四轮定位仪知识.doc

1、定位角度基本概念 1. 主销后倾角定义（Caster）：主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这

2、辆车向左跑偏。主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。案例：左前轮外倾角设定为 1.0o,右前轮外倾角设定为

3、0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差 0.5o,车辆就出现跑偏)。外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3前束角(Toe)前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。症状判断：正前束太大造成：轮胎外侧快速磨损(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。(b)磨损形式为锯齿状或块状。(c)当用手由轮胎之内侧向外

4、侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖负前束太大造成：轮胎内侧快速磨损(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。(b) 磨损形成为锯齿状或块状。(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖前轮前束调整手段：横拉杆调整。后轮前束调整手段： (1)原厂之调整器 (2)偏心凸轮 (3)偏心螺栓 (4)偏心衬套 (5)长孔 (6)垫片4.转向角(Turning Anlgle)转向角定义：车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：（1） 转向前展(Toe Out On Turns)（2） 转弯半径(Tu

5、rning Radius)功能：（1） 避免侧滑（2） 避免轮胎过度磨损（3） 避免转弯时轮胎啸叫（4） 可诊断出变形之零件如果转向前展角度超过 1.5,车辆在转弯时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调整的,只能通过更换零件改正缺陷. 5.退缩角（Setback）定义 一边轮胎比另一边轮胎退后.退缩角形成的原因:(1) 制造厂(特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.)(2) 撞击症状判断:退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角达到某种程度,车辆将出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小一侧。FGQ-004 校正器(仪）一、004-1 外倾角零件清单1 手动泵 1 件

6、7 校正架 1 件2 顶杆接头 4 件 8 水平仪 1 件3 结合板 4 件 9 结合板垫套 4 件4 钢链 1 件 10 结合板垫套加长螺钉 4 件5 顶杆横梁 2 件 11 说明书 1 本6 顶杆 1 件 12 二、用途及特点：004-1 型免拆式外倾角校正器，在外倾角调整配件无法调整或外倾角角度相错太多的情况下使用。主要用于配合四轮定位仪，无需拆卸避震器，从而达到最迅速、正确的效果，提高工作效率，减轻劳动强度。在汽车维修行业中，得到广泛的应用。三、使用方法：1、将轮胎拆下，使校正器固定于车鼓盘上。可根据不同的车型，安装相应的结合板。2、安装液压顶杆油缸，连接油管，根据需要使用不同的顶杆接

7、头。3、将水平仪安装在校正架上，将刻度转到零度，并调整水平仪至水平位置，然后固定好水平仪（注：水平仪仅作为参考）。4、将顶杆接头顶至减震器外壳适当位置，手动加压，以电脑定位检测的外倾角的度数为依据，进行外倾角度数的校正，达到所需调整的角度。5、结合板垫套，是用来有的刹车鼓盘过底，刹车片定位架过高，连接板无法固定在刹车鼓盘上，这时使用垫套垫在鼓盘与连接板之间，然后用工具中所配的加长螺钉旋紧及可。四、注意事项：1、油管车接处旋紧，以防漏油。2、水平仪不得强烈震动，以防影响精度。3、手动泵与顶杆连接块换接头处不要轻易卸下。4、如顶杆升起高度不够，请把手动泵后注油孔打开加油，增加足够的优质液压油。5、

8、如在使用时，顶杆不灵活，请把顶杆底部朝上，内六角螺丝卸下排气。FGQ-001 奥迪 A6、帕萨特 B5 定位工具奥迪 A6、帕萨特 B5 专用定位调整工具由于奥迪 A6 和帕萨特 B5 车型的前悬挂改用四连杆机构，使前轮束角和外倾角的测量和调整就具有了一定的特殊性.这种特殊性主要表现在：A、根据德国大众要求编写的针对四连杆机构的测量调整程序；B、必须采用相应配套的专用调整工具。1、V.A.G1925(测量定位架,用于前束恒定值调整);2、V.A.G1925/4(定高接头.适用于标准底盘,底盘识别代码 IBA);3、V.A.G1941(外倾角专用工具)。（参考图 1）四轮定位调整表：A、在下述情

