FANUC系统共性故障分析及排除作者：李汉宝.doc

1、FANUC 系统共性故障分析及排除作者：李汉宝一各系统的共性故障（一）数据输入输出接口不能正常工作对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。3/6/0/16/18/20/power-mate，显示 8587 号报警。10/11/12/15，当发生报警时，显示 820823 号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：1 输入出数据操作时，系统没有反应。（1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于 EDIT 方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。（2）请按 FANUC 出厂时数

2、据单，重新输入功能选择参数（0 系统的 900 号以后，16 系统类的 9900 号以后的参数，15 系统类的 9100 号参数） 。（3）检查系统是否处于 RESET 状态。2输入输出数据操作时，系统发生了报警。 （1）请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种 项目设定 CNC 侧的设定 便携式 3”软磁盘驱动器 或计算机侧的设定插头 JD5A JD5BI/O 通道（参数号：#20）0 1 2 3设定项目 参数号停止位 #101/0 #111/0 #121/0 #131/0输入输出设备#102 #112 #122 #13216/18/21/0i波特率 #103 #113 #

3、123 #133波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。插头 CD4A 或JD5A（15B）CD4B 或JD5B（15B）设定项目 参数号I/O 通道 #020#021#020#021输入输出设备番号#5001 #500110/11/12/15输入输出设备#5110 #5110波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。停止位 #5111 #5111波特率 #5112 #5113控制码 #0000 #0000插头 M5 M74I/O 通道号 0 1 2 3设定项目 参数号停止位 #2/0 #12/0 #50/0 #51/0波特

4、率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。输入输出设备#38/6.7 #38/4.5 #38/1.2FANUC 0A/0B/0C/0D波特率 #552 #553 #250 #251通道 I/O号0停止位 #5 号参数FANUC 3波特率 #68 号参数波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-232。通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1输入输出设备#340 号参数 #341 号参数FANUC 6停止位/波特率#312 号参数 #313 号参数波特率，停止位应与 CNC 侧一致。奇偶校验位=偶校验。通道=RS-2

5、32。（2）请检查电缆接线下图是机床面板的中继插头（25 芯）到外部输入/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：25 芯（终端） 25 芯（I/0 机器） 25 芯（终端） 9 芯（I/0）机器（3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）

6、外部输入输出设备有 FANUC 纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G，计算机等设备。在进行传输时，要确认：电源是否打开波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。. 硬件有无故障。. 传输的数据据格式是否为 ISO。. 数据位设定是否正确，一般为 7 位。（4）CNC 系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板0 存储板或主板3 主板6 显示器屏幕 C 板11 主板或显示器屏幕/MDI 控制板15A BASE 015B MAIN CPU 板或 OPTI 板16/18 MAIN 板上的通讯接口模块0i I/O 接口板21 I/O 接口板161/18

7、1 主板POWER MATE 基板（5）当 CNC 系统与计算机进行通讯时，要注意：计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。. 不要在通电的情况下插拔连接电缆。. 不要在打雷时进行通讯作业。. 通信电缆不能太长。（6）如果发生 85，86，87 号报警 ,原因大致如下：. 85 号 ALARMa. CNC 系统波特率、停止位等参数的设定不正确。b. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。c. 外部输入/输出设备故障。. 86 号 ALARMa. 通讯参数的设定不正确。b. 外部通讯设备未通电。c. 电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。d. 外部传输设备不良

8、。e. CNC 的通讯接口已坏。. 87 号 ALARMa. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。b. 外部传输设备不良。c. CNC 的通讯接口已坏。（二）CNC 电源单元不能通电CNC 单元的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。1当电源不能接通时，如果电源指示灯（绿色）不亮。(1) 电源单元的保险 F1、F2 已熔断。这是因为输入高电压引起，或者是电源单元本身的元器件已损坏。(2) 输入电压低。请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 AC 200V+10%，50HZ1HZ。(3)

9、电源单元不良，内有元损坏。2电源指示灯亮，报警灯也消失，但电源不能接通。这时是因为电源接通（ON）的条件不满足。由下面的开关电路，电源接通的条件如下：电源的接通条件有三个，(1) 源 ON 按钮闭合。(2) 电源 OFF 按钮闭合。(3) 外部报警接点打开。3电源单元报警灯亮(1) 24V 输出电压的保险熔断. 9”显示器屏幕使用+24V 电压，见下图，检查+24V 与地是否短路。显示器/手动数据输入板不良。(2) 电源单元不良此时，可按下述步骤进行检查：把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。电源ALONCOMOFF电源单元+24

