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1、控机床故障诊断与维修- -文字文字文字 系统可靠性的基本概念系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。 数控机床故障诊断一故障诊断内容1）动作诊断：监视机床各动作部分，判定动作不良的部位。诊断部位是 ATC、APC 和机床主轴。2）状态诊断：当机床电机带动负载时，观察运行状态。3）点检

2、诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。4）操作诊断：监视操作错误和程序错误。5）数控系统故障自诊断：二CNC 系统诊断技术当前使用的各种 CNC 系统的诊断方法归纳起来大致可分为三大类。（1）启动诊断（Star up Diagnostics） 把 CNC 系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如 CPU、存储器、 I/O 单元等模块以及 CRT/MDI 单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。（2）在线诊断（On Line Diagnostics）指通过 CNC 系统的内装程序，在系统处于正常运行状

3、态时，对 CNC 系统本身以及与 CNC 装置相连的各个伺服单元，伺服电机，主轴伺服单元和主轴电机以及外部设备等进行自动诊断、检查。一般来说，包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。接口显示：为了区分出故障发生在数控内部，还是发生在 PLC 或机床侧，有必要了解 CNC 和 PLC 或 CNC 和机床之间的接状态以及 CNC 内部状态。内部状态显示：（a ）由于外因造成不执行指令的状态显示。（b）复位状态显示。（c）TH 报警状态显示，即纸带水平和垂直校验，显示出报警时的纸带错误孔的位置。（d）磁泡存储器异常状态显示。（e ）位置偏差量的显示。（ f）旋转变压器或感应同步器的频率检测结果

4、显示。（g）伺服控制信息显示。（h）存储器内容显示等。故障信息显示的内容一般有上百条，最多可达 600 条。这许多信息大都以报警号和适当注释的形式出现。一般可分成下述几大类：（a ）过热报警类；（b）系统报警类；（c ）存储器报警类；（d）编程/ 设定类，这类故障均为操作、编程错误引起的软故障；（e）伺服类：即与伺服单元和伺服电机有关的故障报警；（f ）行程开关报警类；（g）印刷线路板间的连接故障类。（3）离线诊断（OffLine Diagnostics）离线诊断的主要目的是故障导通知故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内。现代 CNC 系统的离线诊断用软件，一般多已与 CNC 系统控制软

5、件一起存在 CNC 系统中，这样维修诊断时更为方便。（a）通讯诊断：用户只需反 CNC 系统中专用“通信接口“ 连接到普通电话线上，而在西门子公司维修中心的专用通信诊断计算机的“数据电话“也连接到电话线路上，然后由计算机向 CNC 系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析关得出结论。（b）自修复系统：备用模块则系统能自动使故障模块脱机而接通备用模块，从而使系统较快地进入正常工作状态。（c）具有 AI（人工智能）功能的专家故障诊断系统：在处理实际问题时，通过具有某个领域的专门知识的专家分析和解释数据并作出决定。专家系统利用专家推理方法的计算机模型来解决问题，并且得到的结论和专家相同。三

6、伺服系统的诊断方法采用发光二级管来批示故障可能产生的原因，例如过热报警，过流报警，过压报警，欠压报警，I2t 值监控（用于电源电路）等。数控机床维修一概述数控机床的维修概念，不能单纯局限于数控系统发生故障时，如何排除故障和及时修复，使数控系统尽早投入使用，还应包括正确使用和日常保养等。二正确操作和使用数控系统的步骤（1）数控系统通电前的检查1）检查 CNC 装置内的各个印刷线路板是否紧固，各个插头有无松动。2）认真检查 CNC 装置与外界之间的全部连接电缆是否按随机提供的连接手册的规定，正确而可靠地连接。3）交流输入电源的连接是否符合 CNC 装置规定的要求。4）确认 CNC 装置内的各种硬件

