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串行通信的基本原理.doc

1、本文详细介绍了串行通信的基本原理,以及在 Windows NT、Win98 环境下用MFC实现串口(COM)通信的方法:使用 ActiveX控件或 Win API.并给出用Visual C+6.0编写的相应 MFC32位应用程序。关键词:串行通信、VC+6.0、ActiveX 控件、Win API、MFC32 位应用程序、事件驱动、非阻塞通信、多线程. 在 Windows应用程序的开发中,我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机(如 MCS-51)都具有串行通信口,可以设计相应的串口通信程序,完成二者之间的数据通信任务。 实际工作中利用串口完成通信任务的时候非常之多。已有一些

2、文章介绍串口编程的文章在计算机杂志上发表。但总的感觉说来不太全面,特别是介绍 32位下编程的更少,且很不详细。笔者在实际工作中积累了较多经验,结合硬件、软件,重点提及比较新的技术,及需要注意的要点作一番探讨。希望对各位需要编写串口通信程序的朋友有一些帮助。 一串行通信的基本原理 串行端口的本质功能是作为 CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU 经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位。在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。 在 Windows环境(Windows NT、Win98、Windows2000)下,串口是系统资源的一部分。 应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前

3、向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。 串口通信程序的流程如下图: 二串口信号线的接法 一个完整的 RS-232C接口有 22根线,采用标准的 25芯插头座(或者 9芯插头座)。25 芯和 9芯的主要信号线相同。以下的介绍是以 25芯的 RS-232C为例。主要信号线定义: 2 脚:发送数据 TXD; 3 脚:接收数据 RXD; 4 脚:请求发送RTS; 5 脚:清除发送 CTS; 6 脚:数据设备就绪 DSR;20 脚:数据终端就绪 DTR; 8 脚:数据载波检测 DCD; 1脚:保护地; 7 脚:信号地。 电气特性: 数据传输速率最大可到 20K bp

4、s,最大距离仅 15m. 注:看了微软的 MSDN 6.0,其 Windows API中关于串行通讯设备(不一定都是串口 RS-232C或 RS-422或 RS-449)速率的设置,最大可支持到 RS_256000,即256K bps! 也不知道到底是什么串行通讯设备?但不管怎样,一般主机和单片机的串口通讯大多都在 9600 bps,可以满足通讯需求。 接口的典型应用: 大多数计算机应用系统与智能单元之间只需使用 3到 5根信号线即可工作。这时,除了 TXD、RXD 以外,还需使用 RTS、CTS、DCD、DTR、DSR 等信号线。(当然,在程序中也需要对相应的信号线进行设置。) 图 最简单的

5、 RS232-C信号线接法 以上接法,在设计程序时,直接进行数据的接收和发送就可以了,不需要 对信号线的状态进行判断或设置。(如果应用的场合需要使用握手信号等,需要对相应的信号线的状态进行监测或设置。) 三16 位串口应用程序的简单回顾 16 位串口应用程序中,使用的 16位的 Windows API通信函数: OpenComm() 打开串口资源,并指定输入、输出缓冲区的大小(以字节计);CloseComm() 关闭串口; 例:int idComDev; idComDev = OpenComm(“COM1“, 1024, 128); CloseComm(idComDev); BuildComm

6、DCB() 、setCommState()填写设备控制块 DCB,然后对已打开的串口进行参数配置; 例:DCB dcb; BuildCommDCB(“COM1:2400,n,8,1“, SetCommState( ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作,即数据的接收和发送. 例:char *m_pRecieve; int count; ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count); Char wr30; int count2; WriteComm(idComDev,wr,count2); 16位下的串口通信程序最大的特点就在于:串口等外部设备的操

7、作有自己特有的 API函数;而 32位程序则把串口操作(以及并口等)和文件操作统一起来了,使用类似的操作。 四在 MFC下的 32位串口应用程序 32位下串口通信程序可以用两种方法实现:利用 ActiveX控件;使用 API 通信函数。 使用 ActiveX控件,程序实现非常简单,结构清晰,缺点是欠灵活;使用 API通信函数的优缺点则基本上相反。 以下介绍的都是在单文档(SDI)应用程序中加入串口通信能力的程序。 使用 ActiveX控件: VC+ 6.0提供的 MSComm控件通过串行端口发送和接收数据,为应用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介绍 MSComm控件的资料

8、。在当前的 Workspace中插入 MSComm控件。 Project 菜单-Add to Project-Components and Controls-Registered ActiveX Controls-选择Components: Microsoft Communications Control, version 6.0 插入到当前的 Workspace中。 结果添加了类 CMSComm(及相应文件:mscomm.h 和 mscomm.cpp )。 在 MainFrm.h中加入 MSComm控件。 protected: CMSComm m_ComPort; 在 Mainfrm.cpp