10、V保险9”CRT/MDI再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。注意：16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为 SRAM 的后备电源在电源单元上。(3) 24E 的保险熔断+24E 是供外部输入/输出信号用的，参照下图检查外部输入/输出回路是否短路。0V.外部输入/输出开关引起+24E 短路或系统 I/0 板不良。(4) 45V 电源的负荷短路检查方法：把+5V 电源所带的负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。参照下图：当拔掉任意一个+5V 电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。请

11、注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。(5) 系统的印刷板上有短路请用万用表测量+5V，15V、+24D 与 OV 之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。. 把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。. 如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。电源单元+24E保险I/O 单元系统MPG电机编码器光栅、磁栅等. 对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。. 当计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电

12、源不能接通。(三) 返回参考点时出现偏差1. 参考点位置偏差 1 个栅格项目 可能原因 如何检查 解决办法1减速档块位置不正确用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2 减速档块太短 请按 FANUC 维修说明书中叙述的方法计算减速档块的长度 按计算长度，安装新的档块在一个栅格内，*DECX 发生变化*DECX 电气开关性能不良，请更换3回零开关不良在一个栅格内，*DECX 信号不发生变化档块位置安装不正确2. 参考点返回位置是随机变化的项目 可能原因 如何检查 解决办法1干扰 a) 检查位置编码器反馈信号

13、线是否屏蔽b) 检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开位置编码器的反馈信号线用屏敝线；位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线2 位置编码器的供电电压太低 检查编码器供电电压 供电电压不能低于 4.8V3 电机与机械的联轴节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号 拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除5电动机代码输入错，电动机力矩小开机后可以听到电动机嗡嗡响声 正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化5回参考点计数器容量设置错误重新计算并设置参考点计数器的容量特别是的在 0.1 的系统里，更要按照说明书，仔细计算6伺服控制

14、板或伺服接口模块不良更换伺服控制扳或接口模块(四) 返回参考点异常，显示器屏幕上出现 90 号报警1. 参考点返回时，位置偏差量未超过 128 个脉冲时位置误差量可以在诊断画面里确认，操作方法请见第二节。3/6/0 系统诊断号为 800803 ；16/18 系统的诊断号为 300。.检查确认快进速度.检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2） .检查确认参考点减速信号（*DECX）.检查确认外部减速信号*EDCX.离参考点距离太近2. 参考点返回时，位置偏差量超过 128 个脉冲时.位置反馈信号的 1 转信号没有输出.位置编码器不良.位置编码器的供给电压偏低，要求一般不能低于 4.8

15、V.伺服控制部分和伺服接口部分不良(五) PMC（梯形图）编程不能正常工作FAPT 编程功能不能使用，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和程序丢失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT数据包括:1系统参数（FAPT-SYS PARAM）2MTF（FAPT-MTF）3SETTING 数据（FAPT-SETTING）4工具数据（FAPT-TOOL）5图形数据（FAPT-GRAPHIC）6程序（FAPT-FAMILY）7材质文件（FAPT-MATERIAL）1. 恢复的方法一.按住 MDI 上的 SP 键，打开电源。.用 FA

16、NUC 便携式 3”软磁盘驱动器输入数据时，按“AUXIIIARY”软键，输入RSTR，B， INPUT 。.用 FANUC PPR 时，按“AUXIIIARY” 软键，输入 RSTR，P， INPUT 。.如果是输出 FAPT 数据，按“AUXILIARY”软键，输入 DUMP，N， INPUT （N=B 或P） 。2.恢复的方法二.按住 MDI 上的 SP 键，重新开机，然后把 FAPT 数据一项一项地输入。.在初始画面上，按“DATA SETTING”键，再按第 1 项，输入下表的数据。项目 操作方法 备考FAPT 系统参数3，n inputMTF7, n input工具数据11, n

17、input设定数据14, n input图形数据16, n inputn=p=FAMUC PPRn=b=FANUC CASSETTE.在初始画面上，按 DADA SETTING 软键，5，N， input，就可以输入材质数据。.在初始画面上，按 PROGRAM 软键 ， 2，N， input ，就可以输入 FAPT 程序。备注：N=P=FAMUC PPRN=B=FANUC CASSETTEN=C=SUB 子存储器如果不指定 N，也可以在 FAPT 参数 15 号里设定。(六) 在手动、自动方式下机床都不能运转检查点：1位置画面的位置数值变化还是不变化。2CNC 的内部状态。3利用 PMC 的诊

