PCB数控钻孔机及锣机CNC刀具指令大全.doc

1、数控钻孔机及锣机 CNC 刀具指令大全EXCELLON 是最早使用电脑化钻机及锣机 ,它开发了一套电脑控制机器的指令，被称为 EXCELLON Computer Numeric Control,其中一些已成为工业标准. EXCELLON 最早开发的是钻机,这时候的格式被称为 Format One ,随后又开发了用于锣机的语言,被称为 Format Two,1979 年 EXCELLON 更新了 Format Two 语言,将钻机和锣机指令集合到一套通用的语言系统. 因此,早于 1979 年前的被称为 Generation One 的机型只能行 Format One ,而 1979 后的被称为

2、Generation Two 的机型则可以使用 Format One 或 Format Two 语言系统.机器运行有两种程序来驱动:1)系统软件程序 由机器的供应商编写，用于机器本身驱动；2)程序体 由线路板制造商使用 CNC 的编程语言，根据客户提供的相关资料编写，用于制造线路板目前，用 EXCELLON 格式的语言编写的程序可以在不同制造商的机器上使用.程序体组成1)程序头 用于描述关于工作的一般信息,通常位于程序主体的开头,是可选的,所有的命令可以在程序运行 前,由操作员在控制台上输入机器.包括:a) 钻嘴或锣刀的尺寸.b) 使用的测量系统.c) 工作中 X,Y 轴的方向2)程序主体 而

3、程序的主体则包含一系列的坐标及指令,通常这些指令会从头到尾的去执行.刀具指令以下一些指令用于选择或控制刀具，其中一些可以单独使用，而另一些可以联合形成一条指令，而当在程序头中使用这些指令时，它们是用于将数据调入 CNC-6 中的，当这些指令用于程序体时，它们是用来控制刀具的改变或机器的移动。 刀具指令后面的数字用来表明数量，距离，速度等参数，可以从 1 位到 6 位，取决于指令的类型.T#T#(#)F#S#C#H#Z+/-#T#刀具选择这个指令可以在手动或自动设置状态下使用，它可以用于程序头或程序主体。在自动换刀具设置状态下：主轴夹头将自动将正在使用的刀具放进 T 座， 而抓取#所对应的刀具，

4、并自动移动到程序主体下一个坐标。在手动换刀具设置状态下：机器工作台将 停下，这 时，在屏幕会出现换刀具提示信息。T#(#)选择刀具并指定补偿序号该指令用于选择指定的刀具并为该刀具设置补偿序号。该指令后面有 4 位数 字，前两位表示所选择刀具的编号，后两位表示补偿序号，如果，后两位被 省略或为零，则表明补偿序号同前两位，但当刀具编号大于等于 17 时，则 不可省略，编号必须是 01 或更大。 补偿编号用于锣板操作，锣刀能弯曲和偏离工作位置，尤其在逆时针方向锣 板时。补偿序号会将刀具的路线偏移来补偿由于刀具的尺寸和偏差而导致的 锣板误差。 例如：一把 0.092“的锣刀被用于顺时针操作，而如改在逆

5、时针情况下，你可以改用 0.094“ 的锣刀，而当你没有这种尺寸的锣刀，或操作上不容许换工 具时，你可以赋于 0.094“锣刀一个序号（参考 CP，/，#指令） 。当你将这个 序号赋予 0.092“ 锣刀时，CNC-6 会将刀具行走的路线偏移，而其锣出的效 果如同使用 0.094“ 锣刀一样。 补偿序号必须在锣板设置打开之前输入，而且在锣板进行中不可改变。例如：T0302 刀具 3 的补偿序号为 2F#台速/下钻速该命令用于机锣中设定工作台的速度，用于钻孔中设定主轴（Z 轴）的下钻 速度 .设定的数字表明每分钟多少英寸(IPM)或每秒钟毫米（MM/SEC） ，小数不能用 于该命令。 下钻的速度

6、必须提供给机器，否则，机器无法运转，该速度可以在刀具参数表中提及。该速度可设定的范围为 10-500 IPM （4-212 MM/SEC） ，以 1IPM (1MM/SEC)递增。 锣板速度可以被设定为 10-200 IPM (4-81 MM/SEC),其递增值为 1 IPM (1MM/SEC).如果不设定该速度，则机器按最大速度 100 IPM 来锣板。S#设定主轴的转速(RPM)设定的数字表示每分钟几万转，其范围为 14000RPM-60000 RPM(锣机)，80000 RPM(钻机)，有些机器甚至超过 100，000 RPM.右面的零不用 显示。当你用六位数字表示该参数时，应用小数点来

