1、公路桥梁冲击系数随机变量的概率分布及冲击系数谱 李玉良 摘 要 为适应近似概率设计法的应用,公路桥梁冲击系数研究必然引进概率概念。从现场实测入手,采集桥上汽车荷载流对桥梁结构产生的冲击系数随机样本,采用概率与数理统计的方法研究公路桥梁冲击系数的统计规律,得到公路桥梁冲击系数的概率分布及置信度为 005 的冲击系数谱。对冲击系数谱的适应范围及其与国内、外冲击系数的研究成果进行比较和讨论。 关键词 公路桥梁冲击系数 随机变量 概率分布 冲击系数谱 l 前言 在移动的汽车荷载作用下,桥梁在空间的竖向、纵向和横向三个方向产生振动、冲击等动力效应。通常把竖向动力效应称为汽车荷载对桥粱结构的冲击力。桥梁结
2、构的总竖向汽车荷载效应(SZ)等于竖向汽车荷载静力效应 (SJ)与其动力效应之和。在国内、外的各种桥梁设计规范中,均采用把汽车荷载竖向静力效应乘以一个增大系数(1+)作为计入汽车荷载竖向动力效应的总竖向荷载效应。即: SZ(1+)SJ (1) 根据式(1),将冲击系数定义为:考虑移动的汽车荷载对桥梁结构产生竖向动力效应的增大系数。 现今世界各国公路桥梁设计规范中有关冲击系数的规定,大都是在定值设计法概念下制定的。不管是理论计算还是现场实测,都基于移动的汽车荷载与桥梁结构产生“共振”求得,这样得到的冲击系数(1+)是极大值。它的不足之处是不能反映该数值在桥上出现的概率。调查得知,这样的极大值在桥
3、上实际发生的机会是极为稀少的。 为适应近似概率设计法的应用,公路桥梁冲击系数研究必然引进概率概念。 影响公路桥梁冲击系数的因素,归纳起来大致可分为三类: (1)汽车荷载本身的几何与动力特性; (2)桥梁结构的几何与动力特性; (3)激振及冲击的条件。 公路桥梁上通过的汽车荷载流是一个非列车化的问隙性连续流。它的流量大小、车辆间距、轴重大小、行驶速度、车辆的横向位置、车辆的动力特性都具有明显的不确定性,是无法预知的。这表明汽车荷载流本身具有明显的随机性。 桥梁结构的几何尺寸、材料的容重、弹性模量等也都是随机的。 汽车荷载流通过桥梁时的初始条件(如:路桥连接缝的结构状态、引道路面平整度等) 和桥面
4、的平整度等因素,也具有不确定性。这些都是移动的汽车激振和对桥梁结构产生振动、冲击等最重要的随机因素。 由此我们可认识到,公路桥梁冲击系数是反映诸多影响因素随机组合产生振动、冲击等效应的一个综合性系数,具有明显的随机性。 另外,公路桥梁冲击系数与时间没有明显的关系。它的取值,充满了某一实数区间,不能用一个有限或无限数列表示。因此,本文把公路桥梁冲击系数用连续随机变量概率模型进行研究。 2 公路桥梁冲击系数的概率分布及统计参数 由于随机模拟汽车流、桥梁激振及冲击条件等非常困难,从公路桥梁随机振动与随机冲击等问题的理论研究人手,来解决公路桥梁冲击系数问题,条件尚不成熟。为此,我们的研究从现场实测入手
5、,采集桥上汽wk_ad_begin(pid : 21);wk_ad_after(21, function()$(.ad-hidden).hide();, function()$(.ad-hidden).show();); 车荷载流对桥梁结构产生的冲击系数随机样本,用概率与数理统计的方法来研究公路桥梁冲击系数的统计规律。 在 7 座桥梁上进行了现场汽车荷载流 12 小时连续观测。各座桥概况见表 l。 表 l 观测的 7座桥梁概况 编号 结构类型 标准跨度(m) 基频(Hz) 采集样本数量( 个 1 钢筋混凝土矩形板 6 1l958 372 2钢筋混凝士矩形板 8 10.7 1063 3 钢筋昆凝
6、土 T 梁 10 9.317 1501 4 钢筋混凝土 T 梁13 7.634 1346 5 钢筋混凝土 T 梁 16 6.203 1339 6 钢筋混凝土 T 梁 20 5.084 1010 7 预应力混凝土箱梁 45 2.773 51 数据处理的目的是寻求一种方法,这种方法能用适当的概率模型来描述公路桥梁冲击系数随机变量统计规律。在数理统计学中,一切关于母体的结论总是以样本提供的相关信息为依据。为使样本信息具有典型性、代表性,我们采集公路桥梁冲击系数的样本时,充分考虑了每个个体之间在概率意义下的相互独立性。 公路桥梁冲击系数随机变量概率模型的选择需做两方面工作:选择合适的概率分布来表征公路
7、桥梁冲击系数随机变量的统计规律;确定概率分布的参数值。 在对样本数据进行统计分析之前,先要删除非载重汽车数据,随后用 4 原则剔除样本中的异常值。统计分析采用“连续型随机变量统计分析系统”程序进行。各桥的统计参数如表 2。 表 2 观测的 7 座桥统计参数 编号 均值 标准差 变异系数 v 众数 离散性参数 l 1.243931 0.095546 0.078810 1.200930 13.423420 2 1.233582 0.080279 0.065078 1.197453 15.976110 3 1.222063 0.068768 0.056272 1.191114 18.650380 4
