1、SIMILINK 模块库按功能进行分为以下 8 类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Functiontimespan 为仿真时间; option 为仿真参数选择项,由 simset 设置; ut 为选择外部产生输入,ut=T,u1,u2,.,un。Sources 库 信号源库（无输入，至少一个输出）Sine Wave: 产生幅值、频率可设置的正弦波信号。Step: 产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。Sinks 库 显示和写模块输出Display: 数字表，显示指定模块的输出数值XY Graph: 用同一图形窗口，显示 X-Y 坐标的图形（需现在参数对话框中设置
2、每个坐标的变化范围） 。Scope: 示波器。显示在仿真过程中产生的信号波形。Continuous 库 包含描述线性函数的模块Derivative: 微分环节。其输出为其输入信号的微分。Integrator: 积分环节。其输出为其输入信号的积分。Transfer Fcn: 分子分母为多项式形式的传递函数Zero-Poles: 零极点增益形式的传递函数。Math 库 包含描述一般数学函数的模块。AddSign: 符号函数。输出为输入信号的符号Math function: 实现一个数学函数。Signals & Systems 库Demux: 信号分路器。将混路器输出的信号依照原来的构成方法分解成多路信号。Mux: 信号汇总器。将多路信号依照向量的形式混合成一路信号。Simulink 环境下的仿真运行仿真参数对话框Solver 页设置仿真开始和终止时间Solver options（仿真算法选择）：分为定步长算法和变步长算法离散系统一般默认选择定步长算法，在实时控制中则必须选用定步长算法变步长算法，对连续系统仿真一般选择 ode45，步长范围用 autoError Tolerance（误差限度）：算法的误差是指当前状态值与当前状态估计值的误差，分为 Relative tolerance（相对限度）和 Absolute tolerance（绝对限度） ，通常可选 auto。
