第九章装载机.doc

1、1一、课 题： 第九章 装载机第一节 概述第二节 铲斗式装载机第三节 耙斗式装岩机的结构与工作原理第四节 耙斗式装岩机的安全使用第五节 蟹爪式装载机二、教学目的要求： 1、了解铲斗式装岩机的结构、工作原理及操作注意事项，掌握蟹爪式装载机的使用与维护。2、了解耙斗式装岩机的结构，掌握耙斗式装岩机的工作原理及优缺点，掌握耙斗式装岩机的安全使用的有关规定3、了解蟹爪式装载机的结构、类型、使用条件及工作原理，掌握蟹爪式装载机的使用与维护。三、教学重点、难点和突破的方法：重 点：铲斗式装岩机工作原理，耙斗式装岩机的工作原理及正确操作方法，蟹爪式装载机的使用与维护难 点：铲斗式装岩机的结构，耙斗式装岩机结

2、构及安全注意事项，蟹爪式装载机的结构四、授课方法：讲授法五、教具： 六、教学内容和步骤第一节 装载机概述一、装载机概论1、装载机的分类按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式 3 种按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。2、耙斗装载机的使用条件。耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作 为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗或转载机中。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的 80左右，耙装机具有结构简单、

3、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度 2m 左右，宽度 2m 以上的水平巷道并倾角小于 35的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为 300400mm 时装载效率最高。但由于耙装机是间断作业，使天产能力的提高受到一定的限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。3、铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。2它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。铲斗装岩机一般用在井

4、下水平巷道或倾角在 8以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过 200250mm 最佳，它适用于高度不低于 2.2m 断面在 7.5以上的单轨或双轨巷道中，其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。4、蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹 爪 装载机的主要优点是，连续装载，生产效率较高，工作 高度很低，适合在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹装载机也可以装较硬的岩石。使用效果较好的煤巷掘进机上，大多采用蟹爪式装载机构，我国目前生产的蟹爪装载机技术性能见表。蟹爪装载机常用 ZMZ2A17 型蟹爪装载机。ZMZ

5、 2A17 型蟹爪式装载机主要适用于煤巷和含少量岩石的半煤岩巷道掘进，巷道断面大于 5巷高大于 1.4m 巷道倾角不大于 10，装岩最大块度可达 300mm，但块度小于 100mm 时装载效率较高。二、 煤矿安全规程对装岩运输的有关规定第七十三条 使用装岩（煤）机必须遵守下列规定：（一）装岩（煤）前，必须在矸石或煤堆上洒水和冲洗巷道顶帮。（二）装岩（煤）机上必须有照明装置。第七十四条 使用耙装机必须遵守下列规定：（一）耙装机作业时必须照明。（二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。（三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道

6、，并有专人指挥和信号联系。（四）耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在耙斗作业段的上方。（五）固定钢丝绳滑轮的锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。（六）在装岩（煤）前，必须将机身和尾轮固定牢靠。严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。倾斜井巷倾角大于 20时，在司机前方必须打护身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施。（七）耙装机作业时，其与掘进工作面的最大和最小允许距离必须在作业规程中明确规定。3第七十五条 高瓦斯区域、煤与瓦斯突出危险区域煤巷掘进工作面，严禁使用钢丝绳

7、牵引的耙装机。第七十六条 采掘工作面的移动式机器，每班工作结束后和司机离开机器时，必须立即切断电源，并打开离合器。第七十七条 采掘工作面各种移动式采掘机械的橡套电缆，必须严加保护，避免水淋、撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。三、装岩机司机岗位安全责任制1、司机必须掌握设备性能和构造，做到“三好” 、 “四会” ，即使用好，管理好，维修好；会操作、会保养、会维修、会排除故障，保证机械正常运转。2、经常维修机器，保持设备完好状态。3、在岗经常检查涉及安全的部位，实现安全运转。4、清理作业环境。5、严格执行操作规程。6、有权拒绝违章指挥。7、制止无证人员操作机器。8、随身携带司

8、机证，持证上岗第二节 铲斗式装载机一、铲斗装载机的结构及工作原理(一)后卸式铲斗装载机的结构及工作原理它由行走机构 I、工作机构 (铲斗 2 和斗柄 3)、回转机构(回转座 4)、提升机构 6 和装在左有操纵箱内的电气部分组成。装载机的所有机构和装置都安装在回转座 4 上。1、工作方式铲斗装载机工作时，其后部先挂上矿车，如图 (中双点划线所示，在离岩堆 11.5m 处放下铲斗，开动行走电动机，操纵行走机构前进，利用机器前进的冲力，将铲斗插入岩石堆中，然后开动提升电动机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗。操纵行走电动机(或行走机构)反向运转，机器后退到岩石堆 11.5m 的地方停止，此时继

