1、机械原理习题解答机械工程学院1目 录第 1 章 绪论1第 2 章 平面机构的结构分析3第 3 章 平面连杆机构 8第 4 章 凸轮机构及其设计 15第 5 章 齿轮机构 19第 6 章 轮系及其设计 26第 8 章 机械运动力学方程 32第 9 章 平面机构的平衡 392第一章 绪 论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2） 、机器与机构有什么异同点？3） 、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。4） 、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。2、填空题1)、机器或机构，都是
2、由 组合而成的。2） 、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。3） 、机器可以用来 人的劳动，完成有用的 。4） 、组成机构、并且相互间能作 的物体，叫做构件。5） 、从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。6） 、构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。7） 、机器的工作部分须完成机器的 动作，且处于整个传动的 。8） 、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 。9） 、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。3、判断题1)、构件都是可动的。 （ ）2） 、机器的传动部分都是机构。 （ ）3） 、互相之间能作相对运动的物
3、件是构件。 （ ）4） 、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。 （ ）5） 、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。 （ ）6） 、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现3能量转换的构件的组合。 （ ）7） 、机构中的主动件和被动件，都是构件。 （ ）2 填空题答案1） 、构件 2） 、构件 3） 、代替 机械功 4） 、相对运动 5） 、传递 转换 6） 、运动 制造 7） 、预定 终端 8） 、中间环节 9） 、确定 有用 构件3 判断题答案1） 、 2） 、 3） 、 4） 、 5） 、 6） 、 7） 、4第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图 2
4、-26 中直接接触的构件所构成的运动副的名称。解：a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副2-8 将图 2-27 中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。解：b)n=3， =4 ， =0， F=33-24=1LPHc) n=3， =4 ，PH=0， F=33-24=1L52-9 试判断图 2-28 中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。6解： H)4 6 P032LanF不 是 机 构修改后的机构H)3 4 P1260LbnF不 是 机 构修改后的机构 H)2 3 P0LcnF不 是 机 构修改后的机构7H)10 4 P032 LdnF是 机 构2-10 计算图 2-29 中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。解：a)n=5， =7 ， LP有复合铰链：构件 3 和构件 5; 构件 3 和构件 1;8F=3n-2 =3527=1LPb) n=6， =8， PH=1， 有局部自由度，有虚约束LF=3n-2 - =3x6-2x8-1=1LPHd) 有虚约束，有复合铰链n=5， =7， =0，LPHF=3n-2 - =35-27-0=1Le) 有对称虚约束9n=5， =7 LPF=3n-2 =1Lf)有对称虚约束, 有复合铰链n=3， =3， =2 LPH
