默纳克3000慢车调试---学生版.doc

1、E-COM 控制系统 -慢车 调试 SJEC 慢车调试 准备 调试前检查 1. 现场机械、电气接线检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查， 将控制柜动力线再次拧紧 1）安全回路导通 ，若部分安全回路未装则需选择短接以下回路： 底坑： MJ6 的 3、 5 轿顶： MJ1 的 1、 2 井道： MJ4 的 8 与 MJ1 的 2 全部： MJ12 的 2 与 MJ8 的 1 2）门锁回路导通工作可靠 ：若门锁未装则需选择短接以下回路： 厅门： MJ8 的 1、 2 轿门： MJ1 的 6、 7 全部： MP4 的 3、 4 3） 若带自动救援功能但未装 UPS 则需短接 KXW 继电器的 3、

2、 4，否则报 E41； 4) 若上、下开关架未装需短接控制柜接线板 MJ4 和 MJ5 的 5、 6 也就是 301 与 USR、 DSR； 5）若随行电缆未装则需短接 MJ3 的 1、 4 就是 301 与 58； 6）上电看相续继电器 JXW 是否正常，不正常则调整主电源相续，否则报 E41; 7） 热保护连接线接通或短接 MJ15 的 1、 2 否则报 E36。 8）机械部分安装到位 ：门刀地崁间隙符合标准； 井道顺畅无伸出物和孔洞；轿厢内无人 ; 安全钳间隙合理。 2. 编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。 1）编码器安装稳固，接线可靠。

3、2）编码器信号线与强电回路分槽布置， 也可使用金属软管独立， 防止干扰。 3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。 4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠。 3. 电源检查 1） 系统上电之前要检查用户电源。 用户电源各相间电压应在 380V15%以内，每相不平衡度不大于 3%，且总开关不能带漏电保护器 2） 主控板控制器进电 24VCOM间进电电压应为 DC24V。 4接地检查 1）检查下列端子与接地端子 PE 之间的电阻是否无 穷大，如果偏小请立即检查 a） R、 S、 T 与 PE 之间 ; b）

4、 U、 V、 W 与 PE 之间 c） 主板 24V与 PE 之间 d） 电机 U、 V、 W 与 PE 之间 e） 编码器 15V、 A、 B、 PGM与 PE 之间 f） 、母线端子与 PE 之间 g） 安全、门锁、检修回路端子与 PE 之间 2）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线 PE 接地端子之间的电阻是否尽可能小 ，如果偏大请立即检查 。 主机自学习前给 密码参数 FF-00 输入 01430 可进入 FF-01 参数查看变频器功率等级如： FF01参数值 变频器条码标记 含 义 12 L-B4005 5.5kw 13 L-B4007 7.5kw 14 L-B4011 1

5、1kw 15 L-B4015 15kw 16 L-B4018 18.5kw 17 L-B4022 22kw E-COM 控制系统 -慢车 调试 SJEC 2 A. 同步机 -带负载调谐 准备工作： 检查主板相关指示灯是否点亮： X4(安全检测 )、 X5（门锁检测）、 X6（运行反馈）、 X7（抱闸反馈）、 X12（ 上 限位）、 X13（ 下 限位） 。 点动上、下行 并 观察 X10（上行） 、 X11（下行）指示灯是否点亮 （否则短接 MJ3 的 1 和 4），同时 X9 灯灭 ， 表示进入检修状态 。 具体流程如下： F0-00=1（ 闭环矢量控制 ） ; F0-01=1 FF-00=

6、01430 ; FF-01=功率等级查看 设置编码器参数： F1-00=0（正余弦模式） F1-12=编码器线数（ 2048） 设置电机参数 (查看 电机铭牌标值 )： F1-01=额定功率； F1-02=额定电压 F1-03=额定 电流； F1-04=额定频率 F1-05=额定转速 ； F8-01=0(取消预转矩 ) a. 使电梯处于检修状态并故障复位 （按操作面板红色键） b. 查看 X4、 X5、 X6、 X7、 X12、 X13 状态 c. 确定轿厢位置（在顶层时，不得上行；底层时不得下行） 设置 F1-11=1(带负载自学习模式 ) 操作面板将显示 rune，若无则需故障复位 按下检

7、修上或下按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示 rune 时，电机调谐完成，此时松开按钮 , 此后系统将 禁止运行 8秒钟，用于存储参数。 若出现飞车时则立刻松开，拍下急停，检查原因 调谐得到 F1-06 和 F1-08参数值，并记录，再同法调谐 3次以上，比较所得到的 F1-06编码器初始 角度 ，同向误差应当在 15度范围内， F1-08 结果应一致 (00). 检修试运行查看以下状态： a. 运行方向（ 反之则修改 F2-10 参数 ） b. 脉冲方向：查看 F4-03，上行增加，下行减少（反之则修改 F2-10

