1、DEK 印刷机高级培训教材 DEK INFINITY 培训教材 一、 DEK 软件的安装 DEK 机器由工业 PC 电脑作为主控,其操作系统和应用软件都存放在电脑硬盘中,其中 C 盘安装 WINDOWS 系统, D 盘 DEK 机的应用软件。 DEK INFINITY 软件的的安装大致过程如下(具体安装过程中会有详细的提示): 安装之前,用软盘备份 CONFIG.CFG 及 CONFIG.TXT 文件,先用 SP06 安装盘安装 Windows 软件及 DEK 应用软件,最后用 SP04 安装盘安装 DEK 补丁程序。步骤如下: 1、 备份 CONFIG.CFG 及 CONFIG.TXT 文件
2、。 2、安装 Windows 及 DEK SOFTWARE 06(SP06 安装盘 ) 。 3、拷贝回备份的 CONFIG.CFG 及 CONFIG.TXT 文件。 4、设置触摸屏的中心位置。 5、中断控制程序。 6、安装 06 版本的补丁程序 SP04( SP04 安装盘)。 其中 C 盘安装的是 WINDOWS 系统, D 盘安装的是 DEK 印刷机的应用软件。 二、 安全控制 DEK 机在以下几个方面进行了安全设计方面的考虑 : EMERGENCE STOP 保 险和自动跳断开关 印刷头支撑 PRINT CARRIAGE BRAKE PRINT CARRIAGE 刹车机构当马达断电时开始
3、起作用,以保证丝印头抬起时PRINT CARRIAGE 不会碰装到设备后部机架。 工作原理:如图所示,马达轴通过键连接带动 FRICTION-PLATE 转动,当电磁铁断电时,弹簧推动压力片和摩擦片接触,并形成一定的摩擦力,由于压力片和电磁铁都是固定在机架上的,所以会阻止摩擦片转动,从而起到阻止马达转动的功能。当电磁铁带电以后,它就能使压力片在电磁力的作用下离开摩擦片,这样摩擦轮就能自由的跟随马达转动。 .RISING TABLE BRAKE RISING TABLE 刹车部分 工作原理:工作时电磁线圈带电,将 ARMATURE PLATE 吸住,用键槽固定在丝杆上的摩擦片放松,丝杆可转动,当
4、开盖、断电是电磁贴断电,弹簧会将ARMATURE PLATE 推上和摩擦轮压紧,由于 AMMATURE PLATE 用螺丝固定在机座上,它不能随丝杆转动,所以这时 TABLE 不会因为重力等原因往下掉。 三、电源部分 电源供应系统由 M23 和 M24 两个电源箱控制,最终提供 5v,12v, 12v, 24v, 44v 的电源,分别供应给电脑,风扇,控制卡,各类直流马达等。在这过程中完成了 电源部分的测试与调整。 M23 为机器的交流电源箱,根据实际的交流电源供应,通过电源箱内的跳线确定输出电压。输出44Vac 到 M24 直流电源控制箱。 电压的测试及调整点如图。调整到的范围是: 电压测试
5、点 测试电压 范围 TP3 +24V +24 0.5 TP4/TP5/TP6 24V +240.5 TP7 24V +240.1 TP8 +12V +12 0.5 TP10 -12V -12 0.5 TP9 5.14V +5.14 0.02 TP1 与 TP2 44V 42 45V,不需调整 直流伺服马达有: RISING TABEL AXIS MOTOR PRINT CARRIAGE VISION CAMERA X AXIS VISION CAMERA Y AXIS 24V 步进马达有: FRONT SQUEEGE STEPPER MOTOR REAR SQUEEGE STEPPER MOT
6、OR MOVING RAIL STEPPER MOTOR MOVING SCREEN STEPPER MOTOR 12V步进马达有: X FWD SCREEN ACTUATOR STEPPER MOTOR X REAR SCREEN ACTUATOR STEPPER MOTOR Y SCREEN ACTUATOR STEPPER MOTOR PASTE DISPENSE STEPPER MOTOR 四、控制部分 电气控制系统由 M19 PC 箱和控 制卡箱组成,控制各个马达的动作,sensor 的感应处理,人机界面处理等。 各部件的机械控制系统包括 PRINT CARRIGE, SCREEN
7、ALIGNMENT,HEAD LIFT, CAMERA 等各大部分。 控制单元的控制箱如图: 各卡的位置功能如下表: Designation(Slot) Card Function Axis X1 MUX Supplies Monitor Stepper motor drives, axis home signals and supplies monitor function X2 Head Lift Provides drive to the head lift actuator X3 Dual Stepper Stepper drive to the X fwd and X rear al
8、ignment actuator motors 4, 5 X4 Dual Stepper Stepper drive to the rear squeegee and the moving rail motors 7 MUX-1 X5 Dual Stepper Stepper drive to the Y alignment actuator and the front squeegee motors 6,7 MUX-1 X6 Dual Stepper Stepper drive to the paste dispenser motor and screen load motor 7 MUX-
