20英尺双叉式液压升降台结构设计【开题报告】.doc

1、毕业设计开题报告 机械设计制造及其自动化 20 英尺双叉式液压升降台结构设计 一、 综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 所谓升降台，就是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。 类似升降 台 最早的出现应追溯到古代的 中国 及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降 台 是十九世纪 蒸汽机 发明之後的产物。 1845 年，第一台 液压升降机 诞生，当时使用的液体为水。 1853 年，美国人艾利莎 奥的斯【 Elisha Otis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引

2、升降机的安全。 1857 年 3 月 23 日， 美国 纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的 客运升降机 。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。1880 年，德国人西门子发明使用 电力 的升降机，从此名副其实的升降机正式出现。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。 在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首个安装升降机的城市是 上海 。 1907 年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾第一部商用升降机则在日治时期 1932 年安装，位于台北市菊

3、元百货，当时称为流笼。目前，国内生产的升降机 ,产品型号各异，提升高度有 4 米、 6 米 、 .18 米甚至达百米不等 。选用国内外先进 液压 ，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、 仓库 、航空、机场、 港口 、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。 进入 21世纪以后，随着 经济的发展和需求的不断提高，对升降台提出了越来越高的要求，升降台越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等，更广泛的应用于其他物流、制造系统和汽车维修等行业和部门

4、。这对于原有的双叉式液压升降台提出了更加严格的承载能力高、运行速度快、启动停止平稳等新的要求。 过去汽车维修，大多采用地沟作业，工作空间小，沟内阴暗需要人工采光，通风不良，工人上下地沟不便，劳动条件差，土建费用高，地表空间不能充分利用，而升降台在其升降范围内，可依照需求任意调整高度，在车下任何位置上进行维修作业，操作简便，灵活可靠，工作条件大大改 善。 因此才选择了该设计题目，该设计题目在设计过程中借鉴了国内外的先进水平，根据用户需求、投资意向及产品选型等诸多因素，进行综合考虑系统设计。与国外同类技术装备相比，多驱动同步控制升降台采用单独的多台驱动机为单元，通过丝杠螺母传动 (垂直 )结合同步

5、控制技术来实现整个升降台的无级调速升降运动和准确定位。其最大的特点是设备安装工艺较简单、可以实现任何台面的特殊要求 (如 :台面形状为三角形、多边形、梯形等各种不规则形状 )。该项目的实施确保了我国机械升降台制造及其控制水平接近国际先进水平，在国内机械领域中处于领先地位。 因此，双叉式液压升降台的设计就显得格外的重要。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题： （一）基本内容 通过查询国内外各种资料，结合已学的知识， 借鉴国内外先进技术和成功经验 , 结合我国国情和 双叉式 液压升降台的具体使用要求 , 力求简单和适用 , 尽可能利用最少的液压元件来实现 双叉式 液压升降台应具备的各种动作。这样

6、 , 能够降低故障发生机率 , 提高能量利用率和 双叉式 液压升降台的可靠性，降低了生产成本。 （二）主要问题 1、双叉式液压升降台的设计要实现 体积小、重量轻、 承载能力高、运行速度快、启动停止平稳 、价格 低、且维修方便。 2、解决当 双叉式 液压升降台在工作时因 工作载荷及架体自重在运动速度变化时引起的惯性冲击问题。 3、如何使得 双叉式 液压升降台在 升降过程中台面达到匀速，解决升降行程较小的问题。此外，由于液压系统中存在的泄漏无法避免，故升降台有下沉现象。 三、研究步骤、方法及措施： （一）步骤： 1、查阅有关于该课题的相关资料。 2、布置结构尺寸 。 3、完成各个 机械 元件 的设

7、计及其图纸的绘制。 4、完成整体装配图的绘制。 5、整理设计说明书。 （二）方法与措施： 回顾在身所学机械基础知识并广泛查阅有关于该课题的相 关资料及文献，在绘制装配图的基础上，一边进行 液压系统 设计，一边对不足之处进行修改。 定期检查指导，严格执行计划进度，多向指导老师请教，努力完成设计中的每一个步骤。 四、参考文献 1王知行，邓宗全主编 .机械原理（第二版） M.北京：高等教育出版社， 2006 2李谷音主编 .港口起重机械（第二版） M.北京：人民交通出版社， 2009 3叶邦彦，陈统坚主编 .机械工程英语（第二版） M.北京：机械工业出版社， 2009 4龚溎义，罗圣国主编 .机械设

8、计课程设计指导书（第二版） M.北京：高等教育出版 社 5裘建新主编 .机械原理课程设计指导书 M.北京：高等教育出版社， 2005 6成大先主编 .机械设计手册（第五版） M.北京：化工工业出版社， 2009 7濮良贵，纪名刚，等主编 .机械设计 (第 8 版 )M.北京：高等教育出版社， 2006 8张晟主编 .机械设计通用手册 .M北京：化学工业出版社， 2002 9宋宝玉 主编 .机械设计课程设计 .M北京：机械工业出版社， 2006 10范广仁 主编 .机械制图 M. 11龚桂义，潘沛霖，陈秀，严国良，等主编 .机械设计课程设计图册 (第 3 版 )M.：高等教育出版社， 2001

9、12 刘荣，王宣银 .并联六自由度平台的运动仿真及其可视化设计研究 J.液 压与气动，2005，（ 1）： 5-6 13吕广庶，张远明，等主编 .工程材料及成形技术基础 M .北京：高等教育出版社， 2001 14唐银启主编 .工程机械液压与液力技术 M. 北京：人民交通出版社， 2003 15佟河亭，陈维早 .关于大型液压升降平台设计中的几个问题 J.液 压与气动， 2007，（ 2）：52-53 16 刘鸿文主编 .材料力学（第四版） M.北京：高等教育出版社， 2004 17徐建平，王新程 .精通 AutoCAD 中文版 M.北京：清华大学出版社， 2006 18 Kuo-Wei Lia

10、o, Christopher Ha.Application of reliability-based optimization to earth-moving machine: hydraulic cylinder components design processJ.Structural and Multidisciplinary Optimization， 2005 19S.E.Salcudean,S.Tafazoli,K.Hashtrudi-Zaad,P.D.Lawrence,C.Reboulet.Evaluation of impedance and teleoperation control of a hydraulic mini-excavatorJ.Lecture Notes in Control and Information Sciences， 2004， 40（ 1）： 51-57