1、本科毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化 基于 PLC的桥式起重机电气控制系统的设计 一、主要任务与目标： 主要任务： 通过企业实习 ,熟悉桥式起重机的工作流程、组成结构、电气控制参数等，对 桥式起重机的电气控制系统进行系统分析与电气设计，要求根据企业的要求 ,完成电气控制系统的设计、绘图并写出设计报告。 目标： 通过该项目的实习调研与设计，综合大学四年的课程学习知识，培养企业实际生产设备的电气系统设计分析能力，为踏上工作岗位作好准备。 二、主要内容与基本要求： 桥式起重机由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。它们分别实
2、现吊装货物的上下升降，左右 (横向 )搬移和前后 (纵向 )搬运三个动作。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码 头和露天贮料场等处。宁波是个制造业大市 ,本课题以企业桥式起重机为例 ,通过了解桥式起重机工作流程 ,设计以 PLC为核心的电气控制系统主电路图 ,输入输出地址分配表 ,PLC外围接线图 ,梯形图等 .起升机构由二台交流变频电动机驱动，小车机构由一台交流电机驱动，大车机构由 2台交流电动机驱动 . 三、计划进度： 毕业设计期限：自 2010年 11月 1日至 2011年 5月 1日。 第一阶段（ 4周）：桥式起重机工作流程分析，系统主要结构分析，工作特性分析，输入 /输出点分析
3、，完成开题报告、文献综述、外文翻译。第二阶段（ 10周）： PLC器 件选型、输入输出地址分配表设计、主电路原理图、控制电路图、梯形图、接线图、布局图的设计与绘制，实验室模拟调试，撰写设计报告与论文。第三阶段（ 2周）：设计作品完善，论文修改。 四、主要参考文献： 1 畅启仁 . 港口起重机 M.上海：上海海运学院， 2000. 2 裘为章 ,吴锡忠 .实用起重机电气技术手册 M.北京：机械工业出版社，2002. 3 巫莉等 .电气控制与 PLC应用 M.北京：中国电力出版社 .2008年 8月 . 4 胡学林 .电气控制与 PLCM.北京：冶金工业出版社 .1997年 11月 . 5 罗军
4、, 基于 PLC 、 变 频 器 的 桥 式 起 重 机 的 改 造 J. 电气技术 ,2010,5:64-67. 6 李胜永 ,季本山 .基于 PLC和变频器的港口桥式起重机控制系统研究 J.测试与控制 ,2010,23（ 1） :159-161. 7 年泓昌 ,李巍 .变频调速技术在桥式起重机的应用 J.自动化与传动 ,2010,6:34-35. 8 Shogo Tanaka, Susumu Kouno.Automatic measurement and control of the attitude of crane liftersJ.Control Engineering Practice ,1998, 6:1099-1107. 9Garrido, Santiago;M.;Gim nez, Antonio;Diez, Ramiro;Balaguer, Carlos.Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction CraneJ.IEEE Transactions on Automation Science & Engineering ,2008,3(5):985-990.