9、续提升铲斗，使斗柄 3 沿回转座 4 两侧的导轨滚动，直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进铲斗装载机后面的矿车内。与此同时，关闭提升电动机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力，返回到原来的最低位置。42、工作机构（又称翻斗）翻斗是直接完成装岩的工作机构，主要由铲斗、弧形斗柄、连接轴、销及稳定钢丝绳等组成。(1)斗柄。斗柄左右两个，上部与横轴焊接，下部与铲斗焊接(2)横轴。横铀申心销轴与提升链条一端连接，提升动力即通过链条、销轴传动到翻斗，横轴有偏心装置，可使铲斗获得较大的启动力矩(3)铲斗。斗口底壁中部下弯 85mm，有利于清底。底壁前刃接焊 3 个合金钢的刃

10、齿，底壁与侧壁面均堆焊硬质合金(4)斗柄曲线。斗柄滚动工作由四段、圆弧组成斗柄曲线。工作时，斗柄曲线沿上座板导轨滚动，保证翻斗沿既定的曲线轨迹运动，使翻斗提升时有足够的力矩，卸载时有合理的抛础速度和距离，能使 1t矿车均匀装满;(5)稳定钢丝绳。斗柄滚动工作边并排开有两道沟槽，槽内缠嵌带弹簧的稳定钢丝绳，其作用是防止翻斗在纵向翻滚时产生滑动，左右斗柄各装两条稳定钢丝绳，每条钢丝绳的一端与回转机构的上座板相固定，另一端经过弹簧固定在斗柄上。3、铲斗提升机构提升机构由电动机、减速器、提升链条和卷筒等组成。4、回转机构回转机构的作用是使翻斗工作机构在水平面内左、右回转，以便使铲斗能装巷道两侧的岩石，

11、扩大装载宽度;回转机构的主要部件有回转座，由上、下两个转盘和导正装置组成，其回转角度可由操纵者直接操纵 (一般可以向左右转动 30。)，以便增加铲斗装载机的装载宽度。同时，当回转座回转一定角度以后，在铲斗装载机后退和提升铲斗卸料时，依靠导正装置能够保证回转座自动导正到中间位置，而不至于把岩石卸到矿车以外。5、行走机构煤矿井巷使用的后卸式铲斗装载机的行走机构多为轨轮式，它由电动机、减速器和前后两对车轮组成。（二）侧卸式铲斗装载机的结构及工作原理1、概述侧卸式铲斗装载机是 90 世纪 60 年代在国外采矿业中新出现的装载机械，它与传统的后卸式铲斗装载机相比，具有铲牛容量大、提升行程短，生产效率高，

12、采用履带行走，动作灵活(装载宽度不受限制)等优点，所以发展迅速。特别是 ZLC-60B 型侧卸式铲斗装载机在我国得到广泛的应用。52、ZLC 一 60B 型侧卸式铲斗装载机结构ZLC 一 60B 型侧卸式铲斗装载饥的结构主要由铲装工作机构、履带行走机构及液压系统等组成二、铲斗装载机的正确使用与维护(一)铲斗装载机的正确操作方法1、铲斗装载机操作的准备工作1)后卸式铲斗装载饥操作前的准备工作(1)先检查装载饥的各部件的连接是否牢固可靠。(2)清除装载饥上座板斗柄导轨上的浮肝杂物，减少斗柄滚动中的跳动和磨损。(3)清除电动机外壳上的浮肝、岩粉及杂物，以利散热。(4)检查电气设备是否良好，各操作按钮

13、的动作是否灵活、准确。(5)检查稳定钢丝绳的张紧程度和其两端的固定是否牢固可靠2)侧卸式铲斗装载机操作前的准备工作:(1)空车试运转 0.51 个班或 68h。(2)仔细检查机架与底盘、摇臂的连接螺钉是否坚固，定位销是否装好。(3)液压系统管路连接处拧紧后，应涂抹厌氧胶密封，并要求在 13.7MPa 压力下不出渗漏。(4)铲斗的举升和侧卸动作应灵活。(5)油箱应装满规定牌号的液压泊，各润滑点加注润滑油。2、铲斗装载机的操作方法后卸式铲斗装载机的操作方法。司机操作后卸式铲斗装载机时，应站在踏板上，双手握住操纵箱上的把手，用左有大拇指分别操纵行走机构和提升铲斗的按钮，使机器开动。其操纵步骤如下:(

