运动控制系统-试题.doc

1、一、 单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的括号内。每小题分，共分。 ） 在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。、运算放大器的参数的变化、电机励磁电压的变化、转速反馈参数的变化、电网电压的变化带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）、零、大于零的定值、小于零的定值、保持原先的值不变 在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（ ）环节。、电流截止正反馈、电流截止负反馈、电压截止正反馈、电压截止负反馈 无静差调速系统的调节器中部份的作用是（ ）、消除稳态误差、加快动态响应、既消除稳态

2、误差又加快动态响应、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是电流正反馈的（ ）、欠补偿、全补偿、过补偿、临界补偿 双闭环调速系统在稳定时，控制电压ct 的大小取决于（ ）。、转速 n、负载电流 Idl、转速 n 和负载电流 Idl、电流反馈系数 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ ）、和均饱和限幅输出、不饱和，饱的限幅输出、饱和限幅输出，不饱和、和均不饱和 在 = 配合控制可逆调速系统中当 f=60。时，r= （ )。、。、。、。、。= 配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（ ）环流。A、 直流B、 动态C、

3、 平均D、 脉动 逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于（ ）、转速给定电压n、转速反馈电压n、电流给定电压I、电流反馈电压i 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。、正组待整流，反组逆变，电机电动、正组待逆变，反组整流，电机反接制动、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动、正级待逆变，反组整流，电机回馈制动在单极性可逆变换器中，随着负载的减小，电流将（ ）。、断续，不改变方向、保持连续，不改变方向、断续，来回变向、保持连续，来回变向 在型可逆变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制

4、的是（ ）、双极性、单极性、受限单极性、受限双极性 交流电动机变压调速方法属转差功率（ ）调速。、消耗型、回馈型、不变型、不存在型 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ ）、无关系、成比例关系、成平方关系、成反比关系 交一交变频调速系统适用的调频范围为（ ）、fN、fNfN、fNfN、fN1/3fN 逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（ ）的脉冲波形。、等幅不等宽、等宽不等幅、等幅等宽、不等宽不等幅 异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。、f1=常值、Eg/f1=常值、Es/f1=常值、Er/f1=常值 一般的间接变频器中

5、，逆变器起（ ）作用。、调压、调频、调压与逆变、调频与逆变 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ ）。、电机的调速精度、电机的动态转矩、电机的气隙磁通、电机的定子电流 按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中， 在（ ）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。、气隙磁通恒定、转子电流恒定、转子磁链恒定、定子电流恒定交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（ ）、交流电动机、电动机加转子整流器、逆变器与逆变变压器、转子整流器，逆变器与逆变变压器 对串级调速系统而言，一般整定在（ ）时对应于电动机的最低转速工作状态。、。、。、。、。 串级调速系统的转子整流电路工作在 。时会出现整流

6、电路中（ ）整流元件同时换流的情况。、两个、三个、四个、五个 静止式串级调速系统的附加直流电势由（ ）实现。、直流发电机、蓄电池、工作在整流状态的可控整流器、工作在逆变状态的可控整流器二、 填空题：（每空分，共分） 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由_拖动直流发电机实现变流。 晶闸管整流器的流电压是用_控制的。 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_调节器。 转速微分负反馈的引入， 可使转速调节器在起动时_，从而抑制了超调。 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_临界放大系数时，系统将不稳定。 在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是_. 错位

7、控制的无环流可逆调速系统的零位在 ro=ro=_. 当脉宽调速系统减速时，电能通过变换器回送给_，而使电源电压升高。 脉宽调速系统中，电流脉动量大的是_式变换器。 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而_。 对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时， 其调速范围在_之间。 在变压变频调速系统中，若采用 U1/f1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随 转速_. 异步电动机、坐标系的数学模型经_变换，可得到 dqo 坐标系的数学模型。 串级调速装置的容量与系统的_近似成比例。 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数r 和放在系数Lr 都是_的

8、函数。三、 简答题（共题，共分） 转速环为什么校正成典型 II 型系统？（6 分） 什么叫环流？环流分哪几种类型？它们如何抑制？（5 分） = 配合控制的制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工作状态 。（6 分） 在 SPWM 逆变器的控制中， 对 SPWM 波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（5 分）5画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（6分）四、 分析计算题（共 4 题，共 32 分） 某调速系统额定转速为 1500r/min，开环系统的静态速降为r/min，调速范围为 1500r/min500r/min,该系统开环时的静差递率

