ABB机械手参数 2.doc

1、Quotation No.: ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Page 1 of 6We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. ABBDRAFT during preparation of proposalABB460C 机械手介绍设备性能指标及技术参数1

2、.1.1 IRB 460-110/2.4 安装方式： 地面安装 本体颜色： 白色 手腕持重： 110 kg 最大臂展半径： 2.4m 轴数： 4 轴 位置重复精度： 0.2mm 防护等级： IP67 运动范围：轴 动作范围 最大速度 1 回转 +165至-165 145/s2 立臂 + 85至 -40 110/s3 横臂 +120至 -20 120/s6 腕传 +300至-300 400/s 机器人重量： 925kg 环境温度： 0C45 C 最大湿度： 95%1.1.2 IRC5 控制柜 控制硬件： 多处理器系统PCI 总线奔腾 CPU大容量闪存(256M)20s UPS 备份电源 控制软件

3、： BaseWare 机器人操作系统强大的 RAPID 编程语言PC-DOS 文本格式软件出厂预装，并存于光碟 电源： 3 相四线 400V(+10%，-15%)， 48.561.8HzQuotation No.: ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Page 2 of 6We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express auth

4、ority is strictly forbidden. ABBDRAFT during preparation of proposal 额定功率： 13KVA(变压器容量) 控制柜尺寸： 970 725 710 mm 控制柜重量： 150kg 环境温度： 5C- 45C 最大湿度： 95% 防护等级： IP54 操作面板： 控制柜上 编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 输入输出： 数字式直流 24V 输入输出板2 机器人在系统中的功能及技术要求2.1 卖方按照供货范围提供 1 台 IRB 460-110

5、/2.4 型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。2.2 与机器人安装有关的土建参数 地基要求：机器人正常运行负载 机器人急停最大负载X，Y 轴向力 6.2KN 10.6KNZ 轴向力(地面安装) 10 3.8KN 10 6.5KNX，Y 轴向力矩 13.7KNm 23KNmZ 轴向力矩 5.3KNm 7.9KNm 以上参数不含机器人底座重量。2.3 机器人与周边设备的控制连接机器人提供 2.1 供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。Quotation No.: ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Page

6、3 of 6We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. ABBDRAFT during preparation of proposal2.4 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。附 IRB460-110/2.4 机器人负载图Quotation No.: ABB Engineer

7、ing (Shanghai) Ltd.Page 4 of 6We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. ABBDRAFT during preparation of proposal附 IRB460-110/2.4 机器人工作域图Quotation No.: ABB Engineeri

8、ng (Shanghai) Ltd.Page 5 of 6We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. ABBDRAFT during preparation of proposal机械手彩图机械手夹具Quotation No.: ABB Engineering (Shanghai) L

9、td.Page 6 of 6We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. ABBDRAFT during preparation of proposal产品主要配置清单：序号 名称 品牌 备注1 PLC 德国西门子2 变频器 德国西门子3 低压电器 德国西门子4 减速电机 德国 SEW5 气动元件 德国费斯托6 传感器 德国 SICK 或施耐德