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《电机及拖动基础》思考题与习题解答.doc

1、电机及拖动基础 (3 版)浙江机电职业技术学院 胡幸鸣主编思考题与习题解答第一章 直流电机1-1 在直流电机中,电刷之间的电动势与电枢绕组某一根导体中的感应电动势有何不同?解:前者是方向不变的直流电动势,后者是交变电动势;前者由多个电枢元件(线圈)串联而成,电动势相对后者的绝对值要大。1-2 如果将电枢绕组装在定子上,磁极装在转子上,则换向器和电刷应怎样放置,才能作直流电机运行?解:换向器放置在定子上,电刷放置在转子上,才能作直流电机运行1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩 有何区别?它们是怎样产生的?而直流T发电机和直流电动机中的电枢电动势, 又有何区别?它们又是怎样产生的?aE解:直

2、流发电机的电磁转矩 T 是制动性质的,直流电动机的电磁转矩 T 是驱(拖)动性质的,它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力,形成了电磁转矩;直流发电机的电枢电动势 Ea 大于电枢端电压 U,直流电动机的电枢电动势 Ea 小于电枢端电压 U,电枢电动势 Ea 都是运动导体切割磁场感应产生的。1-4 直流电机有哪些主要部件?各起什么作用?解:直流电机的主要部件有定子:主磁极(产生主极磁场) 、机座(机械支撑和导磁作用) 、换向极(改善换向) 、电刷(导入或导出电量) ;转子:电枢铁心(磁路的一部分,外圆槽中安放电枢绕组) 、电枢绕组(感应电动势,流过电流,产生电磁转矩,实现机电能量转换) 、换向器

3、(与电刷一起,整流或逆变)1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用?解:换向器与电刷滑动接触,在直流发电机中起整流作用,即把线圈(元件)内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。在直流电动机中起逆变作用,即把电刷间的直流电逆变成线圈(元件)内的交变电,以保证电动机能向同一个方向旋转。1-6 一台直流发电机, 求该发电机额定min,/1450,23,145rnVUkWPNNN电流。解: AUIN.60231-7 一台型直流发电机, 求该额定in,/150%,9,2,1rnVUkPNNN 电流是多少?解: AUIN08.9.20631-8 有一台四极直流电机,电枢绕组为单叠整距绕组

4、,每极磁通为 3.510-2Wb,电枢总导线数 N=152,转速 。求电机的电枢电动势。若改为单波绕组,其它min/120rn条件不变,问电枢电动势为 210V 时,电机的转速是多少?解:1)单叠绕组 :VapNCeEpaa 4.1062105.3260 2 2)单波绕组 min/.84.15260n ,1 2r1-9 如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行?它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同?解:用 Ea 与 U 的关系来判断:直流发电机的 EaU,电枢电流 Ia 与电枢电动势 Ea 同方向,电磁转矩 T 是制动性质的( 方向与转向 n 相反) ,电流是流到电压

5、U 的正端;直流电动机的 U Ea,电枢电流 Ia 与电枢电动势 Ea 反方向,电磁转矩 T 是驱动性质的( 方向与转向n 相同) ,电流是从电压 U 的正端流出的。1-10 直流电机的励磁方式有哪几种?在各种不同励磁方式的电机中,电机输入(输出)电流 I 与电枢电流 Ia及励磁电流 If有什么关系?解:直流电机的励磁方式有四种:他励、并励、串励、复励。以直流电动机为励:他励的 I=I a (与 I f 无关) ,并励的 I= I a+ I f ,串励的 I= I a= I f ,复励的 I= I a+ I f 并 。1-11 一台并励直流电动机,U N=220V,I N=80A,电枢回路总电

6、阻 Ra=0.036,励磁回路总电阻 Rf=110,附加损耗 。试求:额定输入功率 P1;额85.0,1.0nsp定输出功率 P2;总损耗 ;电枢铜损耗 ;励磁损耗 ;附加损耗 ;pcuafpsp机械损耗和铁心损耗之和 o解: AIIARUI fNafNf 7820 210183.W49.6-0219.-460 27. 14960851607.3.781122 sfcuaFemoNSNffacu PpP,pIPW,空 载 损 耗总 损 耗附 加 损 耗额 定 输 出 功 率额 定 输 入 功 率励 磁 损 耗电 枢 铜 耗 1-12 一台他励直流电动机,额定数据为: 电枢min,/120%,9

