1、髋关节解剖和生物力学,髋关节结构,骨软骨韧带肌肉,髋关节是多轴的球窝状关节,由股骨的股骨头和髋骨的髋臼两部分组成,髋关节结构骨,髋关节特点: 1. 头大、窝深 2. 关节囊厚而坚实 3. 关节囊有许多韧带增强 4. 关节囊内有股骨头韧带运动:球窝关节,又称杵臼关节 能产生屈、伸, 展、收, 旋内、 旋外, 环转运动。,股骨头和髋臼的精确对合结合比较紧密一系列结构使其难于脱位。 股骨头 股骨头是髋关节球臼结构中的凸出部分,相当于圆球的三分之二,方向朝上、内、前。有一凹陷,称股骨头凹,有圆韧带附着。股骨头的关节软骨,厚薄不一,中内侧面最厚,周边部最薄。与髋臼相比,股骨头的关节面较大,以便增加髋关节
2、的活动范围。, 髋臼:由髂骨、坐骨和耻骨三部分组成。中央为髋臼窝,内衬半月形软骨,其下缘由髋臼横韧带连接,使它与股骨头紧密贴合。周围有关节唇,使髋臼变深,以防脱位。髋臼朝前下外方,内下方软骨缺如,形成髋臼切迹,这种解剖结构与股骨头脱位后所处位置有一定关系。,为髋骨外侧面中部的倒杯形深窝,面向前外、下方为一不完全的半球形窝。关节面为马蹄形或者半月形也称为月状面。上部较宽厚,前后部略窄薄,髋臼,髋臼上1/3是髋关节主要负重区,厚而坚强;后1/3能维持关节稳定,较厚。此两部分均须相当暴力才能引起骨折。髋关节后面与坐骨神经贴近,此部骨折移位或在手术时神经易遭受损伤。下1/3(或内壁)与上、后部比较,显
3、得较薄,造成骨折需要的暴力也较小,此部如发生断裂,对以后髋关节功能影响也较小。,坐骨神经走形于髋关节后侧, 内部负压增加:以上结构可使髋关节内部负压增加。有实验表明即使去掉髋周肌、关节囊,将股骨头拔开还需22kg的力。因此在大气压下髋关节在功能位时结构相当紧密。,尽管如此,髋关节脱位仍很常见,有两个位置容易引起术后髋关节脱位:过度的屈曲、内收和内旋可引起关节后脱位,通常见于病人坐在低凳,试图站立时;伸直位过度内收和外旋引起前脱位,多见于前方入路,或假体位置过于前倾者。,髋关节置换术后脱位,颈干角和前倾角颈干角和前倾角最能体现髋关节的结构功能特征。,颈干角:股骨颈与股骨干纵轴所形成的倾斜角为颈干
4、角或内倾角。正常范围为110140成年时平均为127。 超过此角度的变形成为髋外翻(caxa valga),小于此角度者称之为髋内翻(coxa vara)。,前倾角:股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线间有一向前扭转的角度,称为前倾角,成人一般不超过1012,正常值在正常值在1215 。,股骨上端的骨小梁系统,股骨头上端主要形成四组骨小梁,其排列方向沿股骨的主应变方向(有三组抗压骨小梁群基本上平行于股骨长轴方向,交织着由下方向上方走行,以保证股骨的强度和韧性,对抗体重的的重力;而主抗张骨小梁群的骨小梁则起到对抗横向张力的作用),从而最大限度地减少剪力:,主抗压骨小梁群:由股骨体内侧向股骨头上部走
5、行。主抗张骨小梁群:由股骨体外侧向股骨头内侧走行。次抗压骨小梁群:由股骨体内侧向股骨大转子走行。大转子骨小梁群:由股骨大转子下方向上方走行。,控制骨骼重塑过程的原则称为沃尔夫定律(wolffs law) : 机械应力与骨组织间存在一种生理平衡。在平衡状态,骨组织的成骨细胞和破骨细胞的活性是相同的。当应力增大时,成骨细胞活跃,引起骨质增生,承载面增大,使应力下降,达到新的平衡;当应力下降时,破骨细胞再吸收加强,骨组织量下降,使应力增加。因此骨能通过改变它的大小、形状和结构以适应力学的需要进行功能重建。,股骨头、颈处骨小梁的排列方向明显遵循沃尔夫定律:当压应力或张应力施加在骨骼上时,骨骼的骨小梁会
6、根据需要自行排列生长,以适应承重的需要。经常运动会使得骨骼受力增加,使骨量增加,骨质坚硬;而长期不运动、骨骼不受力,则会造成骨量减少,骨质疏松。,这四组骨小梁群对股骨头承重具有重要作用。在更年期后及老年发生骨疏松时,其消失的顺序是从最次要的骨小梁群开始的,即是以上顺序由后向前 4)3)2)1)逐一消失的,以发挥其保护性机制,防止股骨颈的骨折。,软骨的营养供应,The interaction between water & framework gives cartilage mechanical properties of stiffness & resilience.交换水及矿物质,髋关节的关
