LS MASTER-K 指令手册.doc

1、 用户手册1.1 LG 可编程逻辑控制器MASTER-K 指令手册LG 产电第一章 绪论1.1 绪论-1-11.2 特征-1-1第二章 功能 2.1 性能规范-2-12.2 存储器构造图-2-32.3 MASTER-K 系列的存储设备-2-62.4 参数设置-2-132.5 CPU 的运算处理-2-172.6 MASTER-K 系列的特殊功能-2-202.7 程序校验-2-302.8 错误处理-2-35第三章 指令 3.1 基本指令-3-13.2 应用指令-3-5第四章 基本指令 4.1 触点指令-4-14.2 连接指令-4-64.3 反转指令-4-124.4 主控制指令-4-134.5 输出

2、指令-4-164.6 步进控制器指令-4-234.7 End 指令-4-264.8 空运算指令-4-274.9 定时器指令-4-284.10 计数器指令-4-38第五章 应用指令 5.1 数据传送指令-5-15.2 转换指令-5-115.3 比较指令-5-165.4 增加/减少运算-5-255.5 回转指令-5-29目录5.6 移位指令-5-375.7 交换指令-5-435.8 BIN 算术指令-5-455.9 BCD 算术指令-5-575.10 逻辑算术指令-5-655.11 数据处理指令-5-735.12 系统指令-5-945.13 跳转指令-5-1025.14 循环指令-5-1065.1

3、5 标志指令-5-1085.16 特殊模块指令-5-1105.17 数据连接指令-5-1145.18 中断指令-5-1255.19 符号反转指令-5-1285.20 位接触指令-5-1305.21 计算机连接模块指令-5-1355.22 高速计数器指令-5-1375.23 RS-485 通讯指令-5-141附录 A1 存储器构造-1A2 特殊继电器-3A3 指令清单-12第一章 绪论1.1 绪论 .1-11.2 特征 .1-11 绪论1.1 绪论第一章绪论为用户提供了关于 MASTER-K 系列 PLC 的特征，功能和运行方面的简要信息。1.2 特征1)MASTER-K 系列 PLC 具有如下

4、的一些特征：a)多样的编程指令使用户编程更为简易。.b)可以在 RUN（运行）模式下编辑。 c)支持国际标准通讯协议的多种开放网络。使用专用算法处理器实现高速处理。d)为 PLC 在不同应用领域提供各种不同的专用功能模块。2)MASTER-K 80S/200S/300S/1000S 系列的特征如下：a)快速处理速度：:使用专用算法处理器在 0.2 微秒实现高速处理速度。b)增强型自诊断功能：具有非常详尽的自诊断错误代码，使用户非常容易地鉴别错误产生的原因。c)Debugging（调试） 运算MASTER-K 80S/200S/300S/1000S 提供了如下几种调试方法并且能实现在线调试。-

5、按命令执行。- 指定断点运行- 根据设备的状态运行- 按指定的扫描次数运行d)不同程序类型的运行MASTER-K 80S/200S/300S/1000S 系列 提供了时间驱动中断，过程驱动中断，子程序和正常的扫描程序。e)支持取样跟踪和触发功能。在 MASTER-K 系列中的兼容性1) 每个系列的 I/O (P)和数据(D)寄存器是不同的。在把程序复制到其它 MASTER-K 系列之前，请参阅第二章第二节的每个系列的存储器的图表。2) 有一些指令不能被所有系列支持，请参阅附录 9 的指令表。3) Please backup the original program before convert

6、ing the program.注释第二章 功能2.1 性能规范 2-12.1.1 K10S1 / K10S / K30S / K60S 2-12.1.2 K80S / K120S / K200S / K300S / K1000S 2-22.2 存储器构造图 2-32.2.1 K10S1 2-32.1.2 K10S / K30S / K60S 2-42.2.3 K80S / K200S / K300S / K1000S 2-52.3 MASTER-K 系列的存储设备 2-62.3.1 输入/输出区域: P 2-62.3.2 辅助继电器: M 2-72.3.3 保护继电器 : K 2-82.3.

