ABS(WABCO)故障检查.doc

1、ABS - 是 Anti lock Braking System 的缩写是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。ABS 失效时，常规制动系统仍然起作用。ABS 齿 圈：齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场；齿圈材料：铁磁性材料齿圈齿数：80、100、120表面处理：镀锌或镀铬齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用 H8/s7 过盈配合轴向综合公差0.2mm。装配方式：1. 加热装配：加热 2000C，保温 10 分钟左右2. 压力装配：用工具沿齿圈周边用力ABS 传 感 器：作 用： 车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。参 数： 阻值

2、 11001250 欧姆，与环境温度有关参考数据：100HZ，间隙为 0.7mm 时感应电压约 110mv（数字表，交流电压档）电 压： 与传感器和齿圈之间的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比。安 装： 后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。要 求：齿圈与传感器之间的间隙不大于 0.7mm。ABS 电 磁 阀：ABS 电磁阀的作用：为制动室充气、排气和保压ABS 电磁阀的参数：工作电压：1828 伏线圈电阻：1415 欧姆工作压力：011bar接口尺寸：M221.5ABS 电磁阀的

3、安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下，倾斜不超过 30 度，电磁阀到制动室的管子不超过 1.5m，管径大于 9mm，1 口接进气，2 口接制动室。ABS 警 告 灯作 用：提醒驾驶员关于 ABS 系统是否正常，并可作为闪码指示灯。颜 色：红色功 率：不大于 5W 的仪表灯。不能用发光二极管！安 装：安装在仪表盘上，正极接点火开关，负极接 ECU Pin14/15。工 作： 对于 D 型 ABS，如果系统无故障，打开点火开关 3 秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对 ABS 系统修理和诊断后，车速大于 7km/h 时灯灭。注 意：1， 所有电磁阀的绿黄线接地。2， 所有接地都用同一个接

4、地点。保证接地点接地良好。3， 所有保险都按要求选用，不能选用大的保险。4， 所有接地线及到蓄电池的电源线为 2mm2。5， 其他导线为 0.75-1.5mm2 。6， 电磁阀棕色线 (EV)控制进气口，蓝色线 (AV)控制排气口。7， 传感器导线为棕色和黑色，但无极性之分。ABS 的故障分类：目前故障：打开点火开关，ECU 所能识别的 ABS 系统中的故障。即 ABS 元件的电气故障。如：传感器断/ 短路，电磁阀断/ 短路ECU 故障 ，电压高/ 低等。储存故障：曾经出现过，在点火开关关闭后，记忆在 ABS ECU 中的故障。储存故障是以前出现过的故障，不会使 ABS 报警灯亮。储存故障可自

5、动由 ECU 定期清除。 非系统本身故障：装配时产生的人为故障。如传感器、电磁阀导线错配；电磁阀的由于气路的脏物卡住等。特别注意：传感器间隙大，不管是否修好，只要 ECU 断电就作为储存故障出现。车停后 ECU 不断电传感器间隙大就是当前故障。故 障 诊 断：1. 在 ECU 到 ABS 指示灯的方向引出接地线(或接地开关 )。2. 打开点火开关。3. 将接地线或接地开关接地 1 秒，然后断开。4. 1.5 秒后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。一个闪码代表一个故障，一个闪码分两组，第一组可以闪 18 次，第二组可以闪 16次，每个码间隔 1.5 秒。每组之间间隔 4 秒。5. 根据闪码对照闪

6、码表确定故障。6. 确定是目前故障还是储存故障：目前故障：灯将重复显示一种代码储存故障：显示不同的故障代码，然后灯熄灭闪 码 诊 断： 闪 码 表第一组闪码 第 二 组 闪 码1， 无故障 1，无故障2，ABS 电 磁 阀 导 线 1，右前轮3， 太 大 的 传 感 器 间 隙 2，左前轮4， 传 感 器 断/ 短 路 3，右后轮5， 传 感 器 信 号 不 稳 定 4，左后轮6， 齿 圈 缺 陷 5，第三桥右轮6，第三桥左轮7， 系 统 功 能 1，数据接口2，ASR 阀3， 缓速器继电器4，ABS 灯5，ASR 系统布置6，ASR 比例阀/差动阀8，ECU 1, 电压过低2，电压过高3，

7、内部故障4， 系统布置错误5， 接 地 故 障清 理 储 存 故 障前提条件：无目前故障存在1. 将接地线或接地开关接地至少 3 秒。2. 观察 ABS 指示灯是否快速闪 8 次。3. 如果快速闪 8 次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理。4. 如果未快速闪 8 次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理。5. 重新步骤 1。6. 如果仍不能清理，说明系统有目前故障，需要进行故障诊断闪码操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故障闪码操作。系 统 再 格 式 化1. 接地线或接地开关接地 36.3 秒。2. 在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地 3 次，每次接地时间大于 0.5 秒

8、，每次之间的间隔小于 3 秒。3. 指示灯会快速闪 4 次，随后闪系统代码。4. 格式化成功。 注：用于 ASR/Retarder 再格式化ABS 故障判断的方法1. 打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动，听电磁阀的排气顺序（右前左后左前右后右前&左后左前& 右后） 共六声，同时观察 ABS 报警灯自检是否正常。2. 如灯常亮进行故障诊断。3. 如灯不亮，在 30Km/h 左右时进行全制动试车，观察拖印情况，如拖印不正常则进行系统检查（电路与气路）4. 系统正常（电路与气路）而拖印不正常则考虑整车机械原因。ABS 电路故障检查的方法1. 检查 ECU 供电是否正常时，拔下插头用万用表检查发电机电

9、压是否正常，同时用试灯测试；2. 如 ECU 储存了断线故障，检查传感器延长线时，可将 Pin18 端短路，用表测试与传感器连接端；检查电磁阀延长线，必须检查 AV 及 EV与地线的电阻。不推荐加电测试法；3. 观察整车电路接线工艺情况，如果布线较乱易出现线磨断的情况；如捆扎较紧，留不足前轴转向余量或后桥留不足桥的跳动余量则易出现延长线内部拉断的情况；4. 对单线制的车若屡次出现烧毁 ECU 的情况，可考虑从电瓶处专门布地线（截面积必须大于 2mm） ；5. 使用闪码或便携式诊断仪诊断，如故障较多，可先执行清理模式，关掉钥匙后重新跑车，然后再闪码。闪出的故障较准确. 清楚。ECU 灯回路损坏

10、ECU 灯回路损坏主要原因：是过压（瞬间感应电压） ，可能与地线固定也有关，因此处理该车型后一定要重新将地线连接牢靠。另外，部分车电焊时未拔 ECU 插头也会造成此类故障。 故障现象：灯不亮或常亮且不闪码，而电磁阀自检声正常，若无其他故障制动时拖印也正常。 处理方式：将 ECU 寄回威伯科（上海）公司售后服务部处理。 传感器间隙大的故障在车钥匙关闭的情况下即变为存储故障，闪码诊断时，故障码只出现一次，容易漏判。 检修此类故障时可采用以下方法：1. 车辆行驶停车后不关钥匙，此时闪码传感器间隙大故障表现为当前方式；2. 修完车后，一定要关闭钥匙，重新行车，车速大于7Km/h 后，报警灯应熄灭，否则重复上述过程。注意： ECU 不会主动检测传感器与齿圈的间隙，检修 ABS 系统后必须使车速大于 7Km/h。