西威变频器调试资料-中文版.docx

1、西威变频器调试资料 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与 RES 卡 三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明

2、 1. PI 调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5 与 3.4 新增、改变内容对照表 十. 附录 1 3.5 版本说明 十一. 反馈表 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足 1.6 Ib2.0Ij,的电流公式。 Ib:变频器的额定电流。Ij ：曳引机的额定电流。 2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后

3、，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。具体处理方法：将变频 4060 号参数置 1（反），微机板中 Drive OK 输入端设为常闭有效。 3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4. 端子与接线说明(详细参见说明书 P50) a、 主线路注意事项 制动电阻应接在 BR1 和 C 之间，不能接在 C 和 D 或者 D 和 BR1 之间，如果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障 b、 控制线路注意事项

4、采用变频器内部 24V 时，需要将变频器 18、19 端子接入回路。 在使用 41、42 端子时，需要与 46 形成回路详细参见说明 P43 页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将 13，14 调换的同时，微机板上A+与 A-、B+ 与 B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 实际选用制动电阻时，参考说明书 P58、61 页列表，该表为 10% ED 的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的 30%。比如 15KW 的变频器可以

5、选择 1530%=4.5KW 的制动电阻。（异步不需要）。而阻值选用也要选得偏小些，但绝对不能低于表中最小的制动阻值。 变频器型号 制动电阻型号 PkW R EkJ 2055 MRI/T900 68R 0.9 67 - 68 33 2075 3110 MRI/T1300 49R 1.3 36 - 49 48 3150 MRI/T2200 28R 2.2 26 - 28 82 4180-4220 MRI/T4000 15R4 4 15 - 15.4 150 4300 MRI/T4000 11R6 4 10 - 11.6 150 4370 MRI/T4000 11R6 4 10 - 11.6 15

6、0 5450 MRI/T8000 7R7 8 7.5 - 7.7 220 5550 MRI/T8000 7R7 8 7.5 - 7.7 220 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 正弦或者增量编码器 XE 接口排列 端口定义表 名称 功 能 输入/输出 最大电压 最大电流 PIN1 B- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN2 +8V +8V，当 S28 为 OFF，OFF PIN3 C+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN4 C- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字

7、量 8.3mA 模拟量 PIN5 A+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN6 A- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN7 0V 输出 PIN8 B+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN9 +5V 输出 +5V 200mA PIN10 E+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN11 E- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN12 F+ 输入 5

8、V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN13 F- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 8.3mA 模拟量 PIN14 G+ 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 PIN15 G- 输入 5V 数字量或 1V PP 模拟量 10mA 数字量 a、海德汉 1387、487 编码器 无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为 2048） 编码器型号 HEIDENHAIN（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 速 度： 015000rpm 供应电源：5V5% max 150mA（withy no load

9、） 20起动转矩： 0.01Nm Heidenhain（海德汉）ERN 1387 插针分布图 编码器型号6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up+5V +5V sensor 0V 0V sensor + - + - + - + - + - ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 海德汉

10、接口与连线颜色对应表 接口 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 487 红黑 红 黑 绿黑 黄黑 白绿 蓝黑 棕绿 灰 粉红 紫 黄 1387 红 灰 粉红 绿 黄 白绿 蓝 粉灰 棕 白 黑 紫 跳线 S17 决定禁止或者允许读 C 通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供 0 通道，则 S17=OFF S17 ON：channel C（index）reading=ON S17 OFF：channel C（index）reading=OFF 注：Pin1pin13 为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为：S11S16 为 ON，S18

11、S23 跳为 A（对 SESC 型的编码器）。如需要接 C 相则变频器 S17 跳线为 ON，如编码器无 C 相，则变频器 S17 跳线为 OFF 分频卡使用说明： 1) 97，98 端子需要接 15-24V 供给电源 2) 分频方法：S1、S2 两个跳线，都短接为八分频， S1 单个短接时，为四分频，S2 单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 b、旋转变压器 RES 卡使用注意事项： Resolver interface 接线，以阿尔法 EPM500 同步曳引机机型为例： 阿尔法标配接线方法（科比、CT） Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

