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1、伺服推动纺机技术升级,,主讲人：英威腾工业技术 总经理 甄 力 博士,3.INVT的纺机相关伺服产品,2.伺服技术应用于纺机设备,目 录,1.纺机伺服应用与日俱增,纺机伺服用量增长预测,信息来源：睿工业,年均8%的增长率，您是否在与时俱进呢？,纺机行业对伺服产品要求在不断提升，应用环境对产品的要求很高，对价格仍然非常敏感。,伺服市场规模与细分-工艺段维度,信息来源：睿工业,年10亿元伺服用量，您贡献了多少？,伺服市场规模与细分-产品维度,信息来源：睿工业,伺服如何选型？专业技术支持很重要,伺服产品竞争格局,信息来源：睿工业,国产伺服完全可满足性能要求，何必花高价买进口产品呢？,1.纺机伺服应用

2、与日俱增,目 录,3.INVT的纺机相关伺服产品,2.伺服技术应用于纺机设备,实时张力控制,伺服系统在纺机上的应用方式,高性能速度控制,精确位置控制,采用力矩控制、速度跟随控制等技术实现精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机、无梭织机、印染设备、卷绕头等等；,同步速度控制、快速启停、快速正反转等技术并条机、细纱机、整经机、捻线机、络筒机、针织设备、无梭织机等,绝对或相对位置控制印染设备、无梭织机、交叉铺网机、针织设备等；,无梭织机卷送控制：单/多经轴实时张力控制专用伺服控制张力控制模块+通用伺服,卷染机卷送控制：HMI+PLC或专用的控制模块通用伺服或高性能变频器实时张力控制,高性能的速度控制

3、,络筒或加捻的控制：PLC+HMI控制方案变频+伺服，或全伺服横动导纱控制：快速正反转，速度成“三角波”正反转的行程要根据要求可调,高性能的速度控制,提花机控制：HMI+专用伺服系统同步速度控制：同步速度跟踪、模拟跟随补偿保证同步跟随进度断电处理确保不错花,取消机械传动杆,精确位置控制,自动穿经机控制：快速精确多轴位置控制多轴定位控制,无梭织机电子开口控制：精确位置控制多轴独立伺服控制根据花型和织料需要实现开口控制,1.纺机伺服应用与日俱增,目 录,2.伺服技术应用于纺机设备,3.INVT的纺机相关伺服产品,通用伺服系统,17位或21位编码器,0.2kw45kw,通用经济型伺服系统,0.2kw

4、5.5kw,DB100,通用高性能高精度伺服系统,INVT高性能伺服技术指标,高响应带宽：电流环2.5kHz，速度环1.8kHz；高调速比：最大调速比10000:1（1rpm运行时的速度波纹小于10%）；高速高精度定位：定位误差1个脉冲，整定时间小于5ms；高性能调节功能：一键式参数自调整（整定时间：04ms）、免调节功能（负载惯量为电机的0-30倍内可变，整定时间：150ms以内）与自动调节功能（整定时间：10ms）；高性能速度控制：速度观测器、相位补偿观测器、模拟跟随补偿器等，提升速度性能；高扰动抑制功能：外乱抑制功能（10Hz以下外乱减衰30dB以上）；振动自抑制功能： 1 4000Hz

5、机械振动的自动分析及抑制功能（定位时间延长不超过振动周期的一半）；低力矩波纹电机：电机齿槽力矩小于1%；高精度编码器：编码器分辨率可选配2500线、17位或20位（绝对位置）。,DA100伺服系统,1）功率范围：0.2kw5.5kw2）输入电压：单相220V和三相380V3）可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制4）速度响应频率高达1.8kHz以上5）标配17位绝对值编码器。6）支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat等通信7）具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、振动抑制、扰动抑制、反馈相位补偿、速度观测器等功能,响应快，精度高，以太网,DB100伺服系统(经济型),

6、高速精准 性能优异 品质至精,通用伺服成功应用案例,与英威腾PLC/HMI控制系统和变频器配套，实现倍捻机一体化控制；与其他电控系统控制器配套，实现喷水织机、剑杆织机和喷气织机卷送张力控制；与其他厂家电控系统配套，实现精编机张力控制；与其他厂家电控系统配套，实现电脑横机控制；与其他厂家PLC系统配套，实现电脑袜机控制；与其他厂家控制系统配套，实现化纤卷绕头控制。,织机专用产品,1.SL300织机电子卷送系统,2.ML510主轴伺服系统,3.RS2200剑杆织机电控系统,4.WS1000喷水织机电控系统,伺服单送经伺服卷取送经伺服卷取多送经,自然冷却伺服控制器风冷伺服控制器油冷伺服电机风冷伺服电

7、机自然冷却伺服电机,双CPU电控系统自然或风冷主轴伺服伺服卷送系统油冷主轴伺服电机10”液晶显示屏,双CPU电控系统变频或伺服主轴伺服伺服卷送系统传统或伺服主轴电机7”液晶显示屏永磁同步储纬器,织机专用产品优势,全伺服剑杆电控系统（平均制造效率95%）油冷伺服电机配合自然冷却伺服控制直接驱动织机主轴，简化传动机构，主轴转速高达800RPM，消除飞絮影响；双CPU控制及总线多轴伺服控制提升系统可靠性和稳定性，可实现定位停/开车、自动寻纬、自动慢车、故障诊断等；伺服张力控制和织口补偿减少制造“隐档”和“停车档”，实现变纬密控制10”真彩触摸屏友好人机界面，支持25000行花型编辑和存储，支持USB

8、花型拷贝，及RFID密码锁定。喷水电控系统（平均制造效率95%）可选择传统主轴电机控制、变频或伺服主轴控制（可实现变速制造、慢速寸动，调速无需更换皮带和带轮），转速可达1500RPM，满足不同客户需求；32位CPU控制、模块化设计（主控、多臂、储纬、夹纱/水阀等），方便扩展7”触摸彩屏、人性化界面，易学易用，RFID密码锁定单泵多喷、双泵多喷储纬器控制，储纬器采用永磁同步电机，体积小、效率高、转速高、起停快，提升入纬率，适合超宽幅织机应用伺服张力控制和织口补偿减少制造“隐档”和“停车档”，实现变纬密控制,织机专用产品优势,3. 电子卷取送经伺服系统代替传统减速机的传动结构实时张力控制，以及位置

9、补偿控制提升制品质量多种补偿功能，有效克服机械装配和磨损带来的隐档问题消除开/停机档，提高织物质量，系统补偿控制精度可达0.1纬PCBA加强三防处理，提升潮湿环境应用的可靠性不依赖于电控系统，可实现轴张力控制可与各种织机电控系统对接，独立完成控制功能4. 主轴伺服系统全系列永磁同步伺服系统（功率范围5KW55KW），可满足各种纺机主轴应用需求油冷、风冷、自然冷却伺服电机，可满足各种应用环境的需求精确位置控制、高性能速度控制和实时力矩控制以满足各种应用性能的组合需求,常用伺服驱动器规格参数,伺服电机规格参数,ML510主轴伺服系统,织机专用产品成功案例,伺服单送经实现双/多经轴卷取送经控制,伺服卷取送经控制,基于永磁同步电机的储纬器,织机专用产品成功案例,油冷伺服主轴电机应用于剑杆织机,自然冷却或风冷伺服电机应用于提花机,剑杆织机控制系统,带变频主轴控制的喷水织机控制系统,