PLC应用实训.doc

1、188PLC 应用实训基础实训实训 1 FPWIN-GR 系统及 TVT90 学习机的使用1. 实训目的通过本次实训使学生掌握 FPWIN-GR 系统及 TVT90C 学习机的使用，为今后程序编辑及调试工作打下良好基础。2. 实训器材个人计算机及 TVT90C 学习机。3. 预习内容第 7 章 FPWIN-GR 编程软件的应用、第 8 章第 8.1 节。4. 实训内容1) 启动 FPWIN-GR 软件在 Windows 环境下从“程序 ”中找到“NAiS Control” “FPWIN GR”点击 即可打开 FPWIN GR 软件。然后按第 7 章第 7.3 节的操作指导创建一个新文件。2)

2、程序输入练习 调整光标位置输入如图 8-5 所示梯形图。 将梯形图进行程序转换后存入“我的文档”图 8-5 的文件名为“练习 1”。 关闭所有窗口。 打开原有文件“练习 1”并将其修理改成图 8-6，存入“我的文档”文件名为“练习 2”。图 1-5 图 1-6189 将练习 1、练习 2 转换成指令表并抄录下来。操作步骤：点击“视图” 选中“布尔非梯形图编辑” 。1) 连机运行调试程序 将学习机数字输入/输出端子板分别接 DC24V 电源，注意电源极性不要接反。确认无误后打开学习机电源开关。 PLC 在线连接并清除 PLC内部原有程序。 将练习 1 传入 PLC。 调试运行并监控程序运行情况，

3、注意观察工具栏、注释显示栏、程序区、状态栏的内容变化并记录。 运行练习 2，重复、的操作。2) I/O 注释输入练习 将练习 2 加注释如图 8-7 所示实训 2 基本指令实训1. 实训目的1) 掌握基本指令功能，为今后应用打下良好基础。2) 进一步熟悉 FPMIN GR 系统及 TVT-90C 学习机的使用。2. 预习要求读懂实训内容 1)、2)、3) 所给梯形图，写出指令表并分析其运行情况。3. 实训内容1) 输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。运行该程序，观察运行情况，根据输入信号时序图画出输出信号时序图。梯形图 指令表实验一练习 2 的梯形图此处的文字是

4、块注释内容图 1-7190时序图 文字描述程序运行情况X0X1Y0Y12) 输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。运行该程序，观察运行情况，画出时序图。梯形图 指令表时序图 文字描述程序运行情况X0X1X3Y0Y11913) 输入下列梯形图，检查无误后，由布尔非梯形图获得指令表填入梯形图右侧。运行该程序，观察运行情况，画出时序图。梯形图 指令表时序图 文字描述程序运行情况X0X1 Y0实训 3 用拨码器改变定时器设定值1. 实训目的学会拨码器的应用，进一步掌握利用外部设备改变 PLC 程序设定参数的方法。加深对高级指令 F81 的理解。2. 预习要求认真阅读高级指

5、令一览表，课前读懂本实训所给梯形图，理解其工作原理。3. 实训内容改变拨码器的数值使 WX0 具有不同的数据内容，再采用 F81（BIN ）4 位 BCD 码转192换为 16 位二进制数据指令，将 WX0 中的内容（BCD）转换为 16 位二进制数据存放在SV0 中，从而达到改变定时器 T0 的定时值的目的。当 X4 接通时 Y0 接通，经过 T0 的设定时间，T0 有输出，其常闭触点 T0 打开，输出继电器 Y0 断开。实训用梯形图如图 8-8所示。图 1-8 用拨码器改变定时器设置值梯形图按梯形图输入程序，检查无误后传入 PLC 运行该程序，思考并回答下列问题。（1） 改变拨码器数值同时

6、监控 WX0、SV0 中的内容变化及输出继电器 Y0 的运行情况。（2） 若不操作拨码器而是对 X3X0 进行操作程序运行情况与 “1”的运行情况是否相同。若不同请说明原因。（3） 梯形图中若去掉 X4 信号后的微分指令 DF，程序运行情况与“1”相同吗？会出现什么问题？请说明原因。（4） 用所学过的其它指令编写一个可利用外部输入设备改变定时器（或计数器）设置值的梯形图并上机运行。实训 4 顺序循环执行电路1. 实训目的加深对所学指令的理解。2. 预习要求课前读懂本实训内容，理解梯形图工作原理。3. 实训内容利用 CMP（F60）指令监视定时器的当前值，构成顺序循环执行电路。梯形图如图8-9

