1、 机械原理课程设计说明书设计主题 ：铰链式颚式破碎机的机构设计学院 ：机械工程学院班级 ： 姓名 ： 学号 ： 指导老师： 2014 年 7 月 10日设计课题：铰链式颚式破碎机的机构设计1. 机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如下图所示。机器经带传动（图中未画）使曲柄 2 顺时针方向回转，然后通过构件 3、4、5使动颚板 6 往复摆动。当动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定颚板7 时，矿石即被轧碎；当动颚板 6 向右摆离定颚板 7 时，被轧碎的矿石即落下。2. 设计要求对该机构进行运动分析。3. 设计数据n2=170r/min，l O2A=100mm，l 1=1000mm，l
2、 1=940mm，h 1=850mm，h 2=1000mm，l AB=1250mm，l O4B=1000mm,lBC=1150mm，l O6C=1960mm。目 录1、机构简介与设计数据12、连杆机构的运动分析23、连杆机构的运动分析41、连杆机构的速度分析2、连杆机构的加速度分析4、程序设计75、总结116、参考文献12四、程序设计#include “graphics.h“#include “subk.c“#include “draw.c“main()static double p202,vp202,ap202;static double t10,w10,e10,del;static dou
3、ble pdraw370,vpdraw370,apdraw370,wdraw370;static int ic;double r12,r23,r34,r35,r56;double pi,dr;int i;FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250;r35=1.15; r56=1.96; p11=0.0;p12=0.0;p41=0.94;p42=-1.0;p61=-1.0;p62=0.85;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;t1=0.0; w1=-17*pi/3; e1=0.0; del=15; printf(“n The Kinemati
4、c Parameters of Point6n“);printf(“No THETA1 t5 w5 e5n“);printf(“ deg rad rad/s rad/s/sn“);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+)t1=(-i)*del*dr-90*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);wdrawi=t1/dr;pdrawi=t5;vpdrawi=w
5、5;apdrawi=e5;if(fp=fopen(“六杆运动 8888888.txt“,“w“)=NULL)printf(“Cant open this file./n“);exit(0);for(i=0;i=ic;i+)printf(“%12.3f %12.3f %12.3f %12.3fn“,wdrawi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi);fprintf(fp,“%e %e %e %en“,wdrawi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi);if(i%18)=0)getch();fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);