9、1 X7 EuroAmp 10 Rising table servo motor 0 X8 EuroAmp 10 Camera X servo motor 2 X9 EuroAmp 10 Print carriage servo motor 1 X10 EuroAmp 10 Camera Y servo motor 3 X11 MultiMove (switched) Control of inputs/outputs X12 MultiMove (switched) Control of inputs/outputs X13 MultiMove (unswitched) Control of
10、 inputs/outputs 五、 PRINTHEAD 部分 PRINT HEAD 由普通直流马达配合 UP, DOWN 两个 SENSOR 和 DOWN 极限限位开关控制行程。 1、下图是 PRINTHEAD LATCH 结构示意图,该部分的调整要求是当 HEAD LATCH 打开时,图示四周的间隙在 0.1-0.12MM 之间,保证 PRINTHEAD 的水平,通常这一部分是不需要调整的。 当铝垫磨损后可已将之更换。 2、 HEAD LIFT 结构, PRINTHEAD 上下极限位置感应器的调整 HEAD LIFT SENSOR 位置可以按照下图的要求进行检查,在满足 SENSOR 位置
11、条件下最后要确认将印刷头将下时 CLEVIS 与 CLAMP 之间一定保持 1-2mm 间隙。在 PRINT HEAD 升起时,支撑杆刚好起支撑作用。 3、印刷头的水平检查 通常情况下,印刷机印刷头的水平是不需要重新调整的,检查这一水平是为了检查 TABLE 和钢网定位架的水平。检查是按照图四的方法使用深度尺检查 TABLE 四个角上的高度,要求四个高度相差不超过0.15mm,检查时可进入诊断模式驱动印刷头运动。 图四 : 六、 PRINT CARRIAGE 部分 1、 PRINT CARRIAGE MODULE HOME SEQUENCE 图 2、图形分析: 当处理器向轴控制卡发出 HOME
12、 指令时,轴控制卡向驱动卡发出 HOME指令,马达向 HOME SENSOR 运动,当 HOME SENSOR 感应到 FLAG 的信号是,马达会接受到一个反向运动的指令,马达开始反向运动,当轴控制卡接到 HOME 感应器中 FLAG 脱离信号时,轴 控制卡向驱动卡发出马达停止的指令,马达在轴控制卡控制下停下来 PRINT CARRIAGE MODULE 到达 HOME 位置。 3、 PRINTCARRIAGE HOME 位置的检查与调整 参照下图,在诊断模式内将 PRINTCARRIAGE 运行到 HOME 位置,检查下图所示刮刀架定位架和前轨道皮带的后边之间的距离 512MM+/-0.5M
13、M 是否合适,如果不合适可以调整下图右边 PRINT CARRIAGE SENSOR,由于 PRINT CARRIGE 轴伺服马达的 INDEX PULSE 不参与定位,所以调整 HOME 位置就可以调整 PRINT CARRIAGE 位置。 七、 RISING TABLE 部分 RISING TABLE 支撑 PIN、 PCB,同时在印刷过程中将轨道、支撑 PIN、 PCB 运行到已经设定好的高度。预备高度、照相高度、印刷高度等 RISING TABLE 轴 HOME SEQUENCE 原理 : 轴控制卡得到 HOME 指令 轴控制卡向驱动卡发出向 HOME SENSOR 运 动的指令 驱动
14、卡以中等速度驱动马大向 HOME 运动 当 HOME SENSOR 收到挡片进入 SENSOR 信号时会将这一信号送到轴控制卡,轴控制卡向驱动卡发出反向运动的指令,驱动卡驱动马达反向运动。 当 HOME SENSOR 感应到挡片离开时,轴控制卡开始找 ENCODER 的零脉冲,当找到零脉冲时同时检查 HOME INTERLOCKSENSOR 是否感应到信号,如果感应到挡片, HOME 过程完成。 如果没有感应到信号,整个系统会将这一 HOME 过程重新进行一次,如果四次 HOME 过程都没有顺利完成,显示屏上就会出现 POSITION ERROR。 注意事项 : 不要去动和调整挡片,因为这一位
15、置通常已经调好 更换感应器时一般也不需要调整挡片,但要注意挡片不要碰到了SENSOR 更换马达后需要进行 VISION HEIGHT 和 PRINT HEIGHT 的 CALIBRATION。 RISING TABLE 系统各 SENSOR 调整要求 : 八、 Frame 马达的更换和 Air gap 的调整 更换 SCREEN ALIGNMENT 的三个马达,即 XF, XR 和 Y,其拆卸比较方便, 其中 XR 和 XF 可以互换。在马达更换后,必须做 VISION CALIBRATION 和OFFEST CALIBRATION。 Air gap 是 FRAME 和 SCREEN ALIGNMENT 之间的间隙,在吸合之后可以防止钢网在印刷过程中晃动,在吸合之前的间隙要求是 0。 2mm 到 0。 25mm。
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