1、 毕业设计任务书 设计题目： 基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价方法研究 1设计的主要任务及目标 一、在公理设计的理论框架下，建立工业机械手概念设计方案评价模型，要求能通过算法实现对已知方案的评价优选； 二、通过编程语言对上述模型进行软件实现，并通过案例验证原型系统的可行性，要求软件能流畅运行，并能对案例进行评价。 2设计的基本要求和内容 熟悉方案评价、工业机械手设计的方法及发展趋势，总结其中存在的问题；熟悉公理设计的基本原理， 明确所设计题目和内容 ， 并撰写开题报告一篇。 运用 公理设计理论建立针对工业机械手概念设计方案的评价模型。完成中期答辩报告一份。 利用编程语言（推荐使用 VB
2、）对上述过程中建立的模型进行软件实现，编制基于公理设计的工业机械手概念设计方案评价原型系统。对编制的原型系统进行案例验证，以验证该模型和方法的可行性。 撰写毕业论文一篇。 3主要参考文献 1 Suh NP 著 , 公理设计 M. 谢友柏 , 袁小阳 , 等译 , 北京 : 机械工业出版社 , 2004:1-60. 2 刘思峰，党耀国，方天耕等 . 灰色系统理论及其应用 M. 北京：科学出版社， 2004. 3 孙玉刚 . 灰色关联 分析及其应用的研究 D. 南京：南京航空航天大学， 2007. 4 肖新平，宋中民，李峰 . 灰技术基础及其应用 M. 北京：科学出版社， 2005. 4进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 开题阶段（开题报告一篇） 2013.12.04 2014.03.01 2 评价模型建立阶段（ 中期答辩报告一份 ） 2014.03.02 2014.04.01 3 程序设计阶段 2014.04.01 2014.04.30 4 毕业论文撰写及答辩准备阶段 2014.05.01 5
