机器人滚压包边DPCA-F12-001-2008.doc

1、 DPCA F12 00012008机器人滚压包边Sertissage robotise a la molette20081112 发布 20081112 实施Q/DPCA神 龙 汽 车 有 限 公 司 企 业 标 准神 龙 汽 车 有 限 公 司 发 布内部使用机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2011/11/12 I 内部使用签 字编制 审核 标准化 批准龚有兵 GONG YoubingDEPA/DVHL/PPC余先祥 YU XianxiangDEPA/DVHL/PPC葛飙 GE BiaoDEPA/DVHL/SVH/REN郭燕 GUO YanDEPA/DVHL/SVH

2、下列人员参加了本标准编写和审核：机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2011/11/12 II 内部使用目 次前 言 .II标准演变 .II1 范围 .22 规范性引用文件 .23 术语和定义 .24 包边的概述 .24.1 包边产品的 DFN.24.2 DFNIE 参数确定的原则 .24.2.1 一般的水平包边（机器人滚压包边） .24.2.2 水滴包边（机器人滚压包边） .25 包边的各种形式 .26 产品滚边后应满足的要求 .27 滚压包边的基本工艺 .28 机器人滚压包边设备 .28.1 机器人滚边设备的构成 .28.2 滚压头的技术要求 .28.3 胎膜的材料及热

3、处理 .29 滚边胎膜的返修工艺 .29.1 调试过程及正常生产过程中的返修 .29.2 控制胎膜出现缺陷的方法 .210 滚边的缺陷及解决方法 .211 其他 .211.1 滚边设备备件的提供 .211.2 滚边设备辅助工具的提供 .2机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2011/11/12 III 内部使用前 言自 B53 项目引进机器人滚压包边工艺以来，该工艺方案因其成本低廉、柔性好、调试周期短等特点，逐渐取代传统包边技术，广泛应用于开启件生产线，根据 DPCA 几年来机器人滚压包边技术运用情况进行总结而形成本标准。本标准于 2008 年 11 月 12 日首次发布。

4、本标准自发布之日开始实施。本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部提出。本标准由技术中心整车部整车综合分部标准法规室归口。本标准由技术中心整车部车身产品及工艺设计分部焊装工艺室负责解释。机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2011/11/12 IV 内部使用标准演变版本号 日期 更改内容OR 2008/11/12 创建标准机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2008/11/12 1 内部使用开启件包边 机器人液压包边1 范围本标准规定了神龙汽车有限公司焊装生产准备项目及现生产项目中关于白车身开启件的包边技术：机器人滚压包边技术的相关规范。本标准用于指

5、导和规范机器人滚压包边工艺及设备调试。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。B13 0200 白车身翻边连接的验收标准AS-150 包边工艺PEE O6/ REE O6 机器人滚压包边设备的功能验证PSA-FER-127 包边设备的制造和设计3 术语和定义下列术语和定义适用本标准。3.1 包边是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起

6、的装配工艺（通过折弯） ，一般用于装配零件的内、外板（通常是开启件） 。3.2 DFN产品数字化定义。3.3 DFNIE冲压工业化数字化定义。机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2008/11/12 2 内部使用3.4 包边角度包边前，翻边部分与零件形成的角度，如图 1 中的 A。3.5 包边高度待翻边部分的高度，一般的包边工艺对应的标准高度为 8mm。3.6 折弯半径钢板经冲压折弯成型时，自然形成的园角，分内圆弧和外圆弧，见图 1。h : hauteur de bordSTRRayon de tombageDFNIE (STR)图 13.7 包边厚度完成翻边后，几层钢板叠

7、加的厚度及涂胶厚度之和（见图 2）：E3 = 2E1E2（2E1+ E2）6%C1.0对于有玻璃球的胶：C1=150 m +0/-50 m3.8 包卷值：翻边后，外轮廓的垂直切面偏离定义 DFNIE 的值，见图 2。外圆弧半径 R2DFNIE（PPC）翻边高度折弯半径 R1A AA机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2008/11/12 3 内部使用E2E1EnroulementDFNRayon de sertisage = E3/2E3图 23.9 机器人滚边以机器人为载体，通过机器人滚压头上的滚轮在金属薄板边上以不同的角度移动而使薄板边发生弯曲，以达到所期望的包边角度。

8、3.10 滚压头装在机器人第六轴上，直接施力在零件上的标准工装。3.11 滚轮装在滚压头上，以滚动的方式对零件实施滚压的工具。4 包边的概述4.1 包边产品的 DFN由 PPC/ESO 提供的 DFN 应是总成零件的 DFN，包括如下数据（如图 3 所示） ： 包边零件的翻边圆角半径； 包边区和非包边区的过度区； 功能的限制 （周边，厚度，钢板）。包卷值包边半径=E3/2机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2008/11/12 4 内部使用图 34.2 DFNIE 参数确定的原则4.2.1 一般的水平包边（机器人滚压包边）1：R1= 0.4 mm 0.8mm，当钢板厚度为

9、0.7mm 时，R2 =1.1 mm 1.5mm。2：翻边的高度标准要求为 8mm，在开启件转角或拐角处出，根据实际情况定，但最小不得小于3mm。3：包卷值为 0.1 mm 0.2mm。4：包边角度可以达到 180 度。4.2.2 水滴包边（机器人滚压包边）1：R1= 1.8mm，当钢板厚度为 0.7mm 时，R2 =2.5mm。2：翻边的高度标准要求为 13mm，最小不得小于 11mm，否则无法实现水滴包边。3：包卷值为 0 mm 0.2mm。4：包边角度一般为 90 度，见图 4。图 4如包边工艺需遵守特殊功能，则由 ESO 确定 DFN造型半径（ESO）外板 DFN（ESO ）除特殊情况

10、外，周边理论间隙 1.5mm内板 DFN（ESO ）1.5mm+料厚工作方向13mm机器人滚压包边 DPCA F12 00012008OR：2008/11/12 5 内部使用根据这些数据，PPC 的不同专业将确定包边前翻边的几何尺寸，以保证 ： 冲压工艺翻边的可行性。 内外板的合装的可行性。 包边工艺性。 密封胶的涂敷。这些内容具体体现在 PPP（冲压零件图） ，它包含了 DFNIE 的全部信息。5 包边的各种形式 标准 B13 0200 中定义了各种包边的形式：水平包边，不完全包边，水滴包边，打开包边，车门下部的开式包边，预包边，反嵌入式包边。具体定义及形式可参见该标准。6 产品滚边后应满足的要求6.1 功能尺寸：滚边后应确保油漆的功能。6.2 厚度：符合产品对对各种包边形式的厚度定义及装配的要求。6.3 外观：符合QCP对产品的各种缺陷的扣分要求。6.4 间隙和面差：符合PPC/QOP 专业对开启件装配后相对与车身的间隙和面差的规定。7 滚压包边的基本工艺对于翻边角度为 90的开启件 ,采用三次滚边成型即可，此时要求钢板的厚度为 0.8mm 左右。第一次滚成 60，第二次滚成 30，第三次压平，见图 5。