FANUC-G指令.doc

1、CNC 的 G 代码及 M 代码。G00 定位 G01 直线切削 G02 顺时针方向圆弧切削 指令定义的两个程序段之间的加工沿 Y 轴负方向进行，其余描述同 G11N0010 G01 Z-1 M03 S800 F120；N0020 G91 G42 G01 X20 Y20;N0030 X30 Y20;N0040 X30 N0050 G03 X15 Y15 I0 J15；N0060 G02 X15 Y15 I15 J0；G01 Y10；X-50；G02 X-30 Y0 I-15 J0；G01 G90 X20 Y20；N0110 G40 X0 Y0G12 N0030.0110 （镜像）G00 Z10

2、0 M05;M02; G03 逆时针方向圆弧切削 G04 暂停指令 G09 正确停止检测 G10 补正设定 G10 指令变更刀具补偿量 格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量 L赋值为 11，表示变更刀具补偿量方式；P刀具补偿号；R刀具的补偿量；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变 R 变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。2. G10 指令实现工件坐标系的设定、变更格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，变量 L赋值为 2 表示变更工件坐标系方式；P工件坐标系，赋值 16

3、 表示 G54G59 ；X、Y、Z工件坐标系原点坐标值；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。 利用 G10 工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。3. 用户宏指令G12 顺时针方向圆周切削 G13 逆时针方向圆周切削 G15 极座标系统取消 G16 极座标系统设定 G17XY 平面设定 G18XZ 平面设定 G19YZ 平面设定 G20 英制单位设定 G21 公制单位设定 G22 软体极限设定 G23 软体极限设定取消 G27 机械原点复归检测 返回参考点校验功能(G27) 程序中的这项功能，用于检查机床是否能准确返回参考点。格式：G27 X_ Y_

4、 ：当执行 G27 指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。当使用刀具补偿功能时，指示灯是不亮的，所以在取消刀具补偿功能后，才能使用 G27 指令。当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止时，必须在下一个程序段后增加 M00 或 M01 等辅助功能或在单程序段情况下运行。G28 自动经中间点复归机械原点 自动返回参考点(G28) 利用这项指令，可以使受控轴自动返回参考点。格式：G28 X_ Y_ ：或 G28 Z_ X_ ；或 G28 Y_ Z_ ；其中 X、Y、Z 为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点 ,然后再从中间点到参考点。G28 指令一般用于自动换刀，

5、所以使用 G28 指令时，应取消刀具的补偿功能。G29 自动从参考点复归 从参考点自动返回(G29) 从参考点自动返回指令 G29 的形式为：G29 X_ Y_；或 G29 Z_ X_ ；或 G29 Y_ Z_；这条指令一般紧跟在 G28 指令后使用，指令中的 X、Y、Z 坐标值是执行完 G29 后，刀具应到达的坐标点。它的动作顺序是从参考点快速到达 G28 指令的中间点，再从中间点移动到 G29 指令的点定位，其动作与 G00 动作相同G30 自动复归到第二原点 第二参考点返回 G30 指令G30 X_ Y_；或 G30 Z_ X_ ；或 G30 Y_ Z_；G30 为第二参考点返回，该功能

6、与 G28 指令相似。不同之处是刀具自动返回第二参考点，而第二参考点的位置是由参数来设定的，G30 指令必须在执行返回第一参考点后才有效。如 G30 指令后面直接跟 G29 指令，则刀具将经由 G30 指定的(坐标值为 x、y、z)的中间点移到 G29 指令的返回点定位，类似于 G28 后跟 G29 指令。通常 G30 指令用于自动换刀位置与参考点不同的场合，而且在使用 G30 前，同 G28 一样应先取消刀具补偿。G40 刀具半径补正取消 G41 刀具半径偏左补正 G42 刀具半径偏右补正 G43 刀具长度沿正向补正 G44 刀具长度沿负向补正 G49 刀具长度补正取消 G45 刀具位置补正

7、增加 G46 刀具位置补正减少 G47 刀具位置补正两倍增加 G48 刀具位置补正两倍减少 G50 比例功能取消 OFF G51 比例功能设定 ON G52 回复到基本座标系统 G53 回复到机械座标系统 G54 第一工件座标系统 G55 第二工件座标系统 G56 第三工件座标系统 G57 第四工件座标系统 G58 第五工件座标系统 G59 第六工件座标系统 G60 外部补正 G70 圆周等分段 循环 G71 圆周分段 循环 G72 直线分段 循环 G73 高速喙钻循环 G74 左旋牙切削循环 G76 精搪孔循环 G77 反面搪孔循环 精镗孔循环(G76)1. 格式 G76 X_Y_Z_R_Q

8、_P_F_K_ X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底的位置 R_:加工初始位置 Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数 2. 功能 进给 孔底 主轴定位停止 快速退刀。G80 固定循环取消 G81 钻孔循环 G82 沉头孔加工循环 G83 啄钻循环 G84 右旋牙切削循环 G85 搪孔循环 G86 搪孔循环 G87 搪孔循环 1. 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_L_X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底的位置 R_:加工初始位置Q_:刀具偏移量P_:暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数2. 功能 ：G87 进给 孔底 主轴正转 快速退刀。G88

9、搪孔循环 G89 搪孔循环 1. 格式 G89 X_Y_Z_R_P_F_L_; X_ Y_:孔位数据 Z_:孔底的位置 R_:加工初始位置 P_:孔底的停刀时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数 2. 功能G89 进给 孔底 暂停 快速退刀。G90 绝对指令座标值设定 G91 增量指令座标值设定 G92 绝对程式零点设定 G94 每分钟进给量设定 mm/min G95 每转进给给设定 mm/rev G98 固定循环，刀具复归到起始点 G99 固定循环，刀具复归到 R 点 M04 主轴逆时针旋转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M07 雾化冷却液开启 M08 冷却液开启 M09 冷却液关启