7、,20,1rVUkWPNN回路总电阻 。试求:04.aR1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。2)额定输出转矩和空载转矩。解: NaNNN IAUPIIP 51.09.21 3他 励mNTnPWIEVRREUNNemaa 96.758.4.7 1205.954.87.9. 78.1.21. 031-13 他励直流电动机的工作特性是什么条件下求取?有哪几条曲线?解:他励直流电动机的工作特性是在 U=UN,电枢回路不串附加电阻,励磁电流 If= I fN 的条件下求取。有:n=f(P 2)、T=f(P 2)、=f(P 2)三条曲线。1-14 何谓换向?讨论换向过程有何实际意义?解:直流电机运行

8、时,电枢绕组的线圈(元件)由一条支路经电刷短路进入另一条支路,该线圈中的电流方向发生改变,这种电流方向的改变叫换向。讨论实际的换向过程,了解影响换向的电磁原因,才能对症下药,实施改善换向的方法。1-15 换向极的作用是什么?它应当装在何处?换向极绕组应当如何连接?如果换向解:极绕组的极性接反了,电机在运行时会出现什么现象?换向极的作用是改善换向,它应装在主磁极的几何中心线处,换向极绕组与电枢绕组串联,且使换向极磁通势的方向与电枢磁通势的方向相反。如果极性接错,使两种磁通势的方向相同,那就会更恶化换向,运行时后刷边的火花更大,甚至可能烧坏电刷和换向器。第二章 电流电机的电力拖动2-1 什么是电力

9、拖动系统?它包括哪几个部分,各起什么作用?试举例说明。解:电力拖动系统是由电动机拖动生产机械,并完成一定工艺要求的系统。它包含控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源等。 (各作用略,详见 P22) ;如电风扇的电动机是原动机,单相交流电是它的电源,风扇叶片是它的机械负载,开关调速装置是它的控制设备,轴承是最简单的传动机构。2-2 从运动方程式中,如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运动状态?解:从运动方程式中,以正向运动为例,当 TTL 时,dn/dt0,系统处于加速运动状态;当 TTL 时,dn/dt0 ,系统处于减速运动状态;当 T=TL 时,dn/dt=0,系统处于稳定运

10、动(转) ,或静止状态。2-3 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么?解:电力拖动系统稳定运行的必要条件是:电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性曲线有交点;充分条件是:交点(T=T L)处满足 dT/dn dTL/dn。2-4 他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性 的?一台他励电动机)(Tfn的固有机械特性有几条?人为机械特性有几类?有多少条?解:他励直流电动机在 U=UN,电枢回路不串入附加电阻,励磁电流 If= I fN (磁通 为额定磁通 N)的条件下,稳定运行时得到固有机械特性 的。一台他励直流电)(f动机有一条固有机械特性;人为机械特性有降压、电枢回路串电阻、弱磁三大类

11、,有无数条。2-5 起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压?如果未加励磁电压,而将电枢接通电源,会发生什么现象?解:他励直流电动机起动时,先加励磁电压是保证磁路中有正常磁通,否则先加电枢电压,磁通仅为剩磁通是很小的,可能会发生转速太高的“飞车”现象。2-6 一台直流他励电动机, 电,15min,/980,2,1 AIrnNVUkWPNNN 枢电阻 。计算:1.0aR1)全压起动时电流 Ist。2)若限制起动电流不超过 200A,采用电枢串电阻起动的最小起动电阻为多少?采用减压起动的最低电压为多少?解:1) ARUIaNst 201.2) 1.02astNtRIUV. astt2-7 设有一

