1、 不定积分的常用求法工程学院11 设计(3)班张莹20114024334- 2 -摘要微积分是微分学与积分学的简称,微积分的创立是数学史上最重要的事情之一。不定积分的相关知识是微积分中重要的知识,掌握不定积分的求法是学好微积分的前提。另外,不定积分的求法和定积分的求法有一定的相关性,在求面积以及质量中也有一定的应用。但是不定积分的计算是数学分析中的难点之一。求不定积分的方法灵活多样,本文介绍了微分学的来源,创立以及发展历史。并且基于自己对不定积分的理解,通过实例对不定积分的求法进行了总结。关键字:微积分,微分学,积分学,不定积分,求解方法。- 3 -目录:一,前言。-4二,不定积分基本原理-6
2、(一) 原函数与不定积分-6(二)不定积分的基本性质-6(三)基本积分公式-6三、不定积分求法的具体运用-7(一)利用不定积分的定义来求不定积分。-7(二)直接积分法求不定积分。-7(三)第一类换元积分法(凑微分法)-8(四)第二类换元积分法-91,三角代换-102,倒代法-103,去根号法-11(五) ,分部积分法-12四、总结-13五、参考文献-14一、前言- 4 -微积分是高等数学的一个主要内容,不定积分是微积分的重要部分,首先向大家阐述微积分的时代背景及其创立原因。1.1、微积分的时代背景微积分是微分学和积分学的简称。微积分的创立是数学史上最重要的事件之一。其基本思想源于古希腊的求积术
3、,但直接原因是17世纪的科技问题。下面是当时有关微积分创作的研究项目。(1)运动问题。已知物体移动的位置关于时间的函数关系式,求物体在任意时刻的速度或加速度;反之,已知物体的加速度关于时间的函数关系式,求任意时刻的速度与距离。因运动物体的速度与加速度时刻都在变化,瞬时速度的求法超出了常规数学的范围。抛射体行星的运动都属于此列。(2)切线问题。17世纪许多数学家参与了透镜的设计。要研究光线通过透镜后的通道,必须知道射线射入透镜的角度,以便应用光的反射定律,这就需要求出光线在入射点的法线或切线。同时,运动物体在它的轨迹上任意一点处的运动方向都是轨迹的切线方向。在当时,切线的定义与求法也都没有出现,
4、对于复杂曲线求切线更是无从下手。(3)极值问题。即求函数的最大值与最小值。例如求炮弹能获得最大射程的发射角,求行星离开太阳的最远距离等。17世纪初已有一些实际推测,但缺乏理论上严谨的证明。(4)求积问题。包括求曲线的长度,曲线围成的面积,曲面围成的体积,物体的重心等,这些问题的研究都对科技的发展有重要的意义。穷竭法只对一些简单的面积和体积有效,但它却是微积分的萌芽,给了数学家创作微积分的灵感。1.2、微积分的早期工作在数学史上,积分概念先于微分概念产生,积分是与某些面积、体积和弧长相联系的求和过程中发展起来的。后来数学家们对曲线作切线问题和函数的极大值、极小值问题的研究产生了微分。再往后人们才
5、注意到:积分和微分彼此为逆运算而相互关联。(1)极限概念。它是整个微积分学的基础。芝诺悖论就涉及极限的问题,例如二分说,追龟论等,穷竭法也使用了极限概念。(2)穷竭法。最早,古希腊人在研究化圆为方时,提出一种将圆内接正多边形边数不断加倍逼近圆周的方法,后人认为这是穷竭法的最早形式。当多边形的边数不断加倍时,圆内接正多边形与圆周之间存在着空隙逐渐被“穷竭”了。公元前4世纪,就出现了“欧多克索斯原理”:设给定两个不相等的量,如果从其中较大的量减去比它的一半大的量,再从所余的量中减去比这余量的一- 5 -半大的量 ,继续重复这一过程,必有某个余量将小于给定的较小的量。他利用这一原理建立建立了完善的穷
