1、 第 9 章 起重专用软件（+N652）简介 起重设备电气控制系统 起重机对电气传动的要求 调速-一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。 一般采用电气调速方法： 直流调速：机组/晶闸管整流交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速 起重设备电气控制系统 平稳或快速起制动 ； 纠偏与电气同步； 机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制； 起升机构防止“溜钩” ；
2、 安全保护：手柄 零位保护； 欠压保护 过载和短路； 限位保护； 紧急断电保护； 安全门开关联锁保护 ；超载保护 。 启/停平稳 变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网和设备的冲击；传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率； 调速 满足起重工艺要求；提高工作效率-重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。 提高制动闸的使用寿命和系统安全性变频器
3、控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速” ）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸” ，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了系统的安全性！ 快速起制动采用变频器控制时，电动机在低速情况下可以达到满转矩，保证了起制动的快速性； 纠偏与电气同步成为可能多电动机同时工作，比如大车机构、多主钩/副钩同时工作等情况，常常需要负荷均衡分布，有时需要速度甚至位置同步，这在传统的接触器-继电器系统中往往因为下述原因难以实现：电动机本身的分散性、机械设备的精度比如减速比不可能完全一致、轨道的平整度等等。 节能 采用变频器控制的系统，起
4、升机构在下放重物是处于发电状态，大/小车在 减速状态也处于发点状态、大惯性的回转机构在制动时也处于发点状态；如果采用四象限变频器，则可以把这部分能量回送电网，不但达到节能的目的，还可以减小能耗制动的设备数量和空间。 起重机变频器控制优缺点 优点 减小对电网的冲击； 提高机械设备和电气设备的寿命和可靠性； 安全性大大增加；提高设备的使用效率； 缺点 一次性投入费用较高（ 但是从长期运行来看，考虑到生产率则不同） ；维护要求较高。 起重专用软件（+N652）简介 应用宏的选择（99.02） CRANE-选择单台电动机拖动的起升机构M/F CRANE-选择多台电动机拖动同一起升机构 控制地选择 本地
5、控制控制盘 远程控制-端子控制-现场总线控制 起重机控制程序简介 本地控制（控制盘控制-调试） 启动/停止（RUN/STOP） 速度给定（REFERENCE） 本地/远程选择（ LOCAL/REMOTE） 复位（RESET） ACC 的其他功能也是激活的（除功率优化功能）慢速运行、限位停车、快速停车命令无效本地控制可以被禁止！ 本地控制（控制盘控制-调试） 速度监视 转矩监视 起重机操作接口 1、操纵杆控制-直接接到 I/O 上： 速度信号 方向信号 给定曲线（直线/平方/立方曲线） 操纵杆检查 与操纵杆有关的启动逻辑 慢速运行（可反向全速运行） 快速停车 速度修正 看门狗 起重机操作接口2、遥控模式 起重机操作接口3、电动电位器模式 起重机操作接口4、分级操纵杆给定模式 起重机操作接口5、分级式遥控给定模式 起重机操作接口6、双极性给定模式 起重机操作接口7、总线操纵杆控制模式
