1、易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A 有 4 套控制系统，分别是 CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。本说明书就以 CF-POL 视觉系统为例讲解说明CCD 调试。1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。初始画面中显示 CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。CCD1 画面：显示相机 1 当前画面CCD2 画面：显示相机 2 当前画面CCD3 画面：显示相机 3 当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:
2、再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。CCD1 CCD2CCD3状态区域偏移量易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册1.1 滑动遥控器介绍1 号按键 FUNCTION（功能键）切换功能菜单的显示和非显示2 号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4 号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键 VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7 号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显
3、示/扩大显示OK 按键7 号按键RUN/STOP 键光标按键易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册1.2 进入操作权限按下按键 1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。用户选择框中选择 Administlator,用户密码是 2222 。点击 OK，进入操作权限了。易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册1.3 建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。进入权限后，按遥控器背面 7 号按键，进
4、入 Main 菜单。一共有 4 步和选项，（STEP3和 STEP4 出厂设置 OK 不必更改）STEP1 相机设定点击 STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机 1 举例。快门速度(ms)相机感度 易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。STEP2 搜索设定搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机 1 设定为例 。相机 1 设定分为三部分，相机 1 搜索设定（注 ：CF-LCD, TFT-LCD 视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-
5、POL 中只有边缘搜索设定。），相机 1 边缘设定（横边），相机 1 边缘设定（竖边）。进入相机 1 搜索设定相机 1 搜索设定图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。搜索范围：点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围。易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册搜索对象：即产品中的 MARK 特征的区域内 。进入搜索对象画面中，在检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中 MARK 特征区域。预处理:对搜索图像的预处理。（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法
6、，根据需要选择适合的方法。易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册相机 1 边缘设定（横）相机 1 边缘设定（横）：即对选定的 MARK 区域的 MARK 点的横边设定。设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册范围设定：设定 MARK 点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的 MARK 特征。以便自动运行时对比特征的确定。若图像中有很多相似的 MARK 特征或者图像不清晰，可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。预处理：即对圈中的 MARK 点的横边范围做处理，消除轮廓不清晰，毛刺突出，黑白不够明显等。此处预处理方式和相机 1 搜索设定预处理方式相同。易天自动
7、化设备有限公司 视觉系统操作手册检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式，主要检测方向和边缘方向。在下图中，蓝色矩形圈中 MARK 特征，设置检测方向是有下到上，在图像中的颜色是白色过度到黑色，故我们设置的边缘方向是由明到暗。相机 1 边缘设定（竖边）设定和相机 1 边缘设定（横边）相同。易天自动化设备有限公司 视觉系统操作手册选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。画面显示是指显示器中画面的显示方式。（出厂都设置为连续）进入判断公差/偏移画面后，可以设置视觉系统的精度，机器出厂判断公差设置 X Y 分别为 000.015补正量偏移分别是 000.000
