二级展开式减速器设计.doc

1、1实训报告本栏目应包含以下内容： 1、设计目的与任务实训目的是设计一个二级展开式减速器，并在实训中对本学期及之前所学知识进行复习和应用。（一）：题目：设计带式输送机传动装置。要求：输送机由电机驱动，经传动装置驱动输送带移动。要求电机轴与工作机鼓轮轴平行，整机使用寿命为 6 年，每天两班制工作，每年工作 300 天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。工作机效率为 0.96，要求有过载保护，按单件生产设计。（二）：原始数据：学号 1-11-51 2-22-52 3-13-53 4-14-54 5-15-55 6-16-56 7-17-57 8-18-58 9-19-59 10-2

2、0-60输送带拉力 F（N）1800250030003200380040004200 4500 4600 4800输送带速度 v（m/s ）1.21.11.21.31.11.31.2 1.1 1.2 1.3鼓轮直径 D（mm）420440480500460400410 480 460 480（三）：设计内容： a) 设计传动方案；b) 减速器部件装配图一张(0 号图幅)；c) 绘制轴和齿轮零件图各一张；d) 编写设计计算说明书一份。2、设计步骤与内容见“减速器设计说明书” 。3、设计心得与体会此次设计紧密联系本学期知识，可以说是我初尝机械类的设计，在设计过程中，我体会颇多，特别是刚开始的初步设

3、计，如果设计不合理的话，会给后面带来很大的麻烦，看似一个简单的二级展开式减速器，在刚开始的设计中就使我焦头烂额，画图也是一个难点，虽然刚大一的时候学过 CAD 制图这方面的知识，但是离现在已经有一段时间了，所以画图时有很多细节的东西没注意到，尽管如此，但是经过这两周的努力与负出，对二级展开式减速器的设计还是有了一个深刻的了解，当然在完成这一次的设计当中还是有一些错误与迷惑的东西，但是我会继续认真地去学习与研究它的。我相信在往后的日子，只要我们怀着一颗赤热求学的心，加上正确的学习方法，设计上一定可以有所突破。2签字：2008 年 12 月 20 日注：1、文中单位名称可采用国际通用符号或中文名称

4、，但全文应统一，不可混用。2、字数一般不少于 2000 字，可另加同规格纸张。实训指导教师评语成绩评定： 指导教师（签名）：年 月 日3目 录一 减速器设计说明书 .5二 传动方案的分析 .5三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 .6一、电动机的选择 .6二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 .7三、运动参数和动力参数计算 .7四 传动零件的设计计算 .8一、V 带传动设计 .8二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 .12（一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 .12（二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 .17（三）斜齿轮设计参数表 .21五 轴的设计计算 .22一、轴的结构设计 .22二、轴的

5、结构设计 .25三、轴的结构设计 .27四、校核轴的强度 .29六 轴承的选择和校核 .33七 键联接的选择和校核 .35一、轴大齿轮键的选择 .35二轴大齿轮键的校核 .35八 联轴器的选择 .36九 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 .36一、传动零件的润滑 .36二、减速器密封 .37 十 减速器箱 体设计及 附件的选择和说明 .37一、箱体主要设计尺寸 .37二、附属零件设计 .40 十一 设计小 结 .44十二 参考 资料 .444一 减速器设计说明书一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为 6

6、 年，每天两班制工作，每年工作 300 天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。工作机效率为 0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。原始数据：学号 1-11-51 2-22-52 3-13-53 4-14-54 5-15-55 6-16-56 7-17-57 8-18-58 9-19-59 10-20-60输送带拉力 F（N）1800250030003200380040004200 4500 4600 4800输送带速度 v（m/s）1.21.11.21.31.11.31.2 1.1 1.2 1.3鼓轮直径 D（mm）420440480400460400410 480 46

7、0 480三、设计内容：设计传动方案；e) 减速器部件装配图一张(0 号图幅)；f) 绘制轴和齿轮零件图各一张；g) 编写设计计算说明书一份。二 传动方案的分析1-电 动 机 2带 传 动 3-减 速 器 4联 轴 器 5-滚 筒 6传 送 带214563Fv5三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用 y 系列三相交流异步电动机。2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率 PwPw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率P d，先要确定从电动机到工作机之

8、间的总功率 总 。设 1、 2、 3、 4、 5分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为7级）、滚动轴承、V形带传动、工作机的效率，由2表1-7查得 1 = 0.99， 2 = 0.98， 3 = 0.99， 4 = 0.95， 5 = 0.96，则传动装置的总效率为= = 0.99 x 0.982 x 0.993 x 0.95 x 0.96=0.8414总 12345总wdPkw9.8.03.选择电动机转速由 2表 13-2 推荐的传动副传动比合理范围普通 V 带传动 i 带 =24圆柱齿轮传动 i 齿 =35则传动装置总传动比的合理范围为i 总 =i 带 i 齿 1i 齿 2i总 =（

