1、题 3-3:解：1）当 AB 为最短构件，满足题意。l AB+lBCl CD lAD， 则lAB5035+30 l AB15 l AB 的最大值为 15。2）a: 当 AB 为最长构件，则有： lAD+ lABl BC+ lCD lAB55lABl BC lAB5050l AB55 b:当 AB 既不是最长构件也不是最短构件，则有： lAD+lBCl AB+ lCD lAB45lABl AD lAB30l AB45 综上所述，45l AB55。3)分析题意得：当该机构的四个构件的长度不满足杆长之和条件时符合题意。所以：(a)当 AB 杆为最短构件时，则有：lAB+lBCl CD lAD lAB
2、15lABl AD lAB3015l AB30（b）当 A 杆为最长构件时，则有：lAD+ lAB lBC+ lCD lAB55 lABl BC lAB50lABl BC+lCD+ lAD lAB11555l AB115（c）当 AB 不是最长杆，也不是最短杆时，则有：30l AB50lADl ABl BC 30l AB50lAD+lBCl AB+ lCD lAB45lAB+ lCD+ lADl BC lAB-15 （舍） 综合上述情况，则有：AB 杆的范围为 15l AB45或者55l AB115时，此铰链四杆为双摇杆机构。题 3-4K=1.5 =36根据已知条件按 1：1 绘出上图，则有：
3、(1) lAB+lBC=70.84 lBC lAB =25.82lAB=22.51, l BC48.33机构简图见图（1）：（2）如图二，则有：lAC2l AB+ lBC2169.46lAC1l BC2l AB71.68l AB=48.89 , lBC2=120.57。题 3-6：根据题意，可以确定连杆BC 的 2 个位置。所以通过图解法可以绘制出下图，从图中测量出各个构件的长度为：LAD=95.7,LAB=67.3LAB=112.1题 3-7解：K 1.25 20 =32，LCD =290，C1C2=2sin( /2) LC1D2sin16290159.87C1、C2 分别是极限位置 AC2=LAB+LBC2，AC1=LBC 2-LAB在 AC1C2中，已知 LAB=75， C1AC2=20, 由余弦定理得：cosC1AC2= (AC1+AC2-C1C2) /(2 AC1AC2)，代值可得:LBC=176。然后通过作图，由图中测量可得：LAD=278.7。示意图如下图 a根据图 a 分析可知：当 AB 杆和机架 AD 重合时，有 min, 从图中测量得：min=4490 min=min=4440，其
