1、 1 / 30苏州辛德斯机器人系统工程有限公司安川机器人 DX200 实战应用第一天（一） 机器人介绍1. YASKAWA 机器人发展史控制箱 本 体ERC K6SB、K10SB 等 K 系列MRC K6、 K16、SK6 等 K 系列MRC K6、 K16、SK6 等 K 系列XRC UP6 、 1400 等NX100 HP6、 EA1400N 等DX100 MH6 、 HP20D 等DX200 MH12 、MH24 等2.安川机器人在工业生产中的应用弧焊 点焊 切割 激光加工装配 搬运 码垛 生物医学喷涂 去毛刺3.机器人的系统构成2 / 304.DX200 机器人控制箱3 / 30安全事
2、项：4 / 30 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效 5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内1、正确开机步骤 1、打开变稳压器【 电源开关】 ， 按下电源【启动】按钮。 2、打开控制箱【电源开关 】 ， 按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】 。2、简单操作机器人1、 按下示教编程器的伺服准备,伺服接通LED 灯会闪烁。2、 握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的伺服接通LED 灯就会亮起。3、 注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人3、 关节坐标的运转4、各 轴 运 动 方 向5 / 305、机器人教导盒功能6、示教器画面显示6 / 307、状态显示区详解1 可进行轴操作的控制轴组当系统带工装轴或有多台机器人时，显示可进行轴操作的控制轴组。7 / 302 动作坐标系3 手动速度4 安全模式5 动作循环6 执行中的状态8 / 307 模式8 翻页9 多画面模式10 存储器电池消耗11 数据保存中8、运 动 模 式9 / 3010 / 30
