北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口.docx

1、北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预） 2014.08.14 1 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 61072000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 110141989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取

2、决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合 GB/T 61072000 中第 2 章和 GB/T 110141989中第 4 章的要求。3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下： 波特率：4800115200

3、 bps，可根据需要设定，默认值为 115200 bps； 数据位：8 bit（d7=0）； 停止位：1 bit； 校验：无。3.3 数据格式协议3.3.1 字符3.3.1.1 预留字符预留字符集由表 1 所示的 ASCII 字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。表 1 预留字符字符 十六进制 十进制 含义0D 13 回车-语句定界符结束0A 10 换行$ 24 36 参数语句定界符开始* 2A 42 和校验字段定界符, 2C 44 字段定界符 5C 92 预留 5E 94 用十六进制表示的编码定界符 7E 126 预留7F 127 预留3.3.1.2 有效字符有效字符

4、集包括所有可印刷的 ASCII 字符（HEX20 到 HEX7F），但定义为预留字符者除外。3.3.1.3 非定义字符没有定义成“预留字符”和“有效字符”的 ASCII 字符，任何时候都不应该发送。3.3.1.4 字符符号当用个别字符定义测量单位、说明数据字段类型和语句类型等内容时，应依据注释解释这些字符。3.3.2 字段字段由位于两个适当的定界字符之间的一串有效字符，或是没有字符（空字段）组成。3.3.2.1 地址段3.3.2.1.1 概述地址段是一条语句中的第一个字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定义该语句。定界符“”用于识别符合常规参数和定界字段组成规则的语句，“！”用于识别符合

5、专用压缩和非定界字段组成的规则的语句。地址字段中的字符限于数字和大写字母。地址段不应是空字段。带有地址字段和询问地址段这两种地址字段的语句才能被传送。3.3.2.1.2 地址字段地址字段由 5 个数字或大写字母组成。前面两个字符为发送器的标识符助记码，见表2。表 2 发送器标识符助记码标识符 发送器（信源）数据类型BD 北斗导航定位系统（BDS）GP 全球定位系统（GPS-global positioning system）GN 全球导航卫星系统（GNSS-global navigation satellite system）GL GLONASS 系统GA 伽利略系统CC 计算机系统发送器标识

6、符用于定义所传输数据的特性，对于能传输多个来源数据的装置应当传送适当的标识符。地址字段的后三个标识符为通用语句标识符，用于定义传输数据的格式和类型，见表3。表 3 通用语句标识符语句标识符 语句内容 备注RNSS 语句AAM 航路点到达报警 ALM 卫星历书数据 APL 完好性保护门限 COM 设置串口参数 DHV 速度类型导航信息 GBS 故障卫星信息输出 GGA 位置信息 GLL 大地坐标位置信息 GLS 设置初始化信息 GSA 精度因子和有效卫星号 GST 输出伪距误差统计 GSV 可视的卫星状态 IHI 输入的惯导辅助信息 IHO 向惯导输出辅助导航信息 LPM 设置省电模式 MSS

7、设置用户设备定位方式 RMC 推荐最简导航传输数据 TXT 文本信息 VTG 航塔和地速信息 ZBS 输入坐标参数 ZDA UTC 时间、日期和本地时区等信息 ZTI 用户设备状态信息 RDSS 语句BSI 接受波束状态信息 BSS 设置响应波束与时差波束 CXA 设置查询申请 DSA 设置定时申请 DWA 设置单位申请 DWR 定位信息 FKI 用户设备反馈信息 GXM 管理信息设置、查询 ICZ 指挥管理型终端下属用户信息 KLS 指挥管理型终端发送口令识别指令 KLT 口令识别应答 LZM 用户设备零值管理 HZR 回执信息 TXA 设置通信申请 TXR 通信信息 WAA 设置或接受位置

8、报告的位置数据 ZHS 设置自毁 专用语句ECS 设置输出原始导航信息 ECT 原始导航信息 TCS 接收通道强制跟踪设置或输出 IDV 干扰检测信息 PRD 设置用户设备输出伪距观测值和载波相位 PRO 原始伪距观测值和载波相位数据 RIS 设备复位 RMO 输出激活 SCS RDSS 双通道时差数据 SBX 用户设备相关信息 特殊语句指挥管理型终端接收的下属用户定位信息 指挥管理型终端接收的下属用户通信信息 3.3.2.1.3 询问地址段询问地址段由 5 个字符组成，用于在分离的总线上向认定的发送器请求传送的语句。其前两个字符是询问装置的发送器标识符，接着两个字符是被询问装置的发送器标识符

9、，最后一个字符是询问字符“Q”。3.3.2.2 数据字段3.3.2.2.1 概述语句中的数据字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和编码定界符“”）之后。专有语句中的数据字段只包含有效字符和定界符“，”与“”。由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“，”才能确定特殊数据字段在一条语句中的位置。因而对于接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置，而不应该从语句的开始对接收到的总个数来计数。对于固定长度的数字字段，如果有效数据位长度不够，则应在前面补上足够数量的ASCII 码字符“0”，以满足长度要求。3.3.2.2.2 数据字段的类型数据字段可以是字母型、数据型、字母数据型、可变

10、长度、固定长度和固定/可变长度。有些字段是常量，其值由专门的语句规定，允许使用的字段类型见表 4。表 4 数据类型说明数据类型 符号 定义变长数字 x.x可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）定长数字 xxx固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个数。如果数值为负，字段的首字符就是符号“-”（HEX2D），字段长度在原有长度的基础上加 1；如果数值为正值，符号省略，字段长度不变。变长字符 c-c 可变长度字符字段：长度可变的字符字段。定长字符 aaa固定长度字符字段：长度固定的字符字段，字段长度等于 a 的个数，字符区分大小写。纬度 1111.11固定/可变长度字段：小数点左边的数据长度固定为 4 位，其中 2位数表示“度”，后 2 位数表示“分”。小数点后面位数可变，单位为“分”。当纬度“度”或“分”数据位数不足时在前面补零；当经度值位数为整数时，小数点及小数部分可以省略。