8、参数） c. 运行能否连续 （不连续则检查机械或故障代码） d. 通过运行时切换操作面板显示查看运行电流是否正常 e. 恢复 F8-01=2 故障提示 调谐不成功： a. 调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动 （飞车） ： 更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐； b. Err20：查看编码器连线；检查抱闸有无完全打开； 检查机械有无卡死； F1-00 是否设定正确 . c. Err16、 Err17、 Err18、 Err19：抗干扰处理： （ 1） . 编码器侧编码器线的金属圈 包起来 ; （ 2） . 主板侧编码器线屏蔽层连接到变频器接了地线的接地端子上 ; （ 3） . 主板不

9、可以接地线 (以防主 板受干扰 ). 检修运行不成功 ： a. Err38: 更改 F2 -10 脉冲方向侧；检查编码器及连线，PG卡等；检查抱闸有无打开； b. Err01、 02。 07：检查电机和主电源等动力连接线 ； c. Err10、 Err33: 检查机械是否卡死（导靴等） d. Err56: 该功能通过 FC-01 的 BIT6 可以取消，即BIT6=1，功能无效 e. Err41: 检查相续 JXW 和自动救援继电器 KXW. f. Err36: 热保护（ MJ15） 连线。 E-COM 控制系统 -慢车 调试 SJEC 3 B. 同步机 -无负载调谐 准备工作： 检查主板相关

10、指示灯是否点亮： X4(安全检测 )、 X5（门锁检测）、 X6（运行反馈）、 X7（抱闸反馈）、 X12（下 限位）、 X13（上限位） ； 将轿厢吊起，完全脱开主机钢丝绳，完全 手动 打开抱闸 并手动盘车，若无法盘动则需检查抱闸间隙等 。 设置 F5-27=1则自学习运行时，抱闸自动打开 (代替手动打开 )，自学习完成恢复为 2. 点动上、下行并观察 X10（上行） 、 X11（下行）指示灯是否点亮（否则短接 MJ3 的 1 和 4），同时 X9 灯灭，表示进入检修状态，再插上 CN7。 具体流程如下： F0-00=1（闭环矢量控制） F0-01=0(无 负载自学习模式 ) FF-00=0

11、1430 FF-01=功率等级查看 设置编码器参数： F1-00=0（正余弦模式） F1-12=编码器线数（ 2048） 设置电机参数 (查看电机铭牌标值 )： F1-01=额定功率； F1-02=额定电压 F1-03=额定电流； F1-04=额定频率 F1-05=额定转速； a. 使电梯处于检修状态并故障复位（按操作面板红色键） b. 查看 X4、 X5、 X6、 X7、 X12、 X13 状态 设置 F1-11=2 操作面板将显示 rune 并闪烁，若无则需故障复位 （按下操作面板红色键），重新设置。 按下操作面板的绿色 RUN 键：此时该键绿灯亮，电机开始 不规则慢 动作 ，当无故障停车

12、时 自学习 结束。 调谐得到 F1-06 和 F1-08参数值，并记录，再同法调谐 3次以上，比较所得到的 F1-06编码器初始 角度 ，同向误差应当在 3度范围内， F1-08 结果应一致 (00). 此时恢复 F5-27=2 和 F0-01=1 检修试运行查看以下状态： a. 运行方向（反之则修改 F2-10 参数） b. 脉冲方向：查看 F4-03，上行增加，下行减少（反之则修改 F2-10 参数） c. 运行能否连续（不连续则检查机械或故障代码） d. 通过运行时切换操作面板显示查看运行电流是否正常 e. 放上钢丝绳，带负载检修试运行。 故障提示 调谐不成功： a. 调谐过程中电机不转

13、动 ： 更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐； b. Err20：查看编码器连线；检查抱闸有无完全打开； 检查机械有无卡死； F1-00 是否设定正确 .；电机频率输入 c. Err16、 Err17、 Err18、 Err19：抗干扰处理： （ 1） . 编码器侧编码器线的金属圈 包起来 ; （ 2） . 主板侧编码器线屏蔽层连接到变频器接了地线的接地端子上 ; （ 3） . 主板不可以接地线 (以防主板受干扰 ). （ 4） . 若无进地线，可将主机接地线借用接入 G大 端子。 检 修运行不成功： a. Err38: 更改 F2 -10 脉冲方向侧；检查编码器及连线，PG卡等；检查抱闸有无打开； b. Err01、 02。 07：检查电机和主电源等动力连接线 、接触器、变频器端子等 ； c. Err10、 Err33: 检查机械是否卡死（导靴等） 或提高 参数 F2 -8 到 180. d. Err56: 该功能通过 FC-01 的 BIT6 可以取消，即BIT6=1，功能无效 e. Err41: 检查相续 JXW 和自动救援继电器 KXW. f. Err36: 检查抱闸检测 (MJ16)和热保护（ MJ15） 连线。