车辆出入库管理PLC系统设计.doc

1、泰山职业技术学院毕业设计（论文）题 目：车辆出入库管理系统设计系 部： 机电工程系 专 业： 机电一体化 学 号： 学生姓名： 指导教师： 二 O 一六年 六 月 二十六 日泰山职业技术学院毕业论文（设计）任务书课题名称：车辆出入库管理系统设计 系 部：_ 机电工程系 专 业： 机电一体化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 二 O 一六 年 六 月 二十六 日泰山职业技术学院毕业论文II一、毕业论文（设计）的目的与要求：目的：通过实习期间的锻炼，把理论与实践结合起来。要求：1、在教师的指导下根据选定的课题，在顶岗实习阶段，结合实际，上网查找资料，向企业同事请教，初步确定论文的大体结构。2、初步

2、写出论文原稿。3、与指导教师进行沟通，完善论文结构，确定论文格式和内容。4、打印论文，进行毕业答辩。二、毕业论文（设计）的内容：本设计采用光传感器采集信号，使用完全控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作。能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。泰山职业技术学院毕业论文III三、毕业论文（设计）进程的安排序 号 论文（设计）各阶段名称 日 期 备 注1、 选择毕业论文提名 2016.2.262、 查找材料 2.263.203、 实际调研 3.214.184、 初写论文 4.195.165、 指导教师审稿 5.176.106

3、、 确定论文 2016.6.23四、任务执行日期：自 _2016_年_2_月_26_ 日起，至_2016_年_6_月_26_日止。学 生（签字）_指导教师（签字）_系 主 任（签字）_毕业设计（论文）成绩评定表系部： 专业： 班级： 姓 名 设计（论文）总成绩：设计（论文）题目指导教师评语评定成绩： 签名： 年 月 日评 阅 人 评 语评定成绩： 签名： 年 月 日答 辩 小 组 评 语答辩成绩： 组长签名： 年 月 日注：设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（40%）评阅人评定成绩（30%）答辩成绩（30%） 。泰山职业技术学院毕业论文I目 录1 引言 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

4、 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3 1.1PLC 的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。31.2 PLC 的基本结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。41.3 PLC 的工作原理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。52 车辆出入库管理系统的构成2.1 整体框架。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。72.2 传感器的布置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。72.3 显示电路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

5、。 。 。 。 。 。 。 。83 PLC 的 I/O 端口接线。 。 。 。 。 。 。 。 。 。94 I/O 口地址分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。105 程序设计5.1 课题内容。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。115.2 计数逻辑。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。125.3 程序流程图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。136 元器件清单。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。147 总结。 。 。 。 。

6、。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。158 致谢。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。159 参考文献。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。15泰山职业技术学院毕业论文II泰山职业技术学院毕业论文1摘 要本设计采用光传感器采集信号，使用完全控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作。能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。为了节省单片机口数以及数码管驱动，采用了键盘显示芯片。采用了循环扫描的工

7、作方式。最后采用两个做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动错误计数。关键词：；读卡器；光传感器；智能控制；车辆出入库管理 Design of PLC system for vehicle out of storage managementabstractThe vehicle ou

8、t of storage management system design Abstract：This design uses the light sensor signal acquisition, use PLC control, complete vehicle storage and display of statistical work. To be able to accurately count, whether a single vehicle to move back and forth, there are no error count and counting loss,

9、 but also in people through the optical sensor 泰山职业技术学院毕业论文2without error count. In order to save chip I / O port number and the digital tube driver, using HD7279keyboard display chip. PLC uses a circular scanning mode. Finally, using two LED display, can display the actual number of the vehicles in

10、 the garage. In order to prevent accidents counting error, the system used repeatedly checking procedures, to enhance the reliability of the system. First of all, pay attention to control the distance between the two sensor, program verification of whether a vehicle into the garage, when through the

11、 sensor does not count; secondly, the logical interlock manner, starting with counting is to lock the minus count, and count pulse when the lock by counting pulses, so as to ensure the reliability of the final;, timely reset treatment, so as to avoid the vehicle in the vicinity of the sensor makes r

12、eciprocating motion error count.Key word：PLC; card reader; optical sensor; intelligent control; vehicle out of storage management 泰山职业技术学院毕业论文31 引言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控

13、制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 1969 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller） ，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器 PLC 主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统 DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统 FCS(Field bus Contro

14、l System)，这将使 PLC 的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及 PLC 技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于 PLC 的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要

15、。1.1 PLC 的特点PLC 之所以能够发展，除了它顺应了工业自动化的客观要求之外，更重要的一方面是由于它具备许多适合工业控制的优点，较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。它具有以下几个显著特点：1.1.1 可靠性高，抗干扰性强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的 1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC 采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，