1、 IPG 激光器接口说明目录1 XP1 接口 .21.1 外部输入信号: .21.2激光器输出信号 .32 XP2 接口 .42.1 输入信号 .43 XP4 接口 .5P1、P2 模拟量输入, 模拟量电压 0到 10V（对应 0-100%功率） .54、PA 系统激光器通道 .5第一通道控制激光器功率 .55、激光器上高压流程 .6版本：V1.0编写：定制产品部时间：2016.6定制产品部1 XP1 接口1.1 外部输入信号:Laser Request（激光器请求） 高电平有效 外部控制时此位必须置 1，无此信号输入时其它输入信号都会被忽略。 控制器发出此信号时激光器会发出应答信号，B7（L
2、aser assigned）置 为高电平。A2 Program start （程序启动） 高电平有效 ，控制激光程序起动和停止。程序号由 A8到 A14定义。 如果程序号是 0000000和 A6为高电平，那么激光器由模拟量控制A3 Internal Control Enabled 内控使能，高电平有效A4 Rest error（复位错误）高电平有效 复位激光器系统的所有错误信息和激光器输出 的错误信号，输入激活时间至少持续 1ms。 A5 Guide laser ON (引导激光开启)A6 Analogue control ON（模拟量控制激活）高电平有效 激活时程序号要为 0000000A
3、16 公共地C1 Laser ON （激光器电源开启） 用于打开和关闭激光器主电源，如果主电源不能开启，B13（Warming output）会被置 1. 如果主电源开启，输出 B8（Laser ON）会置 1.定制产品部C3至 C6 双光纤通道选择 C3 最低位，C6 最高位0000Home position 0001通道 1 0010通道 21.2激光器输出信号B1 Laser Ready（激光器准备好） 高电平有效 B2 Emission ON 高电平有效 激光器光闸打开，正在出光 B3 Internal control enabled 高电平有效 内控使能 B4 Laser Error
4、（激光器错误） B5 Guide Laser is ON 红光打开时置 1B6 Analogue Control is ON 模拟量控制模式时置 1B7 Laser is assigned 激光器应答信号高电平有效。此为 A1 信号的应答位，如果此信号为低电平，所有控制输入信号会被忽略。 B15 +24VDC B16 0VDC 用户提供 D1-D4 多通道指示 0000通道未选择（Home Position） 0001通道 1处于工作位置 0010通道 2处于工作位置 定制产品部2 XP2 接口2.1 输入信号A1、A2 Emission ON A1A2为+24V 时激光器会出光 0V时关光，
5、可以通过接脉冲板的 PWM+和PWN-输出端，来控制激光器出输出的是连续波或脉冲(?) C1C4 急停通道 1 C2C3 急停通道 2 和机床的急停信号串联在一起，机床端有急停时激光器停止动作C5C6 SC reset 安全回路复位输入 激光器上高压时此信号要输入高电平，持续 2S以上2.2 输出信号 2.1 A3 A5 Emission ON 出光时 A3A5连通 2.2 B3B6 急停通道 1 B4B5 急停通道 2 当内部急停按扭按下时，通道 1 和通道 2断开 定制产品部3 XP4 接口P1、P2 模拟量输入, 模拟量电压 0到 10V（对应 0-100%功率）4、PA 系统激光器通道
6、第一通道控制激光器功率第二通道可以根据模拟量电压改变 PWM 脉冲板的频率和占空比，10V 表示100%， 5V 表示 50%当脉冲标志位为高电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压成正比当脉冲标志位为低电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压没有关系例如标位为高电平，频率为 5000，占空比为 100，第二通道电压为 5V，则实际输出频率和占空比为 2500 和 150。定制产品部5、激光器上高压流程先确定激光器正常无报警 激光器请求信号 Laser Request(激光器会输出应答信号 Laser is assigned会为高电平模量量控制开启信号 Analogue control ON给高电平 （XP1）C1 Laser ON 给高电平，开启激光器主电源 （XP2）C5C6 SC reset 连通，Rest error，持续 2S以上，安全回路复位，重置错误 如果没有问题,激光器会输出激光器准备好信号 B1 Laser Ready 和主电源开启成功信号 B8 Laser on（out） , 上高压完成