7、表示#X1000 RPM.该指令不可以单独使用，必须与包含于 T#指令中（T#S#） 。C#选择刀具的直径而当刀具的其它参数没有在该指令中提及时，而在刀具参数表已经被输入时，CNC 会从刀具参数表 中提。 该指令不可以单独使用，必须与包含于 T#指令中。H#设置的最大钻 孔次数钻孔刀具将会按所来钻孔。记数器分清每个刀具钻孔的次数。当计数器达到所设置的最大数时，钻嘴将会被认为无效，机器会停止钻孔。如果有其它钻嘴被链接用于替换报废的钻嘴，则机器会自动的更换钻嘴并继续钻孔，否则，工作台会停下。 该指令不能单独使用，必须与刀具选择指令（T#H#）一起使用。该指令能被用于关闭计数以便钻嘴继续钻孔。如仅写

8、 H 而不写 H 后面的数 字，则用于那个刀具的计数器将会被关闭。Z#为刀具设置深度补偿量深度补偿可以作为名义深度的深度，而负值使刀具低于名义。 深度补偿控制钻入底板的深度，大直径的刺入深度比小直径的刺入深度要大。 精确的刺入深度对确保刀具斜切面切入一叠板最下面一块板的背面是必要的。名义深度加上深度补偿即为该刀具的实际深度。偏差或偏移设置，正号（+）可以省略，但负号不可被省略。正值使刀具高于名义而负值使刀具低于名义。当有几个刀具指令被放入同一条程序语句中，则出现的次序是很非常重要的。CNC 读指令是从左到右进行的，在左边的指令可以被右面的指令覆盖。例如：T01F190S73C.038T01C.

9、038F190S73以上两条语句所含的内容是一样的，但排列的次序不一样。第一条遇句中，CNC 选择了刀具 01，设置转速为 190 IPM, 设置了主轴下刀速为：73000RPM,然后告诉钻咀的直径为 0.0038“.CNC 这时候会查看刀具参数表 , 使用所列出相同直径刀具的的钻速与下刀速。它忽略了指令中提到的钻速与下刀速 。在第二条指令中，CNC-6 选择了刀具 01，查看刀具参数表 ，寻找钻咀直径为 0.0038“,然后设置下刀速为 190 IPM,钻速:73000RPM,而在刀具参数表中的钻速与下刀速将会被忽略。模式指令当你从钻咀转到锣刀，或者相反。CNC 必需知道现在处于何种模式：钻

10、孔或者机锣。这些可用 G00 或 G05 指令来完成。当 CNC 在程序体中遇到该类指令时，它就知道何种模式在运行。G00X#Y#机锣模式打开机锣模式，关闭钻孔模式。该指令必需置于任何机锣指令运行之前。X，Y 坐标将工作台移至机锣的起点。 机器遇到该指令时，工作台会移至 X，Y坐标。但主轴不会下锣， 直到有下锣的指令（例如：M15）出现。补偿在移动过程中自动的关闭，而移动后再打开。 G00 指令会一直起作用，直到另一个G00 或 G01，G02，G03，G04， G05 指令出现时。 在 Z 轴处于机锣时，不要使用该指令，刀具会因高速的移动而损坏。G05钻孔模式关闭机锣模式，打开缺省的钻孔模式

11、。该指令自己称为一个程序行，并一直起作用，直到 G00 出现。如果程序体中没有任何机锣指令打开机锣模式，则G05 可以省略。 指令后面的任何坐标会使工作台以最大的速度移到指定位置，完成一个钻击。机锣指令A# G01 G02 G03 G32X#Y#A# G33X#Y#A# G40 G41 G42 I#J# M15 M16 M17G01(X)(Y#)直线运动打开直线插入模式。即机器将会开始锣一条直线。如果在指令的后面有 X和/或 Y 坐标值，机器会从现在的位置直线机锣运动至坐标位置。如果指令后面没有坐标值，则 CNC 会在后面的程序行中寻找，并会直线机锣到找到的第一个坐标位置。 除非已设定了不同的