14、I)装载机进入工作面之前，应清除清理巷道内爆破抛出的散落岩石。(2)装载机距离工作面岩堆 1-1.5m 处，将铲斗底部与轨道 接触，开动行走电动机，使装载饥向前移动，把铲斗插入岩堆;与此同时，短促点动电动机按钮，使提升电动机断续开动，造成铲斗在岩堆抖动，使之装满岩石。(3)铲斗装满岩石后，边开动行走电动饥使饥器后退，边开动提升电动机使铲斗提升。当装载机后退到距矿车 0.8m,左石时，松开后退按钮，使装载机靠惯性后退;当铲斗提升到 0.70.8m (快到直立位置)，立即切断提升电动机的电源，使铲斗饥构靠惯性向后运动把岩石装入矿车内。(4)卸载后，铲斗在缓冲弹簧的反作用力和铲斗自重作用下自动返回到

15、原先装岩位置，准备开始第二6个循环装岩。(5)当要铲装巷道两侧岩石时，可在铲斗自动降落的同时，用侧板上的手柄人工转动机器上部，直至达到所需位置为止。为了提高装载机的装载效率，应使其步骤紧密配合起来，装载机移近工作面和下放铲斗可同时进行。这样就可以缩短装载机每个循环的工作时间。(二)铲斗装载机操作安全操作注意事项铲斗机装载机 (电动)安全操作注意事项(I)机器工作时，禁止任何人靠近铲斗的工作范围。(2)铲斗在提起来的时候，如果只有牵引链条拉住，没有采用特殊横杆来支撑的话，禁止在铲斗底下进行任何工作，以防铲斗下落压伤工作人员。(3)装载机工作时，禁止清扫链条和减速器外壳上的岩 (煤)尘，不允许站在

16、装载机上注油。(4)操作操纵箱上的按钮时应注意前后人员的安全，以免拼伤人员。(5)排除或修理电器设备时，应由机电维护人员操作严格遵守停送电制度。 (6)没有司机合格证的人员不准开动装载机。(7)司机在离开装载机时，必须切断电源。第三节 耙斗式装岩机的结构与工作原理一、耙斗式装岩机的结构及工作原理特点：使用范围广、结构简单、便于制造，但体积较大，钢丝绳磨损快。1、工作原理耙斗式装岩机是通过绞车的两个流滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙料槽，岩石从料槽的卸料口卸 入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再

17、扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋 转，则工作钢丝绳不断地缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸 料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里，与此同时回程卷筒处于浮状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒 放松下来，当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出耙斗装载机是间断地装载岩石的，耙斗属于上取（岩石）式的工作结构。为防止在工作过程中卸槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。苦在倾角较大的斜巷内7工作

18、是杉卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另设一个阴车器，以防机器下滑。固定楔固定在掘进工作面的作业面上，用以悬挂尾轮。苦移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大耙装宽度。2、结构及其用途耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。固定楔：用以固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。尾 轮：挂在固定楔上，用以引导尾绳，使地返回工作面。耙 斗：在主绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、中间槽、卸料予岩石装入矿车或箕斗内。小绞车：由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成。台 车：是耙斗装岩机的机架及行走部，它承受装岩机的全部

19、重量。在台车上安装小绞车、操纵机构，并安有支持中间槽的支架和支柱。导向轮：装在耙斗装岩机的后部，用以导向、改变钢绳 的方向。撑 脚：用以支撑槽子尾部，使之稳定和调节高度。进料槽、中间槽、卸料槽：料槽是容纳扒取煤矸的，耙取的煤矸依次经过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。双滑轮：只在拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳。电气部分：给耙斗机提供动力。二、耙斗装岩机的防护装置耙斗装岩机的防护装置有：1、封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人。2、在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动动较大而出现耙斗出槽，钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人。3、护身柱或挡板。上山掘

