1、Smart3D 系列教程 5 之 案例实战演练 2 大区域的地形三维重建 一、前言 Wish3D 出品的 Smart3D 系列教程中，前面一讲说明了小物件的照片三维重建，相信大家对建模的流程有了一定的了解。这次讲解中，我们将演示说明以一组无人机倾斜摄影照片为原始数据，通过 Smart3D 建模软件，重建生成三维地形的过程。与上次不同的是，这次的建模需要对导入的照片预先做一些处理，详情后面会一一说明。 二、工具材料 包括 Smart3D 建模软件，一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的航片、航片对应的 pos 数据文件 三、方法步骤 关于通过无人机航拍的照片，照片进行三维重建生产模型，一些
2、情况下照片中是自带有 GPS数据信息的，而另一些情况则是会导出一组无定位信息的照片和对应的 pos 数据文本。前者我们直接新建区块，把照片直接导入给软件跑出结果就 ok 了。那么，这次我们主要来谈论研究第二种情况，即照片和 pos 分开的情况。 （一）区块导入表格的编辑 区别于第一种情况我们需要编辑下导入区块的表格，我们将照片的文件路径、参考坐标系、传感器的基本信息等信息嵌入到这个表格里，通过它来实现对照片和 pos 信息数据的导入。后面的操作处理是跟直接导入照片的方法是没有差别的。 首先，我们看到原始数据的文件夹如下图所示，包括一组照片和相应的 pos 文件： 可以看到，这个 pos 数据是
3、以文本文档的形式存在： 而在导入区块的过程当中，我们需要导入 Excel 表格，那么，这时需要运用一定的办公软件的技巧将其转换为 Excel 表格，这个表格需要包含如下图的 4 个工作表： 结果如下： Photogroups 工作表中，名称列需要与照片工作表的 PhotogroupName 一致： Photos 工作表的编辑结果如下图： 控制点工作表中，由于无人机航拍的区域不是很大，且对于建模成果的精度没有设定范围，追求建成模型的速度，我们本次先不设控制点，很多朋友都是误把照片放到了这个工作表中，致使处理出现问题，需要注意一下。编辑结果如下： Options 工作表中，是坐标系和照片路径的信息
4、，设置如下： 到这一步为止，区块导入的表格就算编辑完毕了。 （二）创建工程 打开 Smart3D 软件，输入工程名称和存储路径，这里注意不要勾选创建空区块，因为我们需要直接导入表格来导入区块，示意图如下： 此时，导入上述的 Excel 表格： 这里要提到前面的表格当中，各个工作表的英文名称务必要正确，这里我就是漏了一个字母，提示表格导入失败： 返回修改，重新导入，结果如下图： 可以看到，一个工作区块被顺利导入，接下来就可以开始处理工作了。 （三）空三处理 区块导入之后，首先要对照片组做个检查，查看是否有丢失的情况： 检查无误即可接着处理，否则返回照片组重新整理。 如下图可以看到，之前的区块导入
5、的表格关于影像组的基本信息都体现出来了： 照片组的每一张影像都可以预览到其图像且可以打开其路径，空三还没开始前，每张影像的姿态是未知的，如下 图所示： 3Dview 中，如下图，每张影像代表一个点，可以看到它们都是按照一定规则排列的，没有飘离出去的，若有，可以直接删除。 一切检查工作正常，点击空三按钮： 输入空三名称： 选择定位方式： 设置默认当前参数： 提交后，准备空三处理： 开启 Engine，空三处理开始： 空三结束后查看精度报告，发现每张照片都被识别处理，如下图： 影像组的照片全部被定位完毕： 3Dview 中 照片摄取范围与区域模型之间的关系图： （四）重建生成模型 点击提交重建按钮： 在 Spatial framework 中调整模型生成区域的大小：