6、竭法,求出了棱锥体积和圆锥体积。后来,穷竭法被欧几里得收入几何原本中,成为几何证明得一种方法。(3)不可分原理。1635年,意大利数学家卡瓦列里建立了不可分原理。原理为:“两同高得立体,若在等高处的截面积恒相等,则它们的体积相等;如果截面积成定比,则它们的体积之比等于截面积之比。”基于此理论上,他用巧妙的几何方法求出若干曲边图形的面积,还证明了旋转体的表面积及体积公式等,极大程度上启发了微积分的创立。(4)切线求法。1637年法国费马给出一种求切线的方法,与现代方法基本一致。费马还在文中讲述了求最大值和最小值的方法,确立了多项式方程代表的曲线上的极大点、极小点和拐点。他还将这一方法用在了如物体
7、的重心、曲线的长度及旋转面的面积等各类问题的求法,并应用于光学问题研究,其工作被认为是“微积分新计算的第一发明人”。1670年,英国数学家巴罗应用几何方法对曲线进行计算,在求切线时提出了“微分三角形”概念。巴罗还使用了与费马同样的方法求曲线的切线,并且可能当时认识到了微分法是积分法的逆运算,是第一个如此认为的数学家。1.3、微积分的创立后来微积分的大量知识积累起来,但这些知识往往沉湎于细节,而且多用几何方法寻求严密的推理,忽略了新发展的解析几何。英国的牛顿和德国的莱布尼茨最终完成了微积分的创造,历时上对于谁先创造了微积分还有很大的争议,后来数学史统一认为两位数学家都死微积分的创作者。(1)牛顿
8、。据牛顿自述,他于1665年发明正流数术(即微分法),1666年建立反流数术(即积分法),1666年写出第一篇微积分论文流数简述,其中以速度形式引进了流数,使用无穷小瞬概念,建立了“微积分基本定理”,并讨论了正、反微分运算的各种应用。但到了1687年,牛顿的自然哲学之数学原理在伦敦出版,这才是他第一次公开表述了微积分方法。(2)莱布尼茨。1673年阐述了特征三角形(即微分三角形)思想,并通过积分变换,得到平面曲线的面积公式。1675年10月,他使用了不定积分符号,用不定积分表示面积,还得到分部积分公式。1675-1676年他得到微积分基本定理,后来后来这一原理被称为“牛顿莱布尼茨公式”。167
9、7年他明确定义了dy 为函数的微分,给出了 dy 的演算规则。1684年,莱布尼茨发表第一篇微积分论文。二、不定积分的基本原理- 6 -2.1.原函数与不定积分2.1.1 定义 1 设函数y = f (x)在区间I 有定义,若F (x) = f (x), x I ,则称F(x)是f ( x)在I 的一个原函数 .定义 2 设F( x)是f ( x)在I 的一个原函数,则称F( x) + c为的f (x)不定积分,记作 f (x )dx = F(x) + c2.1.2不定积分的几何意义:函数f ( x)的原函数图形成为 f (x)的积分曲线,此积分曲线为一族积分曲线, f (x)为积分曲线的斜率
10、。22. 不定积分的基本性质2.2.1f ( x) + g( x)dx = f (x)dx + g(x )dx2.2.2f (x)dx= f (x), d f (x)dx = f (x)2.2.3F(x )dx = F(x) + c, dF(x ) = F(x) + c2.3 基本积分公式2.3.10dx = c; Ckxd2.3.2. ;1,1xudu2.3.3 ; ln vduvuv)(2.3.4.sin xdx = cos x + c;cos xdx = sin x + c;2.3.5. Cdart122.3.6. xcsinx22.3.7. dostac22.3.8. Cxcin12.
