机床运行状态故障.doc

1、 数控机床运行故障分析与维修:现代生产中，机械设备的故障诊断技术越来越受到重视。如果设备出现故障能即时发现和消除，其效果不仅会导致机器的损坏，甚至还可能造成机毁人亡的严重后果。在连续生产系统中，如果某关键设备发生故障，往往会影响全部生产线的正常运行，并造成重大的经济损失。以下我就对通力齿轮公司数控机床的运行异常，常见故障举行分析归结，便于即时，准确判断故障理由，性质，并举行正确处理。数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国度的经济发展和综合国力，关联到一个国度的战略地位。因此，世界上各工业发达国度均采纳重大措施来发展自己的数控技术及其产业。数控机床是一种高

2、效的自动化机床，他综合了计算机技术，自动化技术，伺服驱动，细密测量和细密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。由于其经济性能好，生产效益高，在生产上处于越来越重要的地位。数控机床 FANUC 系统是变速器加工系统中万分重要的机床设备，按机械生产规范请求，数控机床系统每年举行防备性实验，在日常职业中按请求巡视检查，每天开机前的准备职业也是必不可少的，发现问题即时处理，力争把故障铲除在萌芽状态之中，从而保障机床的安全运行。同时，为了提高机床的应用率，提高系统的有效度，结合职业实际浅谈一下数控系统故障处置和维修的一般方法。以提高数控机床的维修技术和加工技术。一开机准备职业(一) 开

3、机前应付数控车床举行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。(二) 数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。(三) 程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。(四) 正确测量和计算工件坐标系，并对所得效果举行检查。(五) 输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点举行认真核对。(六) 未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利举行，刀具和夹具安装是否科学，有无超程现象。(七) 试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。(八) 试切进刀时，在刀具运行至工件 3050处，必须在进给保持下，验证

4、Z 轴和 X 轴坐标剩余值与加工程序是否一致。(九) 试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要从头测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。(十) 程序修改后，要对修改部分仔细核对。(十一) 必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。(十二) 现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。(十三) 紧急停车后，应从头举行机床“回零” 操作，才能再次运行程序。只有做好开机前的准备职业才能减少和避免机床的故障的发生和失误，从而减少待机时间和提高生产效率二机床的日常检查根据数控设备的优秀性、复杂性和智能化高的个性，使 得它的维护、保养职业比普通设备复杂且请求高的多。维修人

5、员应经过往往性的巡回检查。(一) 系统的排风扇运行情况，机柜、电机是否发热(二) 有异常声音或有异味(三) 力表指示是否正常(四) 管路及接头有无泄露(五) 滑状况是否良好,按润滑图表规定加油，检查油标、油量、油质及油路是否正常，保持润滑系统清洁，油箱、油眼不得敞开。(六) 捍卫网及清洗各种过滤网是否可以正常职业(七) 器是否畅通、主轴传动带的松紧状况(八) 或更换磨损坏了的机床导轨上的油察板(九) 机前应按设备点检卡规定检查机床各部分是否完整、正常，机床的安全捍卫装置是否牢靠(十) 接班记录是否填写积极做好故障和事端防备，若发现异常应即时处理，这样做才有可能把故障毁灭在萌牙状态之中，从而可以

6、减少一切可避免的损失。使机床正常加工，提高生产率和待机时间。三.床运行中异常状况，故障及分析 由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障。越低，而大部分故障的发生则是非系统本身理由引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。因而故障出现后应着重从这几方面下手更快捷准确。具体实例如下：(一) 机找不到零点一台数控车床 C6140A，系统为台湾产 HUST，开机后，调找不到零点。经分析，回零原理是，回零过程中压零位开关后减速，反方向移动，找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住，前面执行为作均正常，但减 速返回时找不到零点，估量脉冲编码

7、器零脉冲无或该信号线断，后换一个脉冲编码器，机床还原正常职业。(二) 移动正常、大范围移动出现猛烈振动的故障维修某采用 FANUC 0T 数控系统的数控车床，开机后，只要 Z 轴一移动，就出现猛烈振荡，CNC 无报警，机床无法正常职业。经仔细观察、检查，发现该机床的 Z 轴在小范围(约 2.5mm 以内)移动时，职业正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生猛烈振动。根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，开始评判故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。考虑到机床为半闭环构造，维修时经过更换电动机举行了确认，评判故障理由是由于脉冲编码器的不良引起的。(三) 过载报