9、是多少？如要求静差率达到 2%，则闭环的开环放大倍数是多少？（6 分） 某直流调速系统的电机额定值为：220V，17A,1450r/min,电抠电阻为1，整流装置内阻为 1，触发整流电路的增益为 40，最大给定电压是 15V。（1） 采用转速负反馈单闭环有差调速系统， Kp=10。当静差率 S=2%时， 其调速成范围是多少？（2） 采用负反馈有差调节器速成系统， 带动电流截止负反馈，画出稳态结构图，写出静特性方程。（10 分） 某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为：440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶闸管装置的放大倍数 Ks=37

10、,电抠回路总电阻 R=0.1，电磁时间常数为 0.03S。调节器饱和输出电压为12V，电流反馈滤波时间常数为 0.002S。要求电流超调量，i5%设计电流调节器，计算 R、C 参数值，并画出运算放大器的电路图，取 Ro=20K(不用校验近似条件)。（10 分）4在交通变频调节器速成系统工程中， 常以数字控制方法生成 SPWM 波形，试求导出以对称采样法所决定的 t1,t2,t,的数学式（Te 是 SPWM 波蝇任一脉冲的周期）。并计算出在Te=0.6ms，W1t=30。，M=0.8 时的 t1t2t3 值，（6 分）二、 填空题：（每空分，共分） 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组

11、成，它是由_拖动直流发电机实现变流。 晶闸管整流器的流电压是用_控制的。 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_调节器。 转速微分负反馈的引入， 可使转速调节器在起动时_，从而抑制了超调。 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_临界放大系数时，系统将不稳定。 在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是_. 错位控制的无环流可逆调速系统的零位在 ro=ro=_. 当脉宽调速系统减速时，电能通过变换器回送给_，而使电源电压升高。 脉宽调速系统中，电流脉动量大的是_式变换器。 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而_。 对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩

12、负载作变压调速工作时， 其调速范围在_之间。 在变压变频调速系统中，若采用 U1/f1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随 转速_. 异步电动机、坐标系的数学模型经_变换，可得到 dqo 坐标系的数学模型。 串级调速装置的容量与系统的_近似成比例。 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数r 和放在系数Lr 都是_的函数。三、 简答题（共题，共分） 转速环为什么校正成典型 II 型系统？（6 分） 什么叫环流？环流分哪几种类型？它们如何抑制？（5 分） = 配合控制的制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工作状态 。（6 分） 在 SPWM 逆变器

13、的控制中， 对 SPWM 波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（5 分）5画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（6分）四、 分析计算题（共 4 题，共 32 分） 某调速系统额定转速为 1500r/min，开环系统的静态速降为r/min，调速范围为 1500r/min500r/min,该系统开环时的静差递率是多少？如要求静差率达到 2%，则闭环的开环放大倍数是多少？（6 分） 某直流调速系统的电机额定值为：220V，17A,1450r/min,电抠电阻为1，整流装置内阻为 1，触发整流电路的增益为 40，最大给定电压是 15V。（1） 采用转速负反馈单闭环有差调速

14、系统， Kp=10。当静差率 S=2%时， 其调速成范围是多少？（2） 采用负反馈有差调节器速成系统， 带动电流截止负反馈，画出稳态结构图，写出静特性方程。（10 分） 某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为：440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶闸管装置的放大倍数 Ks=37,电抠回路总电阻 R=0.1，电磁时间常数为 0.03S。调节器饱和输出电压为12V，电流反馈滤波时间常数为 0.002S。要求电流超调量，i5%设计电流调节器，计算 R、C 参数值，并画出运算放大器的电路图，取 Ro=20K(不用校验近似条件)。（10 分）4在交通变频调节器速成系统工程中， 常以数字控制方法生成 SPWM 波形，试求导出以对称采样法所决定的 t1,t2,t,的数学式（Te 是 SPWM 波蝇任一脉冲的周期）。并计算出在Te=0.6ms，W1t=30。，M=0.8 时的 t1t2t3 值，（6 分）