11、3.9. ex2.3.10. adxxln- 7 -三、不定积分求法的运用3.1 利用不定积分的定义来求不定积分。具备知识:定义,设 F(x)是函数 f(x)的一个原函数,则 f(x)的全部原函数成为 f(x)的不定积分,记做 ,即 =F(x)+C(C 为常数).dxf)(dxf)(例题:3.1.1,求不定积分 2解:因为 d =)ln(x所以 =ln(2+ )+C.22由于积分和求导互为逆运算,所以它们有如下关系: ;)()()( dxfCxFdxfdf可以利用这些关系和不定积分的求法来求不定积分。注意:利用不定积分的定义来求不定积分关键在于能够找到 f(x)的一个原函数。3.2 直接积分法
12、求不定积分。具备知识:直接积分法求不定积分是经过适当的恒等变行,将被积函数化为基本积分公式中的几个被积函数的代数和,再利用基本积分公式和性质来求不定积分的方法。例题:3.2.1,求不定积分 dxex)cos32(解:原式= Cxedxdx sin32cos33.2.2,求不定积分 dx23)1(解:原式 32 22131()1lnxdxdxC3.2.3,求不定积分 dx2cosi1解:原式- 8 -Cxddxxdxxcottansse)c(sin1ocsis222222注意:利用直接积分法的关键在于将被积函数恒等化为基本积分公式中的几个被积函数的代数和,要注意的是在恒等变化时不要犯错,以及基本
13、积分公式要牢记,不要犯错。3.3 第一类换元积分法(凑微分法)预备知识:定理:(第一换元法)设 g(u)的原函数 F(u),u= 可导,则有换元公式)(xCxFudgxg )()(例题:3.3.1,求不定积分 x2cos1in解:因为 sinxdx=-dcosx,所以原式= dud221)((令 u=cosx)= Cuarctn(将 u=cosx 代回)= x)rt(os3.3.2,求不定积分 dx)ln21(解:被积函数可分解为 和lln21所以 =dxx)ln21( dxl= l- 9 -= Cxln213.3.3,求不定积分 xd52cosin解:原式= )(si42x= i)1(in2
14、d46357sisn)(iixxC(当被积函数是三角函数的乘积时,拆开奇次项去凑微分)3.3.4 求不定积分 xd2cos解: xd2cos1(cos2)21(4sin2dxxdC(当被积函数是三角函数的偶次幂时,常用半角公式降低幂次得方法计算)注意:凑微分法就是把被积式子中的某一部分看成一个整体,而把被积式子凑成关于这个整体的积分公式。注:常见的凑微分 f (cos x)sin xdx = f (cos x)d cos x f (sin x) cos xdx = f (sin x)d sin x3.4 第二类换元积分法预备知识:定理:(第二类换元法)设 x= 是单调,可导函数,且 ,又设 具
15、有原函数)(t0)(x)(tfF(t),则 CFtdttfdxf)()(其中 (x)是 x+ (t)的反函数。第二类换元法常用的换元技巧如下:1,三角代换;- 10 -2,倒代法;3.去根号法。我们将在下面搭配着例题详细介绍这几种常用的换元技巧。3.4.1,三角代换。以三角式换去消去二次根式,一般这种方法称为三角代换法。一般的,根据被积函数的根式类型,常用的变换如下:(1)被积函数中含有 ,令 x=asint 或 x=acost;2xa(2)被积函数中含有 ,令 x=atant 或 x=acott;(3)被积函数中含有 ,令 x=asect 或 x=acsct2x例题:1,求不定积分 dax21解:令 x=asect,dx=asect ,tn;taxn2所以原式 sectad= Ctnsecl回代 sect,tant,得)ln(l11122aCxd3.4.2,倒代法。对于某些被积函数,若分母中含有 因子时,可做倒代换,即令: ,从而nx tx1可得出积分。一般在当有理分式函数中分母的阶数较高时常使用。例题1,求不定积分 71(2)dx解:令 ,则txt2
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