12、Belegung n.c n.c Sin- Cos- Ref-n.c n.c Sin+ Cos+ Ref+ n.c n.c n.c n.c n.c 西威 Resolver RES 卡端口定义： Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Belegung n.c n.c Sin+ Sin- Cos+ n.c n.c n.c n.c Ref-n.c n.c n.c n.c Ref+ 对比以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时，需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口，或者做连接转换线（不推荐，因为这样会增加故障点，而且容易产生干扰）。 Res 卡

13、分频口接线定义： Ping 1 5 6 8 3 4 Belegung n.c n.c Sin+ Sin- C+ C- 跳线注意事项： Expres 卡是变频器外配与 Resolv 的接口卡，具有分频功能。在使用中，根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线后才能正常使用。 变频器主板跳线： 详细说明参见说明书 P45 页 S22 OFF S23 OFF S26 OFF S27 OFF 注意：在没有零通道时，需要将 S17 进行跳线设置。S17 OFF 无零通道，S17 ON 有零通道 EXPRES 跳线 根据主板版本，EXPRES 跳线， S1： OFFRV331 RES ONRV332 c、 h

14、ipeface 编码器使用说明： (暂未完善) 三. 操作说明 1. 面板操作说明 控制键 文本名称 功 能 起动 变频器运行的起动指令键 停止/复位 变频器停止指令键 加速/点动 使用内部电位器 ,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 减速/旋转方向 内部电位器 , 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 下翻/帮助 改变菜单和参数 .在参数和给定模式,改变其值.Help 此键无效.按上档键和此钮,Help not found 出现 上翻/报警 改变菜单和参数 .在参数和给定模式,改变其值.Alarm 故障寄存器显示.(加上档键)用 UP/DOWN 浏览最后十个故障

15、返回/取消 编辑数字参数时 ,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape 用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中 (加上上档键) 上档键 选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help ，Alarm ，Escape, Home 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 在一级菜单中，找到 SAVE PRARAMETERS，按 Enter 按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 四. 参数设置表及简要说明 常用参数表（以宁波欣达同步曳引

16、机 WYJ-A-250-1000S5 为例） STARTUP 变频器参数（Drive data） 详细说明参见说明书 P124 STARTUP/SETUP MODE/Drive data 参数项 单位 设定参数 备注 主电压 1380 Mains voltage V 400 外界温度 1350 Ambient temp C 40 PMW 开关频率 170 Switching freq HZ 8 速度参考分辨率 1880 Spd ref/fbk res rpm 0.03125 电机参数（Motor data） 详细说明参见说明书 P125 STARTUP/SETUP MODE/Motor dat

17、a 参数项 单位 设定数值 备注 额定电压 670 Rated voltage V 380 应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 额定电流 690 Rated current A 17.4 额定转速 700 Rated speed Rpm 95 极对数 930 Pole pairs 12 注意此项为极对数，应是极数的 1/2 P=120f/N f:额定频率 N：额定转速 转矩常数 990 Torque constant Nm/A 40.460 此项是额定转矩/ 额定电流的比值。如 704/17.4=40.460 反电势常数 775 EMF constant V*S 0 如果铭牌上未标

18、注此参数，请设定为0，电机电流自学习后会自动计算该参数。 定子阻值 970 Stator resist ohm 默认 如果未知，系统默认无须修改。 电抗值 775 LsS inductance H 默认 如果未知，系统默认无须修改。 机械参数（Mechanical data） 详细说明参见说明书 P127 STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data/ 参数项 单位 设定数值 备注 速度单位选择 1015 Travel units sel Millimeters Millimeters(毫米)、Revolution(转)，决定 speed profile 和 Ramp