12、速率，否则，直线运动会以缺省的速率100IPM (42.3MM/SEC)100%台速。G02(X#)(Y#)(A#) 或 G02(X#)(Y#)(I#J#)顺时针圆周运动打开圆周插入模式，设置顺时针方向运动。如果在指令后面提供了 X 和/或 Y 坐标机器会机锣运动至坐标位置。该运动按顺时针以设定的速率作圆弧运动。如果指令后面没有坐标值，则 CNC 会在后面的程序行中寻找，并会圆弧机锣到找到的第一个坐标位置。 圆弧必需等于或小于 180。圆弧半径或圆弧的中心点偏移必需由 A#或 I#J#指定，这些指令是可选的。如果它们没有在 G02指令中，它们必需在之前的程序行中出现，单独或包含在其它程序指令中

13、。 除非已设定了不同的速率，否则，运动会以缺省的速率 100 IPM (42.3MM/SEC)100%台速。G03(X#)(Y#)(A#) 或 G03(X#0(Y#)(I#J#)逆时针圆周运动打开圆周插入模式，设置逆时针方向运动。如果在指令后面提供了 X 和 或 Y 坐标机器会机锣运动至坐标位置。该运动按逆时针以设定的速率作 圆弧运动。如果指令后面没有坐标值，则 CNC-6 会在后面的程序行中寻 找，并会圆弧机锣到找到的第一个坐标位置。 圆弧必需等于或小于 180。圆弧半径或圆弧的中心点 偏移必需由 A#或 I#J#指定，这些指令是可选的。如果它们没有在G03 指令中，它们必需 在之前的程序行

14、中出现，单独或包含在其它程序指令中。除非已设定了不同的速率，否则，运动会以缺省的速率 100 IPM (42.3MM/SEC)100%台速 。A#圆弧半径指定圆周运动的圆弧半径。你可以在#处指定一个半径。你提供的半径 可以为公制或英制，取决于设定的系统。 圆弧半径指令用于联接 G02,G03,G32, G33 指令。如果指定的半径与这些 指令所提供的坐标不相符，则 CNC 会调节半径，使之相符。I#J#圆点偏移当一个圆弧的开始点偏离 X 轴时，I#表示沿 X 轴偏离的距离。Y 表示沿 Y轴偏离的距离，I，J 距离是从圆弧的圆心量起，而不是从工作零点.G32X#Y#A# G33X#Y#A#用于锣

15、内圆指令 G32 锣顺时针方向，而 G33 指令用于锣逆时针方向 。这些指令提供自动下钻 ,收刀 ,及在下钻及收刀处提供补偿，以免造成此处的连接不光滑。你可以提供圆的中心：X#Y#,及半径 A#.如果圆得半径与以前锣圆一样，则 A#可以忽略。最小的半径为补偿值得一半 ,加上 0.01“(0.26mm) 。任何比此小的结果会有错误的信息。指令 G32,G33 必需用于锣 1 个单独的内圆。而单元重复指令 P 不能用于这两个指令。 G32,G33 可以使机器在比圆的边缘小 0.01“(0.254mm)下锣，按相应得方向锣完 540后，在其相反的一端，比圆的边缘小 0.01“(0.254mm)处收刀

16、。注意：G32,G33 指令不需要 G00（除非需要设置工作台的 台速)或补偿代码.这些被饱含在图形中，补偿由半径调节。脚本指令许多 PCB 板需要在上面安装集成电路，这些电路使用整个电子工业中的标Pin Pattern 。使用一个简单的指令，你只需写出两个 Pin Hole 的坐标，CNC就会自动的钻出其余的孔。这被称为脚本指令.在系统软件中 EXCELLON 提供了两个 Pin Patterns.另外，当你没有大锣刀来钻大孔或槽时，EXCELLON 提供了相关的指令，这些也被称为脚本指令。EXCELLONon 在系统软件中提供了 5 套的脚本指令 :1） 14 针双排孔2） 16 针双排孔

17、3） 8 针圆周排列的孔4） 使用小钻咀钻大孔5） 钻槽除此之外，有很多的图形经常遇到，EXCELLON 容许用户编写一个你经常使用得图形，并把它储存在软盘中，在使用时可以调用它。我们称为用户脚本指令。G81G82G83G84G85M99G82（G81）X#Y#X#Y#(Format 2)G82X#Y#X#Y#(Format 1)可用于制造 14-Pin 或 16-Pin如图所示，你必需指定两个对角的 坐标。CNC-6 使用改两个坐标来确定pins 的数目，位置，孔的方向。 G82 用于 Format 1 的软件，而 G81(82)都能用于 Foramt 2 。G83X#Y#X#Y#用于 8-