9、况下必须进行车轮定位调整：a)行驶性能不良b)因事故而造成损坏c)拆下过桥部件d)单侧轮胎摩损B、车轮定位调整表：是否要求定位调整是否需要调整前束恒定值是否需要定位调整前桥部件是 否 是 否后桥部件是 否上部后控制臂 减震器 上部前控制臂 带液压衬套的导向臂 螺旋弹簧 减震支柱 横向稳定杆 下部控制臂 上控制臂 支座 下控制臂 车轮轴承壳体 车轮轴承壳体 转向横拉杆 转向横拉杆 转向机 副车架 副车架 扭力梁总成 横向稳定杆 横向稳定杆 车轮定位检测条件和底盘识别：A、 检测条件1) 独立悬架、车轮轴承、转向机构和转向杆系间隙正常且无损；2)同一辆车上的轮胎花纹深度不超过 2mm；3)轮胎充气

10、压力达到规定值；4)车在空载状态。但油箱已加满油，且备胎和工具已装到相应位置。风挡/大灯清洗液罐已加满水；5)对于底盘可自动水平调节车（1BG），测量前先打开点火开关，等到测量高度调节过程终止；6)检测过程中应注意：滑动台座和转盘不可处于止点位置。B、底盘的识别1)底盘有多种可供选择，可以从底盘代号来识别其型号； 底盘代号 车型号1BA 标准底盘1BE 赛车底盘1BP 恶劣路面底盘 1(整摆质量与 1BA 相同)1BT 恶劣路面底盘 1+轻护板(高度可调整约 7mm)1BB 恶劣路面底盘 2(高度可调整约 20mm)1BG 带水平调节装置的底盘1BC 专用车(防火车、急诊车、警车)1BJ 带轻

11、装甲的底盘检测准备：1、检测准备：A)安装制动踏板压下装置。B)根据底盘型号选择相应的专用工具。参考表 2底盘型号相应工具1BA/1BG/1BP/1BC 1BE 1BB 1BT/1BJV.AG1925 V.A.G1925/4 V.A.G1925/6 检测过程及专用工具使用方法：1初始位置说明：A) 说明：A6（或 B5）的前桥前束曲线由两个因素决定；未举起 60mm 的前束测量值设定为 C1 和对应的初始位置设定为B1（前悬挂弹簧处于车辆空载状态下的长度）B1=0，E（C1，0）；前悬挂弹簧，在 B1 位置的基础上向上伸长 60mm 后的位置称为 B2 位置，在 B2 位置上获得的前束测量值成

12、为 C2；B2=60mm，F（C2，60）前束测量值 C2 减去 C1 所得的前束值成为前束恒定值 S；S=前束恒定值：C2-C1B)方法：a) 装上带 V.A.G.1925/3 或 V.A.G.1925/4、V.A.G.1925/6 的 V.A.G.1925，将螺纹杆旋出到副车架的前部螺栓（箭头所示）接触。这时，车就处于初始位置。b)在此位置检测车轮定位，看一下每个车轮的前束值是否与规定值相等。如果需要，可调节转向横拉杆长度来调整前束。c)将车举起。进行下一步时，应该保证抬起车，车轮仍与转台接触。将车轿千厅顶装到前举升点处并举起测量，车举高 60mm，拉出螺纹杆内的套筒并用销子固定，保证锁销

13、（箭头所指）正确位置。d) 将车放到 V.A.G.1925 上。2车辆定位操作顺序：a)检测后轮外倾角：b)检测后轮前束；c)检测前轮外倾角；d)如需要，检测前轮前束恒定值“S”曲线。e)检测初始状态下的前轮前束。3检测后轮外倾角：a)前轮驱动的车，后轮外倾角只能检测，不能调整。b)如果后轮外倾角超差，检测车桥是否损坏。如需要，则更换。4 补偿后轿前束：a)松开支座上的紧固螺栓。b)松开制动装置。c)在支座上的长孔内移动车桥来补偿单面前束值。d)装好制动装置。e)如果总前束超差，或单面前束值无法补偿，应检查车桥是否损坏，必要更换。检查车身与后桥连结点，需要时进行修理。5补偿前轿外倾角：a)说明

