1、题 1，图 1 所示示车床主轴箱系统中，带轮半径 ，各 齿 轮 齿 数 为, ,各轮转动惯量为 kg ，kg ，kg ， kg ，作 用 在 主 轴上 的 阻 力 矩。 当 取 轴 为 等 效 构 件 时， 试 求 机 构 的 等 效 转 动 惯 量 和 阻 力 矩 的 等 效 力 矩 。题 2，在图 2 所示导杆机构中， 已 知 mm, , ， 导 杆 3 对 轴 的 转 动 惯 量 ， 其 它 构 件 质 量 和 转 动 惯 量 忽 略 不 计； 作 用 在 导 杆 3 上 的 阻 力 矩 ， 设 取 曲 柄 1 为 等 效 构 件， 求 等 效 阻 力 矩 和 等 效 转 动 惯 量。题
2、 3，一传动系统如图 3 所示，1 为电动机，2 为联轴器，3 为飞轮，4、5 为齿轮，已知 ，各构件转动惯量 为, ，电 动 机 转 速 。 当 电 动 机 断 电 后， 要 求 系 统 在 10 秒 钟 内 停 车， 试 问：(1) 加 于 轴 上 的 制动 图 1图 2力 矩 等 于 多 少？(2) 如 制 动 力 矩 施 加 在 轴 上， 其 值 应 多 少？题 4，已 知 图 4 所 示 轮 系 各 齿 轮 的 齿 数 为 ： = =20, = =40。 各 构 件的 转 动 惯 量 为 ： , 。 鼓 轮 半 径 m，吊 起 重 量 Q=1600N。 如 电 动 机 的 恒 驱 动
3、 力 矩 =500 ， 试 求 ： (1)起 动 时 轮 1 的 角 加 速 度 ； (2)达 到 角 速 度 = rad/s 所 需 的 时 间 。题 5，图 5 所 示 机 构 中 ， 齿 轮 1、 2 的 齿 数 ， ， m，m， =90o， 滑 块 的 质 量 kg， 齿 轮 2 绕 轴 线 A 的 转 动 惯量 ， 忽 略 其 他 构 件 的 质 量 和 转 动 惯 量 。 又 知 作 用 在 轮 1上 的 驱 动 力 矩 N ， 滑 块 上 作 用 有 力 N。 设 机 构 在 图 示位 置 起 动 ， 求 起 动 时 轮 1 的 角 加 速 度 。图 3图 4图 5题 6，已 知
4、 某 机 械 一 个 稳 定 运 动 循 环 内 的 等 效 阻 力 矩 如 图 所 示 ， 等效 驱 动 力 矩 为 常 数 ， 等 效 构 件 的 最 大 及 最 小 角 速 度 分 别 为 ：及 。 试 求 ：(1)等 效 驱 动 力 矩 的 大 小 ；(2)运 转 的 速 度 不 均 匀 系 数 ；(3)当 要 求 在 0.05 范 围 内 ， 并 不 计 其 余 构 件 的 转 动 惯 量 时 ， 应 装 在 等效 构 件 上 的 飞 轮 的 转 动 惯 量 。10 分(7)一 机 械 系 统 ， 当 取 其 主 轴 为 等 效 构 件 时 ， 在 一 个 稳 定 运 动 循 环中
5、， 其 等 效 阻 力 矩 如 图 所 示 。 已 知 等 效 驱 动 力 矩 为 常 数 ， 机 械 主 轴 的 平 均 转 速为 1000r/min。 若 不 计 其 余 构 件 的 转 动 惯 量 ， 试 问 ：(1)当 要 求 运 转 的 速 度 不 均 匀 系 数 时 ， 应 在 主 轴 上 安 装 一 个 ? 的 飞 轮 ；(2)如 不 计 摩 擦 损 失 ， 驱 动 此 机 器 的 原 动 机 需 要 多 大 的 功 率 N (kW ) ?题 8，图 8 所 示 为 某 机 械 等 效 到 主 轴 上 的 等 效 阻 力 矩 在 一 个 工 作 循环 中 的 变 化 规 律 ，
6、设 等 效 驱 动 力 矩 为 常 数 ， 主 轴 平 均 转 速n=300r/min， 等 效 转 动 惯 量 kg 。试 求 ：图 6图 7(1)等 效 驱 动 力 矩 ；(2) 与 的 位 置 ；(3)最 大 盈 亏 功 ；(4)运 转 速 度 不 均 匀 系 数 时 ， 安 装 在 主 轴 上 的 飞 轮 转 动 惯 量 。题 9，图 9 所 示 为 机 器 在 稳 定 运 动 阶 段 一 个 循 环 (对 应 于 主 轴 一 转 )的等 效 阻 力 矩 曲 线 ， 等 效 驱 动 力 矩 Md=常 数 ， 等 效 转 动 惯 量 J=0.1 kg ， 主 轴 40 rad/s。 试
7、求 ：(1)未 加 飞 轮 时 的 速 度 不 均 匀 系 数(2)在主轴上安装转动惯量为 J F =1.57 kg 的 飞 轮 后 的 速 度 不 均 匀 系数题 10，图 10 所 示 为 作 用 在 机 器 主 轴 上 一 个 工 作 循 环 内 驱 动 力 矩 Md 的变 化 规 律 。 设 阻 力 矩 为 常 数 ， 平 均 转 速 r/min， 试 求 ：(1)阻 力 矩 ；(2)最 大 盈 亏 功 ；图 8图 9(3)若 速 度 不 均 匀 系 数 为 0.05， 应 装 在 主 轴 上 飞 轮 的 转 动 惯 量 JF。参考答案题 1(2) 方向与 反 向。题 2N ， 方向为
8、顺时针方向。图 10题 3 (1) 取 轴 为等效构件JIIII= rad / s(2) 若 施 加 于 轴上， 其 值 为题 4，(1) 以 轮 1 为等效构件 kgm2代 入 得 M=460 =M =836.36 rad / (2) s 题 4，取构件 1 为等效构件 (1) kg 2(2) N(3) rad/s2 题 6 (1) N(2) rad/s (3) J (4) kg 题 7，(1)一稳定运动周期中驱动功和阻力功相等，所以 A、 JB、面积=面积 J rad/sC、 kg (2) kW 题 8，(1)由 故 (2) 位于 处， 位于 处。(3) J (4) kg 题 9，(1)求A、 B、 J C、 (2) 题 10， (1) N (2) J (3) kg
