TB6560 3A步进电机驱动板说明.doc

1、TB6560 3A 步进电机驱动板说明功能简介：1）工作电压直流10V-35V。建议使用开关电源 DC24V 供电。2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。3）采用东芝 TB6560AHQ 全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。4）额定最大输出为：3A，峰值3.5A。5) 适合42，57步进3A 以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A 的步进电机。6）自动半流功能。7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。在同类产品中的特色：1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。2、自动半流可调。3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。4、电

2、流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。6、采用厚密齿散热器，散热良好。7、整机提供三年质量保证。产品使用说明：一、产品简介1.概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。其细分数有 4 种，最大16细分 ；其驱动电流范围为0.3A3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。2.应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机

3、、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。3.整机介绍整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。具体说明见下表：驱动器 操作说明运行电流设置 由 SW1SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。停止电流设置用户可通过 S2 来设置驱动器的自动半流功能。 “1”表示停止电流设为运行电流的20%， “0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将S2 设成“1” ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。细分设置由 S3S4 两个拨码开关来设定驱动器细分数，其共有4档细分。用户设定细分时，应先

4、停止驱动器运行。具体细分数的设置，请看电路板面版图说明。衰减设置由 S5S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。选择不同的衰减方式，可获得更好的驱动效果。具体衰减方式的设置，请看电路板面版图说明。信号接口CLK和 CLK为控制脉冲信号正端和负端；DIR和 DIR为方向信号正端和负端；ENA和 ENA为使能信号的正端和负端。电机接口A和 A接步进电机 A 相绕组的正负端；B和 B接步进电机 B 相绕组的正负端。当 A、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。电源接口 采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC35V DC,建议使用24V DC 供电。推荐使用24V/5A 开关电源进行供

5、电。指示灯红色指示灯为电源（POWER）指示灯，当驱动器上电后红灯常亮。绿色指示灯为运行（RUN）指示灯，该指示灯的亮度会随电机运行速度快慢的变化而变化，电机运行速度越快指示灯越亮。当电机停止时指示灯会常灭或者常亮。外形尺寸 755135mm 安装尺寸 674318mm安装孔径 3.5mm4.模块尺寸二、驱动器接口和接线介绍1.输入接口描述TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和 PNP输出为例，接口电路示

6、意图如下：2.电源与电机接口描述TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC35V DC,建议使用24V DC供电。推荐使用24V/5A 开关电源进行供电。驱动器输出接口可接35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。4线两相混合式步进电机电源与电机接口电路示意图如下： 注意：上电前请仔细检查电源正负极是否接反、电机 A、B 相是否与驱动器 A、B 端子交叉连接，确认无误后才可上电试机。对于6、8线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：3.接线要求1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信

7、号电缆的屏蔽线单端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。三、电流、细分拨码开关设定和参数设置1.运行电流设置用户可使用 SW

8、1SW3、S1 四个拨码开关对驱动器的输出电流进行设置，其输出电流共有14 档电流的分辨率约为0.2A。具体电流设置见下表。运行电流 SW1 SW2 SW3 S10.3A 0 0 1 10.5A 0 0 1 00.8A 0 1 0 11.0A 0 1 0 01.1A 0 1 1 11.2A 1 0 0 11.4A 0 1 1 01.5A 1 0 1 11.6A 1 0 0 01.9A 1 1 0 12.0A 1 0 1 02.2A 1 1 1 12.6A 1 1 0 03.0A 1 1 1 02.停止电流设置用户可使用 S2来设置驱动器的停止电流。 “1”表示停止电流设为运行电流的20%， “0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将 S2 设成“1” ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。具体电流设置见下表。停止电流 S220% 150% 03.细分数设置用户可使用 S3S4 两个拨码开关对驱动器细分数进行设定，其共有4档细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体细分数设置见下表。细分数 S3 S41 0 02 1 08 1 116 0 14.衰减方式设设置用户可使用 S5S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4档。选择不同的衰减方式可获得更好的驱动效果。具体衰减方式见下表。衰减方式 S5 S6