9、:OnCreare()中: DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD; if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL) TRACE0(“Failed to create OLE Communications Controln“); return -1; / fail to create .初始化串口 m_ComPort.SetCommPort(1); /选择 COM? m_ComPort. SetInBufferSize(1024); /设置输入缓冲区的大小,Bytes m_ComPort

10、. SetOutBufferSize(512); /设置输入缓冲区的大小,Bytes/ if(!m_ComPort.GetPortOpen() /打开串口 m_ComPort.SetPortOpen(TRUE); m_ComPort.SetInputMode(1); /设置输入方式为二进制方式 m_ComPort.SetSettings(“9600,n,8,1“); /设置波特率等参数 m_ComPort.SetRThreshold(1); /为 1表示有一个字符引发一个事件 m_ComPort.SetInputLen(0); 捕捉串口事项。MSComm 控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口

11、获取数据。我们介绍比较使用的事件驱动方法:有事件(如接收到数据)时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。 在 MainFrm.h中: protected: afx_msg void OnCommMscomm(); DECLARE_EVENTSINK_MAP() 在 MainFrm.cpp中: BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd ) ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) /映射 ActiveX控件事件 END_EVENTSINK_MAP() 串口读写. 完成读写的函数

12、的确很简单,GetInput()和 SetOutput()就可。两个函数的原型是: VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT都要使用 VARIANT类型(所有 Idispatch:Invoke的参数和返回值在内部都是作为VARIANT对象处理的)。 无论是在 PC机读取上传数据时还是在 PC机发送下行命令时,我们都习惯于使用字符串的形式(也可以说是数组形式)。查阅 VARIANT文档知道,可以用BSTR表示字符串,但遗憾的是所有的 BSTR都是包含宽字符,即使我们没有定义_UNICODE_UNICODE 也是这样! WinNT 支持宽字

13、符, 而 Win95并不支持。为解决上述问题,我们在实际工作中使用 CbyteArray,给出相应的部分程序如下:void CMainFrame:OnCommMscomm() VARIANT vResponse; int k; if(m_commCtrl.GetCommEvent()=2) k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); /接收到的字符数目 if(k0) vResponse=m_commCtrl.GetInput(); /read SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray-pvData); / 接收到字符,MSC

14、omm 控件发送事件 。 / 处理其他 MSComm控件 void CMainFrame:OnCommSend() 。 / 准备需要发送的命令,放在 TxData中 CByteArray array; array.RemoveAll(); array.SetSize(Count); for(i=0;i 0) BOOL fReadStat ; fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, /读数据 注:我们在 CreareFile()时使用了 FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在 ReadFile()也必须使用 LPOVERLAPPED

15、结构.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了. 使用 LPOVERLAPPED结构, ReadFile()立即返回,不必等待读操作完成,实现非阻塞 通信.此时, ReadFile()返回 FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. if (!fReadStat) if (GetLastError() = ERROR_IO_PENDING) while(!GetOverlappedResult(hCom, if(dwError = ERROR_IO_INCOMPLETE) continue; /缓冲区数据没有读完,继续 :PostMessage(HWND)h

16、SendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);/通知主线程,串口收到数据 所谓的非阻塞通信,也即异步通信。是指在进行需要花费大量时间的数据读写操作(不仅仅是指串行通信操作)时,一旦调用 ReadFile()、WriteFile(),就能立即返回,而让实际的读写操作在后台运行;相反,如使用阻塞通信,则必须在读或写操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意长的时间才能完成,于是问题就出现了。 非常阻塞操作还允许读、写操作能同时进行(即重叠操作?),在实际工作中非常有用。 要使用非阻塞通信,首先在 CreateFile()时必须使用 FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在

17、ReadFile()时 lpOverlapped参数一定不能为 NULL,接着检查函数调用的返回值,调用 GetLastError(),看是否返回 ERROR_IO_PENDING。如是,最后调用 GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的结果;WriteFile()的使用类似。 在主线程中发送下行命令。 BOOL fWriteStat ; char szBuffercount; /准备好发送的数据,放在 szBuffer中 fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite, /

18、写数据 注:我们在 CreareFile()时使用了 FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在 WriteFile()也必须使用 LPOVERLAPPED 结构.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了.使用 LPOVERLAPPED结构,WriteFile()立即返回,不必等待写操作完成,实现非阻塞 通信.此时, WriteFile()返回 FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. int err=GetLastError(); if (!fWriteStat) if(GetLastError() = ERROR_IO_PENDING) while(!GetOverlappedResult(hCom, if(dwError = ERROR_IO_INCOMPLETE) / normal result if not finished dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; .

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