7、节囊和韧带,髋关节的关节囊和韧带,(1)髂股韧带 位于关节前面,是人体强有力的韧带之一,起于髂前下棘,向下呈“人”字形,经关节囊前方止于转子间线。 作用:加强关节囊 限制大腿过伸(使其只能伸15左右) 限制大腿内收 限制过伸引起的脱位 整复髋关节脱位时,利用此韧带作为支点,(2)耻股韧带 位于髋关节内侧,略作螺旋状,限制髋关节过度外展和外旋。(3)坐股韧带 较薄,起自坐骨,位于髋关节后面,限制髋关节的内旋。(4)股骨头韧带 位于关节腔内,连接髋臼横韧带和股骨头凹,营养股骨头的血管从此韧带中通过,成年后封闭,对股骨头起固定作用。,限制外展 外旋,限制过伸 内收,限制内旋,肌肉,腰大肌,髂肌,腰小
8、肌,阔筋膜张肌,髋 肌,(一)前群3块肌,1髂腰肌 腰大肌 髂肌 作用:使髋关节屈和旋外。,2腰小肌 作用:紧张髂筋膜。,3阔筋膜张肌 作用:使阔筋膜紧张并屈髋。,肌肉,梨状肌,股方肌,臀中肌,臀小肌,闭孔内肌,臀大肌,(二)后群 臀肌,有7块,1臀大肌 作用:使髋关节伸和旋外。 2臀中肌 3臀小肌 作用:使髋关节外展,前部肌束能使髋关节旋内,后部肌束则使髋关节旋外。 4梨状肌 作用:使髋关节展和旋外。5闭孔内肌 6股方肌 7闭孔外肌 作用:使髋关节旋外。,肌肉,缝匠肌,股直肌,股外侧肌,股内侧肌,股薄肌,长收肌,耻骨肌,股中间肌,大腿肌,(一)前群1缝匠肌 作用:屈髋和屈膝关节,并使已屈的膝
9、关节旋内。 2股四头肌 四个头:股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌。 作用:是膝关节强有力的伸肌,股直肌还可屈髋关节。,(二)内侧群 5块肌 1耻骨肌 2长收肌 3股簿肌,肌学,半腱肌,半膜肌,缝匠肌,长收肌,耻骨肌,短收肌,大收肌,长收肌,股薄肌,股二头肌长头,股二头肌短头,4短收肌5大收肌 作用:主要使髋关节内收。,(三)后群 1股二头肌 2半腱肌 3半膜肌 作用:后群3块肌可以屈膝关节、伸髋关节。,(二)髋关节的运动,1.髋关节能绕三个基本轴运动,其基本运动方向有:屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。(1)屈、伸:髋关节在矢状面内围绕横轴前后运动,向前为屈,向后为伸。 范围:髋关节屈012
10、5,伸015。 测定方法:平卧位,下肢伸直,此时髋关节处于0位。下肢抬高,大腿紧靠腹部为屈髋,下肢向后提拉为伸髋。,(2)内收、外展:髋关节在额状面内绕矢状轴的运动。 范围:内收范围一般只有045,外展045。 测量方法:下肢向躯干正中线靠拢为内收,远离躯干正中线为外展。,(3)内旋、外旋:髋关节在水平面内绕纵轴旋转。 范围:内旋、外旋范围分别为045,但旋外运动大于旋内运动。 髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法: A.髋膝伸直位:下肢伸直位,肢体(股骨)内旋或外旋 B.仰卧屈髋屈膝90位:以股骨头为中心的股骨轴旋转 C.俯卧伸髋屈膝90位:以股骨头为中心的轴向旋转,髋关节静力学,(
11、1)双腿站立时的静力学分析 两腿站立期间,髋关节周围没有肌活动产生力矩,关节作用力的计算变得简单:直立时每个股骨头上作用力的大小是人体重量的1/2,因为每个下肢的重量是人体重的1/6,每个髋关节上的作用力将是剩下2/3的1/2,或是体重的1/3;如果髋关节周围肌收缩阻止摆动并且保持身体的直立姿势,这个力的增加将与肌活动的数目成正比。,(2)单腿站立时的静力学分析,单足站立时,站立侧股骨头承重为体重的4倍。这就是Pauwels理论的主要内容。,4髋关节动力学,(1)行走时股骨头上产生的关节反应力 行走时,股骨头受力受步行加速度的影响。正常情况下,在步行的支撑期足跟着地时,股骨头受力约为体重的5.8倍。在跑、跳时,股骨头的承重可达体重的10或10余倍。因此,股骨头具有繁重的承重功能。,髋关节结构,骨软骨韧带肌肉,
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