19、profile 各项参数的速度单位。 (齿轮箱)减速比 1002 Gearbox ratio N/A 4 应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 曳引轮直径 1003 Pulley diameter mm 400 最大转速范围 1885 Full scale speed rpm 95 和额定转速一样 轿厢重量参数（Weights ） 详细说明参见说明书 P127 STARTUP/SETUP MODE/Weights/ 参数项 单位 设定数值 备注 轿厢重量 1004 Cabin weight Kg 1800 根据电梯实际载重参数来设定。 对重轿厢重量45%额载 对重重量 1005 Co

20、unter weight 2600 最大载重重量 1006 Load weight 1800 钢丝重量 1007 Rope weight 300 电机惯量 1011 Motor inertia Kgm 13 电机功率越大应适当放大，当有减速箱时可以设 0.5 左右，有标注的按说明设定。 减速箱惯量 1012 Gearbox inertia Kgm1 0.53 无齿轮设定为 0，一般齿轮箱上会标出其大小。 编码器参数（Encoders config） 详细说明参见说明书 P129 STARTUP/SETUP MODE/Encoders config/ 参数项 单位 设定数值 备注 编码器类型 1

21、940 Speed fbk sel 0(Std encoder) 这是德国海德汉1387、487 参数，插线端口接线方法参见接线图。 标准编码器类型 1925 Std enc type 4(Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲 1890 Std enc pulses prr 2048 标准编码器模式 1931 Std dig enc mode 0(FP) 标准编码器电源电压 1927 Std enc supply V 0(5.41) 接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。 制动单元参数（BU protectlon） 详细说明参见说明书 P133 STARTUP/SETUP

22、 MODE/Drive data/ 参数项 单位 设定数值 备注 制动单位控制 1700 BU control 1(55kw 变频器以内) 根据选用变频器型号来选择，参见说明书 P58。当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。 制动电阻阻值 1740 BU resistance Ohm 26 制动电阻功率 1710 BU res cont pwr kw 2 TRAEVL 多段速参数（Speed profile） 详细说明参见说明书 P136 TRAEVL/Speed profile/ 参数项 单位 设定数值 备注 平滑起动速度 7110 Smooth start spd rpm 2 一般可以

23、不设，默认值为 0 自学习速度 7061 Multi speed1 300 根据主控板定义设定 检修速度 7062 Multi speed2 300 爬行速度 7063 Multi speed3 45 单层速度 7065 Multi speed5 1000 额定速度 7067 Multi speed7 1750 斜坡出曲线参数（Ramp profile） 详细说明参见说明书 P137 TRAEVL/Ramp profile/ 参数项 单位 设定数值 备注 初始急加速 8046 MR0 acc ini jerk rpm/s 380 根据电梯乘坐舒适度来调节，一般要求在 1500mm/s。急加（减

24、）速参数值的大小可以改变 S 型曲线的大小幅度。当值越大时其 S 型曲线就越小。 加速度 8040 MR0 acceleration rpm/s 420 末端急加速 8041 MR0 acc end jerk rpm/s 550 初始急减速 8047 MR0 dec ini jerk rpm/s 800 减速度 8042 MR0 deceleration rpm/s 350 末端急减速 8043 MR0 dec end jerk rpm/s 1120 结束时(停车)减速度 8044 MR0 end decel rpm/s 800 电梯时序参数（Lift sequence） 详细说明参见说明书

25、P138 TRAEVL/Lift sequence/ 参数项 单位 设定数值 备注 接触器闭合延时 7100 Cont close delay ms 300 抱闸打开延时 7101 Brake open delay 400 平滑启动延时 7102 Smooth start del 0 抱闸闭合延时 7103 Brake close dly 248 接触器打开延时 7104 Cont open delay 248 速度 PI 参数（Spd reg gains） 详细说明参见说明书 P140-142 TRAEVL/Spd dreg gains/ 参数项 单位 设定数值 备注 高速状态调节比例增益

