1、乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君机 器 人 活 动 案 例乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君说 明本 活 动 案 例 是 由 一 些 长 期 进 行 机 器 人 教 学 活 动 的 教 师 编 写 的 一 本 课 堂 教 学 活 动 案 例 ， 教 师 可 以 用 作 机 器人 教 学 活 动 ， 不 得 转 载 、 不 得 用 于 商 业 用 途 ， 违 者 必 究 。感 谢 深 圳 职 业 技 术 学 院 陆 蓉 、 深 圳 高 级 中 学 余 海 燕 、 深 圳 海 涛 小 学 刘 金 桥 、 深 圳 上 步 中 学 张 涛 、 深 圳 南华 中 学 李 建 宏 的 辛 苦 的 工 作
2、 。乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君目 录活动一： 运动车 .4 活动二：碰碰 车 .13 活动三. 竞速 机 器 人 .18 活动四：机器人拔河比赛 .27 活动五.竞 步 机 器 人 .37 活动六.机 器 人 相 扑 比 赛 .44 活动七.轨 迹 机 器人 .54 活动八.音乐盒 .62 活动九.机 器 人 搬 运 工 深圳上步 中学张涛 .70 乐高常用部件名称一览表 .81 乐高基本搭建技巧 .85 乐高常用网址 .91乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君活 动 一 ： 运 动 车深 圳 职 业技术 学 院 陆蓉一 、 明 确 任 务 ： 制作机器人运动车1、 活动背景 ： 运动车
3、就是一个机器人。 2004 年 1 月， 美国先 后有 “勇气” 号和 “机遇” 号 一对火星探测器成功登陆火星， 它们就是机器人火星 车 （图 1， 2） 。 它 们有自己的大脑、 颈、 头、眼睛、手臂，当它们发现值得探测的目标时，就会以 6 个轮子当腿 ，运动至目标面前， 然后伸 “手” 进行考察。 它们依靠太阳能电池板获得能源 。 用轮子在火星上漫步。 对于从小 就对太空探险、 外星探索机器人有兴趣的学生， 从制作一辆机器人运动车开始 ， 应该是一个 很好的选择。2、要求制作 一个运动车模型，通过导航程序 2 控制运动车模型，使运动车直线前进，可以 前进，并按设计要求，运动到指定的距离，
4、让车跑得又稳又好，不会散架，不会掉零件。学习 机 器 人 是一 种能自动工作的机械装置。它通常具有三个方面的特征：（1 ） 形状：有具体的外型结构；（2 ） 控制：通过程序控制机器人；（3 ） 行为：机器人都有一定的动作表现。RCX 是一个 可编程的乐高电脑，可以控制马达和灯，接受和处理传感信号。RCX 有四个按钮，能同时储存五个独立的程序，有三个输入端口和三个输出端口。 活 动 场地 ： 运动车可以在大桌子上或在地板上运行。乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君二 、 尝 试 搭 建 ：1设计构想 ：制作一辆 机器人运动 车，与你熟 悉的各种运 动车进行比 较。外形模 样可 以 多 种多样。 但
5、是，要使运动车跑得顺， 跑得快又能运动到指定距离， 不能一跑就掉零件、 散架， 必须要有非常坚固的结构，而且不能让车子的轱辘擦边， 否则会影响车子的速度。 想想应该 如何设计，才能制作一辆功能良好符合要求的运动车。2搭建机器 人运动车。（1 ） 将两个马达连成一体； 我们选用两个马达， 一个马达驱动左侧的轮子， 另一个马达驱动右侧的轮子。 当机器人运 动 车要前进或后退时， 两个马达的转动方向相同； 如果机器人运动车需要转弯时， 两个马达的 转动方向相反，或者两个马达的转动方向相同但转速不同，并将两个马达靠紧连接在一起。（2 ） 安装马达；RCX 是小车的核心，各种部件应接插在 RCX 上 。
6、将两个连接在一起的马达安装在 RCX 背 面上。（3 ） 在 RCX 背面 上安装底座和转轮；乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君（4 ） 分别用连接线将马达连接在 RCX 的 输出端 A、C 上；（5 ） 加固马达与底座并在 RCX 上安装对车身起支撑作用的辅助轮。乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君（6 ） 完成三 、 编 程 ：机器人运动车搭建完成后，就要为他编写程序了。将 ROBLAB 安装光盘插入电脑光驱里，便可自动打开光盘，出现下图所示界面。选择并双 击“Pcinstal l”，按照提示 ，依次点击 NEXT， ACCEPT，NEXT ，FINI SH 安 装完成。ROBLAB 安装成功后，将会自动在桌面创建 ROBLAB 快 捷 方式，双击进入 ROBLAB 编程 界面：乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君点击主菜单上 Programmer，可以看到如下画面点击 Pilot2 进入下面界面：乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君点击输出端口 A 或 C 出 现下面界面可选择马达或灯以及马达的旋转方向：点击输入端口出现下面的界面，可选择等待时间及触感的控制：乐高机器人活动案例授课教师：姚凤君设计中，我们希望运动车直线前进，运行 4 秒到达指定距离后立即停止。 （运行时 间可根据车速和运动进行调整选择）1 思路流程：开始马达同向旋转行走一定距离结束2 程序