18、pins 的圆形排列的孔你必须提供两个相对的孔的坐标，它们可 以是水平线或垂直线上的两个孔。X#Y#G84X#钻大孔采用钻一系列沿一个孔的周线重叠孔的方法钻出一个大孔，用指定 孔的圆心坐标 X#Y#来作为孔的编程，在指令后面，指定孔的直径（千分之 INCH 或MICRONS） 该指令必须自成一行 最小容许的圆的直径是刀具直径的两倍，如果指定一个更小的直径，CN6 会给出错误的信息。CNC-6 使用在刀具直径的表找到的钻咀的尺寸，来补偿,如果尺寸为零（没有指定） ，则 CNC-6 会假设直径为0.125“ 由于该孔是由一系列重叠的小孔组成的，因此，在圆的周边会有一些小的凸起，凸起不会大于 0.0

19、005“,是由软件控制的。X#Y#G85X#Y#钻槽可以用在两个点之间钻一系列靠得非常近的孔来完成一个槽的加 工，指令以起始点的坐标开始，后面为指令，指令后面为终止点的坐标。 在 G85 指令前，必须用指令 T 来定义刀具，槽的宽度与使用的钻咀宽度一样。 由于槽是通过钻孔来完成的，因此，在槽的内壁有一些凸起，为了去掉这些凸起，机器会钻另一组靠得非常近的孔在凸起位置之间，而这个过程一直持续下去，直到凸起小于 0.0005“,这个过程是由系统软件计算的。M99,名字X#Y#调用用户脚本程序该指令要求在程序体中以两行的格式出现。 当 CNC 遇到 M99 指令时，它会搜索系统磁盘）,找到你定义 的“

20、名字“文件后，并复制。然后工作台会移动到指令后面指定的 X,Y 坐标的位置。 这并不是一个钻或锣的指令，接着， CNC会按顺序执行图形中的所有指令。图形中的坐标与 M99 后面的 X#Y#发生联系。 一旦完成了图形中的指令后，CNC 会返回程序体，继续下一条指令。M99 图形中可以包含除 M99 本身外的其它所有程序体的指令。重复指令P#X#(Y#)重复使用储存的脚本图形告诉 CNC 重复之前的储存脚本图形。 在 P 后面，你可以定义重复得次数（最多 3 位数字） 必须定义 X 和/或 Y 的坐标，来定义图形之间的距离，而这些坐标必须与 P 在同一行，不可以分开写。R#X#(Y#)重复一个孔一

21、些电子零件针数的变化很多，那么产生用户自定义图形非常不方便，作为该种方法的替代，重复孔的指令可以先定义第一个，然后，让 CNC 钻其它的孔。钻一系列与先前指定的孔等距的孔，在 R 后面的数字表示重复得次数（最多可达到 4 位） X 和/或 Y 坐标用于表示孔的距离，这些坐标必须与 R 在同一个程序行中。单元复制指令当你完成钻或锣一个图形,可以使用单元复制指令,在另外的一个地点重复这个图形,这对编程来讲,可以节约大量的时间.该指令可以在一块板上重复大量的图形,也可以在一块大板上重复几个小 PC 板.例如:你在一块大板上做 6 块板,你可以用一个刀具,在一块小板上把该直径的孔全钻完,然后,在另外

22、5 块板上,使用单元复制指令 指令来钻该直径的孔.然后,改变刀具,返回第一块板,重复相同的指令,直到完成钻孔.单元复制指令开始于指令 M25,结束于指令 M01(M24 Format 1).当确定某图形需要重复几次后,两个或更多的 M02 指令被插入.M02 指令同时也定义从何处坐标开始重复图形.如果有某些孔,没有必要重复,例如丝印孔,刀具孔等,你可以在 M25 之前完成它们.在指令 M25 和 M01 之间的事情,几乎是不受限制的.M01M02X#Y#M02X#Y#M70M02X#Y#M80M02X#Y#M90M08M24M25M26X#Y#M26X#Y#M23M26X#Y#M21M26X#Y#M22M27R#M02X#Y#R#M26X#Y#M25