26、3700 SpdP1 10 PI 增益调节值的大小，一般设定高速、中速、低速、0 速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。 高速状态调节积分增益 3701 SpdI1 10 中速状态调节比例增益 3702 SpdP2 20 中速状态调节积分增益 3703 SpdI2 20 低速状态调节比例增益 3704 SpdP3 30 低速状态调节积分增益 3705 SpdI3 30 零速状态调节功能选择 3720 Sped 0 enable 0(Disable) D 微分参数在电梯上不推荐使用。 零速状态调节比例增益 3722 Sped 0 P gain% 40 零速状态调节积分增益 3723

27、Sped 0 I gain% 45 滤波时间 2380 Prop filter ms 3.0 速度阀值参考（speed threshold） 详细说参见说明书 P143 TRAEVL/Speed threshold/ 参数项 单位 设定数值 备注 零速阀值参考 3726 Spd 0 ref thr rpm 2 0 速度阀值指在这个值以下的速度，变频系统刚默认为 0 速度了。比如设定为 5，那么 5 以下就是 0 速了。参考值是用于变频器内部计算。 零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时

28、3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr 95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H 参数是分高中速的分界点。32L 是中低速的分界点 阀值 3707 SGP tran32 I thr 5 带宽 3708 SGP tran21 band 4 分界点处 PI 线性改变的带宽 带宽 3709 SGP tran32 band 4 REGULATION PARAM 速度 PI 规划参数 详细说参见说明书 P143 REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/ 参数项 单位 设定数值 备注

29、 速度 P 基准值 2075 Spd P base value A/rpm 13 PI 作用基值，一般来说设定的越大越好调。但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高的可以适当设的大些。 速度 I 基准值 2077 Spd I base value A/rmp 2000 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面： A) 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。 B) 确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接

30、口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。 C) 将反电动势常数 EMF constant 设为 0，然后通过 Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。面板操作时不需要 Validate 指令。 （需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号） 确认无误后，进入 setup mode Autotune 项后，按 Enter 确认健，出现 Press I key 菜单，按 I 启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。相关步骤参见说明书 P101。注意在自学习过程中输出接触器要强

31、制闭合。 电流自学习是否成功判断依据： 电流自学习的参数如下： 在 Sevice 菜单下 Autotune reslutsg 下 Measured Rs Measured DTL Measured DTS Measured LsSigma 对比此菜单中 Measured Rs 和 SETUP MODE/Motor data/stator resist 二项参数，Measured Rs 一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。 2. 无齿定位（编码器）自学习 编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。 输入密码方法：将主菜

32、单调至 SERVICE 菜单，按三次 Enter 确认键后，00000 数字闪烁，输入 18622 后，再按 Enter 确认键。 进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config Magnetiz config-Autophasing Start?按 Enter 确认键确认后，出现 Autophasing Waiting start.开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。（一般在先短接受 12 和 19 号端子，在出现自学习等待后，短接 13 和 19 号端子） 学习完后需要保存参数。 如何查询、设定编码器原点位置： 此参数只能在 conf99 软件中才能查

33、询和设定,1387、487 在Sevice/Brushless/sincos/ros off 项。 一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI 调节 A、起动过程的调整 加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain 与 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般 Spd 0 I gain 比 Spd 0 P gain 设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若 PI 调的好可有效调整变频器的动

34、态响应速度和稳速精度 起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将 TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay 加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大 Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小 Spd 0 I gain 与 Spd 0 P gain，若加大 Spd 0 I gain 时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大 TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque 值到此现象消失为止。 B、加、减速过程中的调整 调整 TRAVEL / Ramp profile 中的 MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration 使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 RAVEL / Ramp profile 中的 MR0 deceleration、MR0 dec end jerk 使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行 1S 以上，必要时调整控制器的减速距离。 C、高速过程中的调整