8、 1.212400 0.066266 0.054657 1.182577 19.354450 5 1.190179 0.057196 0.048057 l.164438 22.423740 6 1.177601 0.050357 0.042763 1.54937 l25.469030 7 1.089922 0.030410 0.027901 1.076236 42.175600 通过对各桥随机样本数据概率分布的优度拟合检验,得到公路桥梁冲击系数的概率分布为极值 I 型分布。各桥冲击系数 x 的概率分布函数为: 桥梁编号 概率分布函数 1 F(x)=exp-exp-l3.423(x-1.201)
9、 2 F(x)=exp-exp-15.976(x-1.197) 3 F(x)=exp-exp-18.650(x-1.191) 4 F(x)=exp-exp-19.354(x-1.183) 5 F(x)=exp-exp-22.424(x-1.164) 6 F(x)=exp-exp-25.469(x-1.155) 7 F(x)=exp-exp-42.176(x-1.076) 3 公路桥梁冲击系数谱 按冲击系数的概率分布函数式可算得某一分位值的冲击系数。计算式如下: (1+)F(x)=In-lnF(x)- (2) 根据工程要求,可用上式计算各种保证率的公路桥梁冲击系数。例如,通常取保证率为95的值作
10、为公路桥梁冲击系数。为此,取,F(x)=0.95,计算各实测桥梁置信度为 0.05 的冲击系数值 编号 (1+)1 .1.422200 2 1.383368 3 1.350371 4 1.336040 5 I.296896 6 I.271557 7 1.146660 图 1 (1+)与基频的关系 图 2 (1+) 与跨径的关系 将置信度为 0.05 的冲击系数(1+)值分别点绘在图 1 与图 2 上。从图中可知,点的分布趋势可近似以单对数函数曲线拟合,用最小二乘法原理将置信度为 0.05 的冲击系数(1+)分别与基频 f1 和跨径 L 的关系进行回归分析,得到两个回归方程。虽然它们充分反映了(
11、1+) 分别与 f1 和 L 的函数关系,但必然还有部分实测值在回归曲线的外侧。为了保证所有实测值均满足要求,我们将回归曲线外移,用回归曲线的包线来表示公路桥梁置信度为0.05 的冲击系数谱。经计算整理得到: (1) (1+) 与基频 f1 的函数关系 (图 1) (1+)=0.9843+0.4068logf1 (3) (2) (1+) 与跨度 L 的函数关系 (图 2): (1+)=1.6686-0.3032logL (4) 从研究得知,桥梁结构的基频反映了结构的尺寸、类型、材料等动力特性内容,它最直观地反映了冲击系数与桥梁结构之间的关系。不管桥梁的建筑材料、结构类型是否一样,也不管结构尺寸
12、与跨径是否有差别,只要桥梁结构基频相同,在同样条件的汽车荷载流作用下,就能得到基本相同的冲击系数。因此,建议用式(3)来表示公路桥梁置信度为 0.05 的冲击系数谱。另外,根据曲线的趋势和数学式的特性,对曲线的头、尾做了适当的处理,结果如下: f1l.70 Hz 时: (1+)=1.078 1.70 Hzf114 Hz 时: (1+)=0.9843+0.4068 logf1 (5) 14 Hzf1 时: (1+)=1.45 4 对冲击系数谱适应范围的讨论 4.1 钢筋混凝土、预应力混凝土、混凝土、砖石桥涵 本研究实桥观测是在此类结构的简支梁桥上进行的,所以简支梁不再讨论。对其它桥型讨论如下。
13、(1) 连续梁桥。研究表明,连续梁桥可以采用与简支梁桥相同的冲击系数谱。由于连续梁桥不同特征截面的动态增量变化比较大,对整个桥跨不能采用同一个冲击系数,选用中跨跨中、边跨跨中和中间支点三个特征截面分别查取。中跨跨中截面按基频 f1 查得冲击系数;边跨跨中截面按第二阶频率 f2 查得冲击系数;中间支点截面的冲击系数可由边跨跨中截面冲击系数乘以一个折减系数(0.92)得到。 (2) 拱桥。拱桥种类较多,不同类型的拱桥各方面差异较大,这里分别加以探讨。 钢筋混凝土桁架拱桥。 以浙江某桥为例。L=45 m,矢跨比 110,净宽 7.5 m。实测竖向自振周期为:0.2220.240 秒次,故基频为 4.