18、断功能，确认输入/输出信号的状态。1. 位置画面的数值不变化有关地址、参数项目 原因O 16/18/0i 11/12/151 系统处于急停状态*ESP G121.4 G8.4 或 G1008.4 G0.42系统处于复位状态（1）外部复位 ERS 置 1（2）MDI 的复位键置 1G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63确认工作方式信号MD4、MD2、MD1 的组合值：JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0 G43#2，1，0 G34JOG 的轴方向选择信号:+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4诊断内部状态，确认是否:（1

19、）倍率为 O（2）正在执行到位检查（3）主轴速度到达信号（SAR）未置 1(梯形图用该信号时)（4）机床锁住信号置 1G116#3，2G118#3.2诊断号 700G100G102诊断号 15 诊断号1000至 10015正在执行到位检查。条件：位置误差值大于到位宽度设定值诊断号 800;参数号 500诊断号 300;参数号 1826输入了互锁信号*ILKG117.0 G8.0参数号 3003#0GO.06 *ITX 参数号 8#7G128参数号 3003#2G130MITX G42参数号 24#7G132G134参数号 3003#37 JOG 速度为 0（JV0 至 JV7） G121参数号

20、 3#4 G010G0118 系统有报警2. 位置画面数值变化MLK 信号输入了系统 G117.1 G44.1G108(七) 在自动方式系统不运行1. 自动运行启动灯不点亮时检查点：（a）机床操作面板上自动运行启动灯点亮否？（b）确认 CNC 的状态有关的地址、参数项目 原因O 系统 16/18/0i 11/12/151确认方式选择开关MD4，MD2,MD1 的组合值 在自动方式时等于 001G122#2,1,0 G43#2,1,0 G32 自动运行启动”START” (ST)按钮信号没输入到系统 G120#2 G7.2 G5.03 自动运行停止信号(*SP)输入了系统 G121.5 G8.5

21、 G0.52. 自动运行启动指示灯点亮时有关地址、参数项目 原因O 16/18/01 11/12/151 确认 CNC 的内部状态 诊断号 700诊断号 701 诊断号 015 诊断号 1000诊断号 10012 正在等待辅助功能完了信号（FIN） G121.3 G4.3 G5.13 自动运行时，正在执行读取轴移动指令4 在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令5 正在执行到位检查条件，位置误差值大于参数设定值 诊断号 800参数号 500 诊断号 300参数号 18266 进度速度为 0（FV0FV7） G121 G12参数号 3.4 G127 起动锁住信号输入了系统 STLK G120.1

22、 G7.1 G4.6互锁信号输入了系统*ILKG117.0 G8.0参数号 3003#0G0.08*ITX 参数号 8#7G128参数号 3003#2G13010CNC 正在等待主轴速度到达信号（SAR）G120.4参数号 24#2G29#4参数号3708#1010确认快进速度ROV1ROV2参数号 518521G116#7G117#7参数号 1420G14G9611确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器,且必须启动主轴运转参数号 527 参数号 1422(八) 手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下，机床不运行有关的地址、参数项目 原因O 16/18/01 11/12/15

23、1方式选择开关信号MD4、MD2，MD1 在 MPG 方式时的组合值等于 100G122#2，1，0 G43#2，1，0 G32 手脉的轴选择信号 HX G116#72G119#7 G18，G19 G113手脉的倍率选择信号MP2，MP1G120#1，0（M 系）G117.0G118.0(T 系)参数号 121参数号 699G19#4，#5参数号 7113参数号 7114G6#4，3，24手动脉冲发生器的确认a.信号线断线，短路b.手脉不良(九) 显示器上显示电池电压不足警告(BAT)FANUC 系统在工作一段时间以后（12 年）电压不足时，就在显示屏上显示警告信息“BAT” ，这时要及时（在一周内）更换电池。FANUC 建议一年更换一次电池。下表是 FANUC 系统所用电池的规格和数量。NC 机种 用途 规格 备注系统用 干电池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281FS0 绝对位置编码器用 干电池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060FS16/18-A 系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V）旧型号