9、24）（35）（35）=（18100）电动机转速的可选范围为nd=i总 =（18100） =（18100） r/minwD.06410.32.6=1006.685592.67r/min6011.2/min54.6/in4wvrrD根据电动机所需功率和同步转速，查2表 12-1，符合这一范围的常用同步加速有 1500 、1000 。minrir选用同步转速为:1500 r/min选定电动机型号为:Y112M-46二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配1.传动装置总传动比= =总iwmn75.293.140式中 nm-电动机满载转速: 1440 r/min;nw-工作机的转速:55.93 r

10、/min。2.分配传动装置各级传动比i 总 =i 带 i 齿 1i 齿 2分配原则： （1）i 带 i 齿（2）i 带 =24 i 齿 =35 i 齿 1=（1.31.5）i 齿 2根据2表2-3，V形带的传动比取i 带 =2.6 ，则减速器的总传动比为i =9.90双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为i齿1 = 3.59低速级的传动比i齿2 = i/i齿1 =2.76三、运动参数和动力参数计算 1.各轴转速计算1440 r/minmn0n = nm / i带 = 1440/2.6 r/min =553.85 r/minn = n / i齿1 = 553.85/3.59 r/min =154.2

11、8 r/minn = n / i 齿 2 = 154.28/2.76r/min=55.90 r/min2.各轴输入功率P0= Pd=5.99 KWP = Pd 4 = 5.99 0.95 KW=5.69KWP = P 2 3 =5.69 0.98 0.99 KW=5.52 KWP = P 2 3 =5.52 0.98 0.99 KW=5.36 KW3.各轴输入转矩T0 = 9550Pd/n0 =39.73 mNT = 9550P /n =98.11 T = 9550P /n =341.69 7T = 9550P /n = 915.71 mN表 1 传动装置各轴运动参数和动力参数表项目轴号 功率

12、 kw转速 inr转矩 mNT传动比0 轴 5.99 1440 39.73 2.6轴 5.69 553.85 98.113.59轴 5.52 154.28 341.69轴 5.36 55.90 915.71 2.76四 传动零件的设计计算一、V 带传动设计1.设计计算表项目 计算（或选择）依据 计算过程 单位 计算（或确定）结果(1)确定计算功率 PcaPca= dAK查 1表 8-7取 2.1AK91.75capkw91.7cap(2)选择带的型号 查1图 8-11.min/140rn选用 A 型带(3)选择小带轮直径 1dmin1d查 1 表 8-6 及 8-8 m901d(4)确定大带轮

13、直径 2d=2d带i1d 234906.2d查 1 表 8-8 =236d=2362d(5)验算传动比误差 iid12 %85.016.29i0.85%i8(6)验算带速 v106nd90146.78vsm=6.78(7)初定中心距 0a)(27.10d=(0.72)(90+236)=228.26520a =3600a(8)初算带长 0L)(2210da04ad=2 360+3.14/2 (90+236)+(230L6-90) /(4 360)=1246.32m=12460L(9)确定带的基准长度 dL查 1表 8-2 因为 =1246，选用 A 型带0L取 =1250d =1250dL(10

14、)计算实际中心距离 （取整）a200Ladm3614536=362mma(11)安装时所需最小中心距 （取整）minadL015.min=362+0.015ia3425.=343min(12)张紧或补偿伸长量所需最大中心距 maxmax0.3dL405.39126=400mmmax(13)验算小带轮包角 195.718012ad89.1563.690=1.(14) 单根 V 带的基本额定功率 0P查 1表 8-4a 插值法01.7451932P=1.060kw=1.060P(15) 单根 V 带额定功率的增量 0P查 1表 8-5b 插值法0.154132P10=0.170Pkw=0.170(16) 长度系数 LK查 1表 8-2由 得1250dL93.L93.(17)包角系数 K查 1表 8-5 插值法 94.0)3.950(168.593.0k0.94(18)单位带长质量 q查 1表 8-3=0.10qmkg=0.10(19)确定V 带根数ZLocacKP03.51.064980.629Z765. 3.).(根 7Z(20)计算初拉力 0F2)15.(qvZca 31.08.109. 764)9.2(FN=130.310F(21)计算带对轴的压力 p2sin10p37. 25sin.1787.37p2.带型选用参数表