7、所示。193图 1-9 实训 4 梯形图按梯形图输入程序并调试运行。（1） 用时序图描述该梯形图的工作原理。（2） 说明图中 R900A 触点的动作原理，通过本程序的运行你对特殊继电器R900A R900C 又有了怎样的理解？（3） 梯形图中触点 T10/在控制过程中起什么作用？若在程序中删除 T10/该程序的运行结果如何？（4） 能用其它指令编写一个完成同样功能的梯形图吗？试设计梯形图并上机运行。实训 5 数据移位指令及计数器指令应用1. 实训目的1) 进一步理解所学指令的功能、特殊继电器的工作原理及应用方法。2) 学会按照工艺要求编写简单的梯形图程序。2. 预习要求课前读懂本实训内容，理解

8、已知梯形图的工作原理并编写实训内容所要求的梯形图。1943. 实训内容1) 完善第 4 章 4.2 节例题 4-29 的内容要求，回答题目中所提出的思考问题。2) 用移位指令（SR）和高级指令 F0（MV）使输出继电器 Y0YA 以秒速从左至右依次点亮，而后再从左至右依次熄灭，如此反复循环运行。3) 用左/右移位寄存器指令 F119（LRSR） ，使 Y0YA 以每个灯亮 0.5s 的速度自左向右依次移动，到达最右端再自右向左返回。如此反复。要求：X0=ON 时移位开始；X0=OFF 时复位清零。4) 根据日常所见，用已学的各种指令编制出各种广告及节日彩灯循环显示的程序，并观察运行效果。5)

9、在实际工程中常用一只按钮控制一台设备的起动、停止。试用计数器逻辑设计梯形图完成上述功能，要求具有掉电非保护功能。为便于学生在实训中收到良好效果，给出实训内容 2)的参考梯形图如图 8-10 所示。X0 为控制信号，X0=ON，Y0YA 有输出；X0=OFF，Y0YA 无输出。实训 6 子程序调用指令应用1. 实训目的理解指令功能学会指令应用。2. 实训内容1) 分析运行梯形图 8-11，理解指令功能。图 1-10 实验内容 2）参考梯形图1952) 运行梯形图 8-12，X0=ON 时调用子程序 0，观察 Y0 有输出吗？说明原因。3) 运行梯形图 8-13，X0=ON 时调用子程序 0，3s

10、 后 Y2=ON。X0 闭合 5s 后断开，观察 Y2 也断开吗 ？说明原因。4) 用调用子程序指令实现下列控制要求X0=ON 时输出继电器 Y0Y7 以秒速从左至右依次点亮，而后再从左至右依次熄灭，如此反复循环运行。X1=ON 开始；X1=OFF 停止。X0=OFF 时，Y0Y7 以每个灯亮 0.5s 的速度自左向右依次移动，到达最右端再自右向左返回。如此反复。X2=ON 开始；X2=OFF 停止。图 1-13图 1-11 图 1-122196实训 7 索引寄存器 IX、IY 的应用1. 实训目的理解索引寄存器的应用。2. 预习内容第 3 章，第 3.3 节中对表 3-3 说明 8 的内容。

11、3. 实训内容1) 利用索引寄存器对地址进行修正这一功能类似于计算机的变址功能。当索引寄存器 IX、IY 与WX、WY、WR、DT、SV、EV 连在一起编程时其寄存器的地址发生移动，移动量为索引寄存器 IX、 IY 中的数值。使用时要注意修正过的寄存器地址不要超出有效范围。运行并监控如图 8-14 所示的梯形图。 PLC 投入运行后，设置 WX0=1111，在 X10 未接通且监控 IX=0 的情况下分别接通X11、X12、X13、X14、X15 。每接通一个信号监控并记录下 WR0、WR1、WR2、WR3及输出 WY0 内的数据变化。 将 X10 接通监控 IX 内的数值并重复 的操作。 比

12、较上述两次运行记录总结 IX 对地址的修正作用。2) 利用索引寄存器对常数进行修正当索引寄存器与常数（K、H）连在一起编程时，索引寄存器的数值被加到原常数（K 或 H）上。调试并运行监控如图 8-15 所示的梯形图。图 1-14197图 1-15实训 8 程序设计训练1. 实训目的本课程是一门实践性很强的专业课，大部分设计型作业都需要上机调试才能最终完成。通过一段时间的系统学习安排本次实训以提高学生程序设计能力。2. 预习要求对实训内容（前续课程作业）进行整理，以便有效利用课上时间。3. 实训内容第 4 章习题：30、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、44。综合应用实训本节实训内容是对所知识的综合应用。通过本节实训，要求学生掌握对实际控制问题的设计思路和设计方法。以便今后更有效地将所学知识应用于生产实践。