14、5054.167 Hz(平均 4.366 Hz)。实测冲击系数平均值为1.25 左右。按式(5)计算得:(1+)=1.244,计算值与实测值吻合。 钢筋混凝土箱形拱桥。见表 3。 表 3 L(m) 矢跨比 弹性模量 (Pa) Id (m4) 填土厚(m) md (kg/m) 基频(HZ)1+ 92.785 1/9 3.0109 0.586362 0.3 1087.370 1.464 1.052 70.842 1/8 2.6109 1.097180 0.31780.000 2.463 1.144 0.5 2161.633 2.235 1.126 1.0 3115.714 1.862 1.004
15、说明 (1)填土厚包括桥面厚在内。 (2)拱厚系数为 06。 (3)表中(1+)值为用式 (5)计算所得,与现行规范计算值(1+)=1 不符。 双曲拱桥。见表 4。 表 4 L(m) 矢跨比 弹性模量 (Pa) Id (m4) 填土厚(m) md (kg/m) 基频(HZ)1+ 61.123 1/6 6.94109 0.243350 0.3 3078.571 1.926 1.100 0.5 3731.633 1.749 1.083 1.0 5364.286 1.459 1.051 30.759 1/6 2.34109 0.211449 0.3 8869.290 6.595 1.318 0.5
16、11840.71 5.708 1.292 1.0 19269.29 4.474 1.249 说明: (1)L=30.759m 为等截卣拱;L=61.123m 为变截面拱,拱厚系数为 O 5。 (2)当拱顶填土厚为0.3m 时,按现行规范计算值偏低,即: L=61.123m 时, (1+)=1.036; L=30.759m 时,(1+)=1.157 。 (3)当拱顶填土厚O 5 m 时,现行规范规定不计冲击力。 石拱桥。见表 5。 表 5 L(m) 矢跨比 弹性模量 (Pa) Id (m4) 填土厚(m) md (kg/m) 基频(HZ)1+ 30.575 1/5 7.2109 0.341440
17、 0.5 2383.673 2.870 1.171 1.0 3200.000 2.477 1.145 说明: (1)桥梁为等截面拱。 (2)表中算例若按现行规范均不计冲击力。 从以上算例数据可知,本研究式(5)对于拱桥也是适用的。从中可得出规律: 拱桥结构本身的动力特性对冲击系数影响很大,同是净跨 30 m 的拱桥,石拱桥动力特性就比双曲拱桥好,冲击系数比较小。我国现行规范笼统规定的拱顶填土厚05 m 时不计冲击力不尽合理。拱上填土增厚可减小动力反应,但随着结构不同反应也不一样。 4.2 钢桥 公路部门用钢桥较少,现对收集到的几种结构讨论如下。 (1)钢板梁桥。木桥面铆接钢板简支梁,计算跨径
18、21.36 m,恒载强度 Gc=1.1104N/m,跨中截面板梁的竖向抗弯刚度 EIc=2.29824109Nm2,跨中单位长度质量mc=Gc/9.8l=1 122.4489kg/m。 基频: 按(5)式计算:(1+ )=1.266; 按现行规范计算:(1 十 )=1.255 。 (2)组合梁桥。见表 6。 表 6 L(m) EI(Nm2) md (kg/m) 基频 f1(HZ) 式(5)计算 1+ 现行规范1+ 17.00 2.0897109 1561.8756 6.287 1.309 1.275 21.70 3.66439109 1624.0571 5.011 1.269 1.253 (3)钢拱桥。四川省某市 3002 大桥,计算跨径 180 m,矢跨比 1/8,等截面悬链线钢箱肋拱。拱顶处恒载强度 Gc=4.6815104 N/m,单位长度质量 mc=Gc/9.81=4772.1712 kg/m,主拱截面竖向抗弯刚度 EI=3.26551010Nm2,频率系数 1=55.499635。 基频: 按式(5)计算:(1+ )=1.078。 按现行规范计算:(1+)=1.069 。 从以上数据对比可知,对于钢桥,本研究式(5)也是适用的。
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