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机器人喷涂换色模组手册.doc

1、换 色 模 组(color change block)换色模组(CCB)的MODUCLEAN是一种外形小巧,模块式的换色组块。 它是通过两根固定杆将多块换色片连接在一起。油漆通道使用一只O形圈密封。每块换色片安装两个MICRO VALVE,用于快速选择一个或两个回流回路 (油漆或空气/ 溶剂)。换色片的数量可以根据需要增加或减少。其主要用于喷涂颜色的选择和执行换色时清洗、充填快速动作。每次换色,都必须执行一次清洗循环操作(空气,溶剂) 。根据油漆类型,换色模块可分为两种: 一种为带回流, 另一种是不带回流(固化剂使用)一、换色阀结构:二、工作原理:如下图所示模块在非工作状态下,MICRO VA

2、LVE关闭(回路8)。涂料供给 (D) 处的油漆,因阀门关闭不能流到开口(C),但可以继续回流到涂料回流口(E)(对于带回流的换色片)。但如果的控制空气 (A)用供给活塞 (5)由于空气的作用就压缩弹簧 (6) ,MICRO VALVE动作,顶针1就打开涂料就可以从 (B) 流向出口(C)。O形圈 (2) 和 (3) 用于密封微阀体 (4) ,防止空气和油漆进入。开孔 (F) 用于检测微阀是否泄漏。隔断针 (7) 的功能是:1. 阻止油漆进入微阀,可以在不切断回流供应的前提下,修补微阀泄漏故障,2. 防止油漆喷涌 (起检查阀的作用)。涂料逆止阀 (check valve)涂料关闭阀(hand

3、valve)止动销(pin)Micro valve 涂料回流回流涂料供给回流Pilot Air三、维护保养 - 清洗操作维护保养操作仅限于更换密封件 (1) 和微阀 (2) 或微阀外面的密封件 (3) 和 (4)。定期检查以下各处是否有泄漏: 模组的每两片换色片之间, 泄漏检测孔, 微阀的螺纹及微阀上的指示器, 隔断针若出现泄漏,立即维修.。警告: 禁止将塑料件长时间浸泡在有腐蚀性的溶剂中 。严禁浸泡在酸或石碳酸中。严禁将密封件浸泡在溶剂中。对于变形的或变膨胀的密封件必须立即更换,请勿使用尖锐的工具进行清洗操作。四、拆卸 再安装步骤执行拆卸与再安装操作,需要以下工具 1303689 微阀拆卸工

4、具 739483 隔断针拧紧/ 旋松工具 平面螺丝起子, dia. 3 x 125.1.拆卸步骤 执行操作前,先关闭所有回路, 切断换色片的油漆和空气供应, 将螺丝起子的末端放在固定杆的凹槽里 (A) ,然后将其抬起,拆下固定杆, 对所有有故障换色片的固定杆,重复以上操作, 然后,沿模组轴向方向,将换色片从模组上拆分开, 将所有有故障的换色片以相同方式拆下来。2. 再安装步骤按照拆卸步骤的相反顺序执行再安装操作,注意以下几点: 密封件上涂抹凡士林油(B), 将销子 (C) 放进其安装槽内, 如果接头损坏,需更换, 确保 Teflon 垫片在其安装槽内。3. 微阀的拆卸和再安装无需切断回流供应,就可快速更换微阀。微阀拆卸步骤如下: 转动工具(739483) 一圈,拧紧隔断针, 转动工具1303689 1/4圈,旋松微阀,释放内部的压力, 轻轻转动线轴螺钉 (1) 直到其与球状体(2)相接触, 再转动4圈,将微阀彻底拆下。

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