20、进的倾斜井巷倾角大于 10时，在司机前方打护身柱或设挡板，倾斜井巷倾角大于 20时，除了在司机前方打护身柱或设挡板外，在耙装机前方还要增设固定装置。防止矸石和物料流落伤人。4、防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。8第四节 耙斗式装岩机的安全使用一、耙斗装岩机的安全使用(一)井下安装与试运行为了使用好机械，安装非常重要，必须达到完好际准。1、下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常后方可下井。2、耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动，其顺序依次为:耙斗

21、、进料口、台车部分(包括小绞车、中间槽、卸料槽)。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。（二） 、正确操作方法及安全注意事项1、固定楔的安装、拆除方法爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同。使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将紧楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的一端放放钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔端部，使楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳。2、操作前的准备司机接班后

22、，要闭锁开关，并检查其他情况定否达到要求：(1)顶板坚实，支护要牢固;安设好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁或支护锚杆上。(2)机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通风，散热良好。(3)电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。(4)导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，渭轮转动灵活。(5)钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐(6)装机占定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在 700mm以上。(7)各润滑部位油量适当，无渗漏现象(8)机器各部位连接可靠，连接件齐全、坚固、供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折惯、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰9(9)确认

23、上列各项无问题时，方可送电通知工作面人员撒离后进行试车。(10)试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧吸前方站人。起动耙装机，在空载状态下运转应检查以下各项:控制按钮和操作机构是否灵活可靠。各部运转声音是否庇常，是否有强烈震动3、操作方法(1)送电后，双手分别握住操作手把，根据耙肝需要调整耙斗位置。(2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚简便牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙 2 一 3 次便可装满一车;如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。(3)操作耙装机

24、时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。(4)正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳;空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮;回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带肝和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸肝时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。(5)遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回 I 一 9m 重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机不宜耙的大块煤肝要预先破碎。(6)抛斗挖渣作业时，

25、在耙斗靠近工作面 1m 处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，耙斗以自垃腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头肝石，得深、耙得多的效果。(7)耙斗拉翻时的处理方法:拉到槽体斜坡上猛松主绳，使耙斗翻跟头，再不弯找正，拉到工作面猛拉起，使耙斗吊起，冉猛松，利动翻斗，主尾绳同时拉紧，腾空自动翻斗。4、操作注意事项(1)耙岩距离应在作业规程中规定，不宜大远或大近。一般耙装机至工作面的距离为 5 一 I5m。耙斗不准触及两帮和顶郡的支架或碗体。(2)尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，呵先将岩石耙湖10工作面一段距离，然后花两帮各打一个固定楔，再挂

26、钢丝绳套或可调节长度的圆环链，用以悬拄尾轮。(3)颠箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏颠箕口。(4)工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜槽上，切断电源，用木板挡好电缆、操作钮等。将照明回转180，背向工作面，然后用防护罩罩好。爆破后，将耙装机上面及其周围岩石清理干净后，方可开车。(5)在耙装过程中，司机应时刻注意饥器各部的运转情况，当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。作业场所必须扫清浮肝杂物，不得站在浮肝上操作。(6)当耙斗出绳方向或耙装的夹角过大时，司机应在拙绳的相对侧操作，以防耙斗窜湖溜糟伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作和停

27、留。不准在过渡槽上存肝，以防肝石被耙斗挤拙或被钢丝绳甩拙伤人。5、收尾工作(l)耙装工作结束后，应将耙斗开到耙装机前，操纵手把放在松闸的位置，关闭耙装机，切断电源，锁好开关，卸下操作手把。(2)清除耙装机传动郡和开关上的岩石、粉尘，保持机械及环境卫生。(3)司机升井后，应将本班设备运辕情况、发现的故障、存在的问题及交接班情况填入耙装机工作日志6、交接班(1)司机必须在工作地点交接班。(2)当班司机要问接班司机详细介绍运转情况，提出注意事项(3)接班人检查机械各部，确认无问题以后，进行试运转。(4)接班人确认无问题，交班人方可离岗。(5)接班人按维修保养规定对机械进行保养(三)移动和固定耙斗装岩机的注意事项移动耙斗装岩机1)耙装机移动前，应先清理耙装机周围的岩石，铺好轨道，将耙装机簇箕口抬起用钩鼻挂住，两侧小门向内关闭。2)在平巷中移动耙装机时，应先松开卡轨器，整理电缆，然后用自身牵引移动，牵引速度要均匀，不应过快。若用小绞车牵引移动时，要有信号装置，并指定人发信号。耙装机移动到预定位置后，应将耙装机固定好。