8、警XH716 数控加工中心，系统为 FANUC 一 OM 系统，一 次出现故障 408 报警，经查为伺服系统报警，意为反馈消息不良，经测量电缆信号线 正常，但插上去后，该脉冲编码器5V 电源没有，检查伺服系统上5V 电源正常，插 上去后没有，后疑惑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良，消除后，机床还原正 常。这台机床在加工中往往出现过载报警，报警号为 434，表现方式为之轴电机电流 过大，电机发热，停上 40 分钟左右报警消失，接着在职业一阵，又出现同类报警。经 检查分析，觉得电气伺服系统无故障，估量是负载过重带不动造成。为了区分是电气 故障不再出现。由此确觉得机械丝杠或运动部位过紧造成。调剂

9、之轴丝杠防松螺母 后，效果不明显，往后又调剂之轴导轨斜铁，机床负载明显减轻，该故障消除。(四) 操作者不当一台采用 840C 系统的数控车床，第一天职业时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，职业方式一转到自动方式下就报警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，往后仔细检查各部位都无缺点，而是自动职业条件下的一个模式开关位置错了。因而，当有些故障理由不明的报警出现的话，定然要检查各职业方式下的开关位置。(五) 突然停机数控机床加工过程中，突然出现停机。敞开数控柜检查发现轴电机主电路保险管烧坏，经仔细观察，检查与轴有

10、关的部件，末尾发现轴电机动力线外皮被硬物划伤，损伤处碰到机床外壳上，造成短路烧断保险，更换轴电机动力线后，故障铲除，机床还原正常。(六) 进给失常数控车床出现轴进给失控，无论是点动或是程序进给，导轨一旦移动起来就不能停下来，直到按下紧急停止为止。根据数控系统位置控制的基本原理，可以确定故障出在轴的位置环上，并很可能是位置反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的号令位置，反馈的实际位置始终为零，位置误差始终不能铲除，导致机床进给的失控，拆下位置测量装置脉冲编码器举行检查，发现编码器里灯丝已断，导致无反馈输入信号，更换轴编码器后，故障消除。(七) 报警消息一台数控车床出现故障，主轴回旋时，出现

11、 7006 号报警，指示主轴速度超差，观察主轴确乎也回旋了，但屏幕上没有显现主轴实际转速，因此疑惑主轴编码器有问题，将该机床的主轴编码器与另一台机床的主轴编码器对换，另一台机床出现 7006 号报警，从而确定为主轴编码器损坏。(八) 编码器坏死一台数控车床在正常加工时突然掉电，按系统启动按钮：，系统启动不了，面板上的指示灯一个也不亮。测量系统电源的 5V 直流电源，在启动按钮按下瞬间，电压上涨，然后快速下降至 0。因此首先疑惑系统电源模块有问题，但换上备用电源模块，故障依旧，说明电源模块没有问题。继续检查发现主轴编码器连接电缆破损，一根线与地短路，处理后机床还原正常应用。(九) 修时注意事项1

12、机上取出某块线路板时，应注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，安装后，盒内的东西应全副用上，不然安装不完整。2 罗铁应放在顺手的前线，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修建，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。3线路间的阻值时，应断电源，测阻值时应红黑表笔互换测量两次，以阻值大的为参看值。4路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除焊膜，有的板子全副刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。5应任意切断印刷线路。有的维修人员具有定然的家电维修经历

13、，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，一旦切断不易焊接，且切线时易切断邻接的线，再则有的点，在切断某一根线时，并不能使其和线路脱离，必要同时切断几根线才行。6任意拆换元器件。有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉那一个元件坏了，就立即拆换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。7卸元件时应应用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。8换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应应用酸性焊油。9线路板的电源配置及种类，根据检查的必要，可分别供电或全副供电。应注意高压，有的线路板直接接入高压，或板内有高

14、压发生器，需适当绝缘，操作时应特别注意。现代机械设备日益向着大型化、复杂化、自动化、高速化和连续化的方向发展，对机械设备动态监测和诊断技术的请求也越来越高。应用优秀的故障诊断技术(或系统)对数控机床举行监测与诊断，可即时发现机器故障，铲除事端隐患和防备设备恶性事端的发生。而且，随着高新技术快速发展，数控机床故障诊断技术将不断完善和日趋成熟。因而我们要掌握好操作机床的每一步才能在等同的时间内实现最多的任务，为公司创下最大的效益，同时也避免了故障的发生，提高机床的寿命，也减少机床的维修次数。数控技术的发展是与现代计算机技术、电子技术发展同步的，同时也是根据生产发展的必要而发展的。当今数控技术已经成熟，发展将更深更广更快。未来的 CNC 系统将会使机械更好用，更便宜。