12、台并励直流电动机接在一电源上,如把外施电源极性倒换,电动机的转向是否改变?如何改变电动机的转向?接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何?解:并励直流电动机的外施电源极性倒换,电枢电流和磁场的方向同时改变,电动机的转向不变。必须只能有一个方向改变,把其中一个绕组的极性改变。串励直流电动机同理。2-8 什么叫电气调速?指标是什么?他励直流电动机的调速有哪几种方法?解:电气调速是指:人为地改变电动机的参数,使新的人为机械特性与负载特性的交点变化,所得到的新的稳定转速。电气调速的指标有:调速范围、调速的相对稳定性、调速的平滑性、调速的经济性和调速时的容许输出;根据转速公式,他励直流电动机的调速

13、方法有:降压、电枢回路串电阻、弱磁调速。2-9 他励直流电动机, , 20.min,/10,94,20,18aNN RrAIVUkWP求在额定负载下:设降速至 800r/min 稳定运行,外串多大电阻?采用降压方法,电源电压应降至多少伏?解: 201.10.NaenRIC1) 48.948.2aaepaIUR2) VCNe 79.120.01.2-10 他励直流电动机有几种制动方法,试说明它们之间有什么共同点?从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同?解:他励直流电动机有能耗制动、反接制动、再生制动的三种方法,共同的特点是电磁转矩 T 与转速 n 的方向相反,T 是制动性

14、质的。能耗制动 U=0,机械特性过原点,电枢不从电网吸收电功率,从轴上吸收机械功率;反接制动中的电源反接制动 U=-UN,机械特性过-n 0 点,倒拉反接制动 U=UN,机械特性过 n0,电枢从电网吸收电功率,也从轴上吸收机械功率;反向再生制动 U=-UN,机械特性过-n 0,从轴上吸收机械功率,电枢向电网回馈电能。2-11 一台他励直流电动机, 已知065.min,/10,85,1,7aNRrAIVUkWP电动机最大允许电流 Imax=1.8IN,电动机拖动负载 TL=0.8TN 电动运行。试求:1)若采用能耗制动停车,则电枢回路应串多大电阻?2)若采用反接制动停车,则电枢回路应串多大电阻?

15、0.8 解: 时 的 转 速NT098.1065.8 NaenRIUCmin/2.49.8.0 rInea1)能耗制动瞬时 Nk-1.8II 0 Uin;/2104brn 236.05.18.29.4abkNebkRICUR2)反接制动瞬时 NbkN-1.8II - min;/29.104rn 567.0.185.29.04abkNebkI2-12 他励直流电动机, 。试NaNN TLRrnAIVUkWP 8.,2.mi,/,3.,5. 求:1)如果用能耗制动、倒接反接制动以 400r/min 的速度下放位能负载,则应串入多大的制动电阻?2)电动机在反向再生制动运行下放重物,电枢回路不串电阻,

16、求电动机的转速。3)现用制动电阻 Rbk=10,求倒拉反接制动的稳定制动电流和稳定转速,并定性画出机械特性。解: 194.0187.302 NaenIUC1) 能耗制动: 35.287.3.)(.abkebkRICR倒拉反接: 4.1.0.0)4(192abkNebkInU2) min/85.3194.087.32rCRInNeabk3) 与上面的各小题一样,稳定制动电流: AIbk.0in/38.21194.0)87(32)( rIUnNebkabk 定性画机械特性略。2-13 一台串励电动机与一台他励电动机都在额定负载下工作,它们的额定容量、额定电压和额定电流都相同,如果它们的负载转矩都同

17、样增加 50%,试问哪一台电动机转速下降得多?哪一台电动机电流增加得多?解:串励直流电动机的转速下降的多(机械特性软) ;他励直流电动机电流增加的多。第三章 变压器3-1 变压器是根据什么原理工作的?它有哪些主要用途?解:变压器是根据电磁感应原理工作的,它主要有变压、变流、变换阻抗的作用。可作为电力变压器、仪用互感器、电子线路中的电源变压器等。3-2 变压器的主要组成部分是什么?各部分的作用是什么?解:变压器的主要组成部分是铁心和绕组。铁心是变压器的磁路,绕组是变压器的电路。3-3 变压器的铁心为什么要用硅钢片叠成?为什么要交错装叠?解:铁心作为变压器的磁路,应该是用导磁性能好的硅钢片叠成,交