10、 M10 工作台（B 轴）锁住 M11 工作台（B 轴）松开 M13 主轴顺时针转动及加切削液 M14 主轴逆时针转动及加切削液 M15 正方向运动 M16 负方向运动 M19 主轴定位 M30 程式结束记忆体回归 M90 程式中断取消 M91 程式中断设定 M92 多段暂存取消 M93 多段暂存设定 M94 镜像投影工能取消 M95 镜像投影工能设定 M96 刀具补正圆弧转角模式 M97 刀具补正交角转角模式 M98 副程式呼叫 M99 副程式结束FANUC 车床 G 代码FANUC 铣床 G 代码FANUC M 指令代码SIEMENS 铣床 G 代码SIEMENS802S/CM 固定循环S

11、IEMENS802DM/810/840DM 固定循环SIEMENS 车床 G 代码SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环HNC 车床 G 代码 HNC 铣床 G 代码HNC M 指令KND100 铣床 G 代码KND100 车床 G 代码KND100 M 指令GSK980 车床 G 代码GSK980T M 指令GSK928 TC/TE G 代码GSK928 TC/TE M 指令GSK990M G 代码GSK990M M 指令GSK928MA G 代码GSK928MA M 指令三菱 E60 铣床 G 代码DASEN

12、3I 铣床 G 代码DASEN 3I 车床 G 代码华兴车床 G 代码华兴 M 指令华兴铣床 G 代码华兴 M 指令仁和 32T G 代码仁和 32T M 指令SKY 2003N M G 代码SKY 2003N M M 指令 FANUC 车床 G 代码G 代码 解释 ：G00 定位 (快速移动 )G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置 G20 英制输入 G21 公制输入 G22 内部行程限位 有效 G23 内部行程限位 无效 G27 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返

13、回 G30 回到第二参考点 G32 切螺纹 G40 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G

14、96 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 每分钟进给率 G99 每转进给率 支持宏程序编程 FANUC 铣床 G 代码G 代码 解释 G00 顶位 (快速移动 )定位 (快速移动)G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧 G03 逆时针切圆弧 G04 暂停 G15/G16 极坐标指令 G17 XY 面赋值 G18 XZ 面赋值 G19 YZ 面赋值 G28 机床返回原点 G30 机床返回第 2 和第 3 原点 *G40 取消刀具直径偏移 G41 刀具直径左偏移 G42 刀具直径右偏移 *G43 刀具长度 + 方向偏移 *G44 刀具长度 - 方向偏移 G49 取消刀具长度偏移 *G5

15、3 机床坐标系选择 G54 工件坐标系 1 选择 G55 工件坐标系 2 选择 G56 工件坐标系 3 选择 G57 工件坐标系 4 选择 G58 工件坐标系 5 选择 G59 工件坐标系 6 选择 G73 高速深孔钻削循环 G74 左螺旋切削循环 G76 精镗孔循环 *G80 取消固定循环 G81 中心钻循环 G82 反镗孔循环 G83 深孔钻削循环 G84 右螺旋切削循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反向镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 *G90 使用绝对值命令 G91 使用增量值命令 G92 设置工件坐标系 *G98 固定循环返回起始点 *G99 返回固定循环

16、 R 点 G50G51 比例缩放 G68G69 坐标系旋转 支持宏程序编程FANUC M 指令代码M 代码 说明 M00 程序停 M01 选择停止 M02 程序结束(复位 )M03 主轴正转 (CW)M04 主轴反转 (CCW)M05 主轴停 M06 换刀 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束(复位 ) 并回到开头 M48 主轴过载取消 不起作用 M49 主轴过载取消 起作用 M94 镜象取消 M95 X 坐标镜象 M96 Y 坐标镜象 M98 子程序调用 M99 子程序结束 SIEMENS 铣床 G 代码地址 含义 D 刀具刀补号 F 进给率( 与 G4 一起可以编程停留时间

17、)G G 功能(准备功能字)G0 快速移动 G1 直线插补 G2 顺时针圆弧插补 G3 逆时针圆弧插补 CIP 中间点圆弧插补 G33 恒螺距的螺纹切削 G331 不带补偿夹具切削内螺纹 G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 CT 带切线的过渡圆弧插补 G4 快速移动 G63 快速移动 G74 回参考点 G75 回固定点 G25 主轴转速下限 G26 主轴转速上限 G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点 G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点 G17* X/Y 平面 G18 Z/X 平面 G19 Y/Z 平面 G40 刀尖半径补偿方式

18、的取消 G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 G500 取消可设定零点偏置 G54 第一可设定零点偏置 G55 第二可设定零点偏置 G56 第三可设定零点偏置 G57 第四可设定零点偏置 G58 第五可设定零点偏置 G59 第六可设定零点偏置 G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 G60* 准确定位 G70 英制尺寸 G71* 公制尺寸 G700 英制尺寸，也用于进给率 FG710 公制尺寸，也用于进给率 FG90* 绝对尺寸 G91 增量尺寸 G94* 进给率 F，单位毫米/分 G95 主轴进给率 F，单位毫米/转 G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡 G451 等距线的交点 I 插补参数 J 插补参数 K 插补参数 I1 圆弧插补的中间点 J1 圆弧插补的中间点 K1 圆弧插补的中间点 L 子程序名及子程序调用 M 辅助功能 M0 程序停止 M1 程序有条件停止 M2 程序结束 M3 主轴顺时针旋转 M4 主轴逆时针旋转