14、：A6 等车型的外倾角不可调整，但在规定的公差范围内，可以移动副车架可补偿外倾角。即：通过调整车架和副车架的相对位置，利用副车架上重心的偏移，实现对两个车轮外倾角的重新分配。b)调整步骤：i. 取下前噪音隔离板；ii. 松开如图 6 标注的螺栓 1、2、3、4、5、6、7、8，并将 1、2、3、4、取下。应该注意的是，螺栓 5、6、7、8、是车架和副车架的连结螺栓，为了安全起见，不能取下只能旋松。将专用工具 VAG1941 两条螺栓插入 3、4（或 1、2）处两个螺栓孔中，旋扭紧固螺栓，注意不要旋的太紧，否则会调整不动。这时可旋转调整螺栓，左右调整。大约正负可调整 1.50。随着调整螺栓带动调

15、整块的调整，定位仪屏幕上外倾角的值将会发生变化，直到所需值。c).紧固方法：先将 5、6、7、8 更换新的螺栓旋紧，拆下 VAG1941 紧固螺栓，然后装上 1、2、3、4 螺栓。使用公斤扳手，旋紧至 110N/mm2的力矩，再检查 8 条螺栓是否旋紧。注意 5、6、7、8 螺栓都是一次性的，重新检查车轮定位情况。6调整前束恒定值“S”：i. 说明：1四连杆机构的一个主要设计目的是为了减小路面颠簸对驾驶的影响。而这影响直接反映到车辆进行中前束变化上，变化太小，悬挂系统将失去意义，也是不可能的。变化太大，将使驾驶难于控制。四连杆机构恰恰可以这一变化控制在一定范围内。实际中通过 60mm 悬架高度

16、差测量得到，这是大众公司的指定标准。2我们先举升机平台上模似车在平地上（以上统称 B1 位置）测量一次前束，得到一个前束 1。然后将车前轴升起放到 60mm 定高量规上（以下统称 B2 位置）再测量一次前束。得到前束 2，前束 2 减前束 1 应该在标准范围之内，如果超差，需要对两侧球头进行调整。3以德国百世霸 4000 定位仪为例：操作中进入定位仪的调整画面后，定位仪应将自动对 B1 位置的前束进行测量，并在屏幕上显示结果。这时，前束的公差带较宽，如果超差，需要先对横拉杆进行调整，使前束 1 合格，再次按下定位仪上的相应键 F3，屏幕上将提示将车放到 B2 位置的量规上。我们先将专用工具 V

17、.A.G1925 架子连同量规 1925/4 放到举升机上、前悬架元宝梁下，旋转升起 1925/4 下的螺杆，使 1925/4 量规刚刚接触到元宝梁螺栓。然后用二次举升机将前轴抬起到足够高度，将 1925/4 量规拔出，在下面销孔中插上销子，再放二次举升将元宝梁螺丝正好落在销子上。这时正是 B2 位置！按下 F3 屏幕上将显示 B1 位置和 B2 位置！按下 F3 屏幕上将显示B1 和 B2 位置的前束差值！4如果不合格，松开侧面球头调节紧固螺栓 A，调整间隙栓 B。注意这时屏幕显示的是前束差值上的数值变化很小。在调整后再次按下相应的按键，屏幕提示我们将车放到 B1 位置。这时需要将车前轴抬起，拿出 V.A.G1925，再将车放回水平位置。按下定位仪相应的按健又一次测量出 B2 与 B1 的前束差值，如果已经合格我们就可以进行下一步前束调整了，如仍未合格，还需要生复上面的工作。完成恒定值调整，再按一次相应的安键我们进入到单独前束调整。就进入我们所熟知的束角测量。ii.调整步骤：1、松开螺栓 A。2、将螺栓 B 旋出约 4mm.3、尽量向下压转向横拉杆接头。4、旋入调整螺栓 B，直至达到规定值。