18、错装叠的目的是使各层磁路的接缝互相错开,以减小接缝处的气隙和磁路的磁阻,从而减小励磁电流,提高运行时的功率因数。3-4 一台三相变压器,已知 SN=5600kVA,UIN/U2N=10kV/3.15kV,Yd11 联结,试求:一次、二次绕组的额定相电流。解: AUINN 3.210356311 ASI 60.5925.322 3-5 变压器主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同?在等效电路中如何反映它们的作用?解:变压器主磁通 通过铁心闭合,同时交链一次、二次绕组,并产生感应电动势 1 和 2,如果二次绕组与负载接通,则在电动势作用下向负载输出电功率,所以主磁通 起着传递能量的媒介作用;另有一小

19、部分漏磁通主要由非磁性材料(空气或变压器油等)形成闭路,只与一种绕组交链,虽感应漏电动势,但不参与能量传递。在等效电路中, Xm 是反映主磁通磁化能力的励磁电抗,r m 是反映主磁通交变时产生铁耗对应的励磁电阻;X1 或 X2 是反映漏磁通对应的漏电抗。3-6 一台单相变压器,额定电压为 220V/110V,如果不慎将低压侧误接到 220V 的电源上,对变压器有何影响?解:如果不慎将低压侧误接到 220V 的电源上,则电压上升,磁通上升,空载电流增加的比例更大,大于额定电流,变压器绕组过热将“烧”掉。3-7 有一台单相变压器,已知 SN=10500kVA,UIN/U2N=35kV/6.6kV,

20、铁心的有效截面SFe=1580cm2,铁心中最大磁通密度 Bm=1.415T,试求高低压侧绕组匝数和电压比(不计漏磁)。解:电压比: 3.5106.21NUk WbBSmFem 2357.041.8.5.43.11 f3.7012kN3-8 一台单相变压器,额定容量为 5kVA,高、低压侧绕组均为两个匝数相同的线圈,高、低压侧每个线圈额定电压分别为 1100V 和 110V,现将它们进行不同方式的联结,试问每种联结的高、低压侧额定电流为多少?可得几种不同的电压比?解:1)高压绕组串联、低压绕组串联: AIN273.105AIN73.21052电压比: k2)高串、低并: IN.1A450221

21、k3)高并、低并: IN.A45.210k4)高并、低串: IN. AIN73.25102k3-9 有一台单相变压器,已知 ,964.0,15.,4.,19.222XrXr(滞后) ,用简化等V,U,N6028761 匝匝 AI808cos效电路求 I1和 U1。解: 37.2608Nk 89.370.192.159.1rk 5643742X. .68.jjrZkk用简化等效电路求解:设 V0 2 37.602U A36.87- 41.5.8 12 kII. .367- 4521kZIU121V8.7 54.9)4.2 (-0)81.6 436- ) (.0)132cos(1 滞 后AIU4.

22、53 13-10 为什么变压器的空载损耗可以近似看成是铁耗,短路损耗可以近似看成是铜耗?负载时的实际铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗有无差别?为什么?解:电力变压器空载时,空载损耗 p0是铁耗和空载铜耗之和。不过因 I0、r 1很小,因此空载铜耗 pcu0可忽略不计,因此空载损耗 p0近似为铁耗 pFe; 电力变压器做短路试验时,短路损耗是铜耗与铁耗之和,因为短路电压很低,磁通小,铁耗很小,故短路损耗 pk近似为铜耗 pCu;负载时的实际铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗对比情况是,铁耗基本不变(U 1不变) ,但铜耗是与电流的平方正比,所以负载时的铜耗:3-11 变压器负载后的二次电压是否总比空载时的低?会不会比空载时高?为什么?解:变压器负载后的二次电压不一定总比空载时的低,可能会比空载时高,当。压使 二 次 电 压 大 于 空 载 电,0%,sinco22UXrkk kNkNkcurIIr222)(

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