1、1第十九章 汽车行驶系概述学习目的与要求：掌握行驶系的功用、类型和组成掌握行驶系的受力分析一、功用：1、接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；2、承受汽车的总重量和地面的反力；3、缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；4、与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。二、行驶系的分类1、轮式：适用普通道路2.半履带式：适用冰雪道路或沼泽地3.全履带式：适用无路或草地或沼泽地4.车轮履带式：两用三、轮式行驶系的组成：车架、车桥、车轮和悬架等四、汽车行驶系的受力情况：1.附着力F ：路面对轮胎切向反作用力的极限值 。 F= FZi 2.行驶阻力：滚
2、动阻力 Ff： Ff= 9.81Ga f空气阻力 Fw ： Fw=W A(vvb)2/13爬坡阻力 Fi ： Fi= 9.81Ga i加速阻力 Fj ： Fj = Gaj -附着系数 f -滚动阻力系数 w-空气阻力系数 A-迎风面积 v-汽车速度vb-风速 i-爬坡度，i=tg -汽车旋转质量换算系数 j-汽车加速度3.汽车正常行驶条件Ff+Fw+Fi+Fj=FtF MK-转矩 rK-车轮半径 Ft-牵引力车架 后悬架 驱动桥后轮前轮从动桥前悬架rkF F2Ff+Fw Ft 平路加速Ff+Fw+Fi Ft 上坡加速Ff+Fw= Ft 平路匀速Ff+Fw+Fi = Ft 上坡匀速第二十章 车架
3、学习目的与要求：掌握车架的结构特点、类型。掌握转向桥的功用、类型、构造。掌握转向驱动桥的结构特点。掌握转向轮定位的作用、内容、定义及参数。一、车架的功用与要求车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车架上；而转向器则直接安装在车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。功用：一是支承连接（是安装各总成和部件，使它们保持正确的相对位置；）二是承受载荷（承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 ）结构要求：满足汽车总体布置的要求。 1能抵抗扭转、弯曲、菱形变形要有足够的强度和适合的刚度。 2整车轻量化，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修，
4、3尽可能降低汽车重心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对 4轿车和客车更为重要。二、车架的类型按其结构形式可分为边梁式、中梁式、无梁式、综合式和平台式车架。第一节 边梁式车架边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，如图所示。1、纵梁通常用铆接或焊接成坚固的刚性构架。纵梁常用低碳合金钢钢板冲压而成，采用抗弯能力较强的槽形、Z 字形或箱形断面。根据车型不同及总成结构布置的要求，纵梁在水平面内或纵向垂直平面内弯曲。为了安装转向器、钢板弹簧、蓄电池、油箱等，在纵梁上打出 100 多个安装孔。2、横梁横梁也用低碳合金钢钢板冲压而成。3横梁承受一定的扭转刚度和纵向载荷。横梁承
5、担着连接汽车上的各主要部件及总成的任务。通常载重汽车上采用五根或五根以上的横梁。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种。在货车车架前端，或轿车车架的前后两端，装有一缓冲件一 保险杠 。当汽车受到撞击时，它可以保护车身、翼子板及散热器，使之受免损伤。轿车上的保险杠还同时起着美化汽车外观的作用。汽车车架前端还装有简单的 挂钩 ，以便在汽车发生故障或陷入泥坑时可以由别的汽车来拖带。货车后横梁上装有拖带挂车用的 拖钩 。轿车车速较高，为此从车架着手将中部高度降低，使其重心高度尽量降低，以满足高速稳定性和乘坐舒适性的要求；车架的前端做得比较窄，保证前轮转向时有较大转角空间；后端局部向上弯曲，保证
6、后轮有较大的跳动空间。横梁采用X 型 ，可以提高车架的扭转刚度，如P164 图20-5所示 。轿车车架现状较复杂，但很实用。3、纵梁断面形状横、纵梁的断面形状、横梁的数量以及两者之间的连接方式，对车机架的扭转刚度有大的影响。在以下三种车架中：4车架A 箱型纵梁、管型横梁 横、纵梁间采用焊接连接 扭转刚度最大车架B 槽型纵梁、管型横梁 横、纵梁间采用铆接连接 扭转刚度适中车架C 槽型纵梁、工字型横梁 横、纵梁间采用铆接连接 扭转刚度最小因路面不平（如左前、右后轮位置高），使前后桥成30夹角时，车架、悬架和轮胎都发生变形，以适应这种情况。在前后桥位置测量结果是：车架扭转分担 悬架弹性元件变化 轮胎
7、变化A 4.1 分担23.2 分担2.7B 9.6 分担18 分担2.4C 17.1 分担10.8 分担2.1从以上三种车架的对比可以看出：当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。边梁式车架有结构简单、部件的安装固定方便等优点，但其最大的缺点是扭转刚度小。为提高车架的扭转刚度，在一些轿车和载货汽车中采用了中梁式车架(也称脊梁式车架)的结构形式。第二节 中梁式车架1、构造：如图所示。这种梁的特点是中部由一根大断面(圆形或矩形)的纵梁和副梁托架等组成。
8、5传动轴由中粱内孔通过（适用于闭式传动轴） 。纵梁的前端做成叉形支架，用来安装发动机。主减速器壳固定在中梁的尾端，形成断开式驱动桥。2、特点：这种车架质量轻、重心低、刚度和强度较大、行驶稳定性好。车轮运动空间足够大，前轮转向角大。便于采用独立悬架系统，可提高汽车越野性能。传动轴装在中梁管内形成有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，维护不便。另外，横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处损坏，因而采用得并不广泛。标致 5 种车型均用。综合式车架是由中梁式车架的一种变形。纵梁前段是边梁式的，用以安装发动机；中后部是中粱，悬伸出来的支架可以固定车身。许多轿车和公共汽车没有单独的车架，而以车身代替车架，主要部件连接在车身称为承载式车身（无梁式车架） 。SANTANA、JATTA、AUDI、红旗CA7220等。详见 P167。