7、4 连接继电器 : L 2-82.3.5 步进控制继电器: S 2-82.3.6 计时器继电器:T 2-92.3.7 计数器继电器: C 2-102.3.8 数据寄存器:D 2-112.3.9 间接数据寄存器: #D 2-112.3.10 特殊继电器:F 2-122.3.11 特殊 M/L 继电器:M/L 2-122.3.12 特殊数据寄存器:D 2-122.4 参数设置 2-132.4.1 监视定时器设置 2-132.4.2 定时器区域设置 2-132.4.3 锁存(非易失性)区域设置 2-132.4.4 当错误出现时 CPU (RUN / STOP)模式设置 2-142.4.5 站数目/波

8、特率设置 2-142.4.6 高速计数器设置 2-152.4.7 中断设置 2-152.4.8 I/O 号分配预留 2-152.4.9 调试（debugging）期间的输出 2-162.4.10 为外部中断而设的槽号 2-162.5 CPU 的运算处理 2-172.5.1 重复运算 2-172.5.2 CPU 的运算模式 2-182.6 MASTER-K 系列的特殊功能 2-202.6.1 中断功能 2-202.6.2 RTC (实时时钟)功能 2-242.6.3 强制 I/O 设置 2-272.6.4 运行（RUN）模式的程序编辑 2-282.6.5 自诊断 2-292.7 程序校验 2-3

9、02.7.1 JMP JME 2-302.7.2 CALL , SBRT / RET 2-312.7.3 MCS MCSCLR 2-322.7.4 FOR NEXT 2-332.7.5 END / RET2-342.7.6 Dual coil2-342.8 错误处理 2-352.8.1 运算错误 RUN / STOP2-352.8.2 错误旗标(F110 / F115) 2-352.8.3 LED 指示 2-362.8.4 错误代码清单 2-372 功能2.1 性能规范2.1.a K10S1 / K10S / K30S / K60S项目 K10S1 K10S K30S K60S程序控制方法 执

10、行的程序循环扫描执行I/O 控制方法 间接 (刷新) 方式基本 30指令数目应用 226处理速度 3.2 7.6 微秒/步 1.2 微秒/步程序容量 800 步 2,048 步P (I/O 继电器) P0000 P001F(32 点) P0000 P005F (96 点)M (辅助继电器) M0000 M015F(256 点) M0000 M031F (512 点)K (保护继电器) K0000 K007F(128 点) K0000 K015F (256 点)L (连接继电器) L0000 L007F(128 点 ) L0000 L015F (256 点)F (特殊继电器) F0000 F01

11、5F(256 点) F0000 K015F (256 点)100ms T000 T031(32 点) T000 T095 (96 点)T (计时器继电器) 10ms T032 T047(16 点) T096 T127 (32 点)C (计数器继电器) C000 C015(16 点) C000 C127 (128 点)S (步进控制器) S00.00 S15.99(16100 步) S00.00 S31.99 (32100 步)D (数据寄存器) D0000 D0063(64 字) D0000 D0255 (256 字)整数范围 16 bit : 32768 3276732 bit : 2147

12、483648 2147483647定时器类型 延时开通, 延时关断, 累计, 单稳态, 可再触发 (5 种)计数器类型 上升,下降,上升-下降 , 循环计数器 (4 种)编程语言 语句表, 梯形图特殊功能 实时时钟, 高速计数器, RS-485 通讯Chapter 3. Instructions2-22.1.b K80S / K120S / K200S / K300S / K1000S项目 K120S K200SK80S K300S K1000S程序控制方法 存储的主程序，时间驱动中断，过程驱动中断循环执行I/O 控制方法 由程序命令直接，间接执行基本 30指令数目应用 277269 2262

13、18 228处理速度 0.1 微秒/步 0.5 微秒/步 0.2 微秒/步程序容量 10k 步2k 步 7k 步 15k 步 30k 步P (I/O 继电器) P0000P063F1024 点 P0000 P031F,512 点 P0000P015F,256 点 P0000 P063F1024 点 P0000 P063F 1,024 点M (辅助继电器) M0000 M191F (3,072 点)K (保护继电器) K0000 K031F (512 点)L (连接继电器) L0000 L063F (1,024 点)F (特殊继电器) F0000 F063F (1,024 点)T (计时器继电器

14、) 100ms (T000 T191 : 192 点), 10ms (T192 T255 : 64 点)100ms 和 10ms 计时器的范围可由参数的设定而变化C (计数器继电器) C000 C255 (256 点)S (步进控制器) S00.00 S99.99 (100100 步)D (数据寄存器) D0000 D4999 (5,000 字) D0000 D9999 (10,000 字)整数范围1.有符号指令16 位 : 32768 3276732 位 : 2147483648 21474836472.无符号指令16 位 : 0 0000 6553532 位 : 0 0000000 4295967295定时器类型 延时开通, 延时关断, 累计, 单稳态，可再触发 (5 种)计数器类型 上升,下降,上升-下降 , 循环计数器(4 种)编程语言 语句表, 梯形图特殊功能 实时时钟, RUN 模式编辑, 强制 I/O 控制