1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 车速表步进电机的驱动控制系统的设计 一、主要任务与目标： 本课题所进行的研究内容为 :1. 运动控制器的硬件电路设计。包括 CPU模块、通讯模块、中 断模块等。 2. 运动控制器的软件设计。包括编译程序、通讯与调试程序、中断程序设计等。 二、主要内容与基本要求： 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移 (或线位移 )的增量运动电磁执行器件，其输出转角、转速与输入脉冲的个数、频率有着严格的同步关系。它在各种自动化控制系统中有着广泛的应用，是机电一体化装置中的关键部件。传统的步进电机所需的数字式电脉冲信号 (即方波控制信号 )一般都是借助数字逻辑电路
2、来产生。随着嵌入式技术的不断发展，由单片机定时来产生这种脉冲信号的场合越来越多。 本课题主要研究车速表中步进电机运动 控制器，使其具有以下功能： 1步进电机可实现正反转，同时能够体现其转动的速度。 2. 提供工业标准的 RS-232异步串行接口，以实现与计算机的通讯。 3. 编写计算机界面软件，使其能不断输出数据信息。 4. 控制器自带 2 个发光二极管，分别显示上电状态和工作状态。 三、计划进度： 毕业设计期限：自 2010 年 10 月 20 日至 2011 年 4 月 2 日。 第一阶段（ 4 周）：分析任务，收集资料，设计出方案的总体概况，完成开题报告、文献综述、外文翻译。第二阶段（
3、4 周）：具体按照初步的方案，设计电路，并在逐步的设计中改进方案。完成硬 件电路的电路板设计、器件采购、焊接和调试工作，完成设计总过程。撰写论文。第三阶段（ 2 周）：通过验收，毕业论文修改完善。 四、主要参考文献： 1 刘宝廷步进电动机及其驱动控制系统 M.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社， 1999. 2 赵世强用单片机实现对步进电动机的控制 J.西部电子 1995，（ 6）：40 44 3 陈理壁步进电动机及其应用 M上海：上海科技出版社， 1985. 4 王兆安，黄俊电力电子技术 M北京：机械工业出版社 ,2002 5 丁伟雄，杨定安，宋晓光 步进电动机的控制原理及其单片机控制实现J.煤矿机械 2005，（ 6）： 127 129 6 JiaMei Jin ， Chun Sheng Zhao Linear Stepping Ultrasonic MotorJ Journal of Electroceramics 2008， 20(3) ： 193196 7 Hooshang Hemami， Kamran Barin， Laci Jalics Dynamics Stability and Control of SteppingJ Annals of Biomedical Engineering 2004，32(8) ： 11551162