7、设定是否符合 CNC 装置的要求。只有经过上述检查，CNC 装置才能投入通电运行。（2）数控系统通电后的检查1）首先要检查数控装置中各个风扇是否正常运转。2）确认各个印刷线路或模块上的直流电源是否正常，是否在允许的波动范围之内。3）进一步确认 CNC 装置的各种参数。4）当数控装置与机床联机通电时，应在接通电源的同时，作为按压紧急停止按钮的准备，以备出现紧急情况时随时切断电源。5）用手动以低速给移动各个轴，观察机床移动方向的显示是否正确。6）进行几次返回机床基准点的动作，用来检查数控机床是否有返回基准点功能，以及每次返回基准点的位置是否完全一致。7）CNC 装置的功能测试。三CNC 系统的日常

8、维护1）制订 CNC 系统的日常维护的规章制度。2）应尽量少开数控柜和强电柜的门。3）定时清理数控装置的散热通风系统。4）CNC 系统的输入/输出装置的定期维护。5）定期检查和更换直流电机电刷。6）经常监视 CNC 装置用的电网电压。7）存储器用电池的定期更换。8）CNC 系统长期不用时的维护。9）备用印刷线路板的维护。对于已购置的备用印刷线路板应定期装到 CNC 装置上通电运行一段时间，以防损坏。10）做好维修前期的准备工作：技术准备：维修人员应在平时充分了解系统的性能。工具准备：作为最终用户，维修工具只需准备一些常规的仪器设备，如交流电压表，直流电压表，可能用指针式的也可以是数字式的，测量

9、误差在2% 范围内即可。万用表也是一种常用的仪表。备件准备：一旦由于 CNC 系统的部件或元器件损坏，使系统发生故障。为能及时排除故障，用户应准备一些常用的备件。四故障处置一旦 CNC 系统发生故障，系统操作人员应采取急停措施，停止系统运行，保护好现场。（1）故障的表现系统发生故障的工作方式工作方式有：Tape （纸带方式） 、MDI（手动数据输入方式） 、MEMORY （存储器方式） 、EDIT（编辑） 、HANDLE（手轮） 、JOG（点动）方式。MDI/DPL（手动数据输入/显示） 。系统状态显示有时系统发生故障时却没有报警，此时需要通过诊断画面观察系统所处的状态。定位误差超差情况。在

10、CRT 上的报警及报警号。刀具轨迹出现误差时的速度。（2）故障的频繁程度故障发生的时间及频率。加工同类工件时，发生故障的概率。故障发生的方式，判别是否与进给速度、换刀方式或是与螺纹切削有关。出现故障的程序段。（3）故障的重复性将引起故障的程序段重复执行多次进行观察，来考察故障的重复性。将该程序段的编程值与系统内的实际数值进行比较，确认两者是否有差异。本系统以前是否发生过同样故障？（4）外界状况环境温度。周围的振动源。系统的安装位置检查，出故障时是否受到阳光的直射等。切削液、润滑油是否飞溅到了系统柜、系统柜里是否进水，受到水的浸渍（如暖气漏水）等。输入电压调查，输入电源是否有波动、电压值等。工厂

11、内是否有使用大电流的装置。近处是否存在干扰源。附近是否正在修理或调试机床、安装了新机床等。重复出现的故障是否与外界因素有关？（5）有关操作情况经过什么操作之后才发生的故障？机床的操作方式对吗？程序内是否包含有增量指令？（6）机床情况机床调整状况。机床在运输过程中是否发生振动？所用刀具的刀尖是否正常？换刀时是否设置了偏移量？间隙补偿给的是否恰当？机械另件是否随温度变化而变形？工件测量是否正确？（7）运转情况在运转过程中是否改变过或调整过运转方式？机床侧是否处于报警状态？是否已作好运转准备？机床操作面板上的售率开关是否设定为“0“？机床是否处于锁住状态？系统是否处于急停状态？系统的保险丝是否烧断？

12、机床操作面板上的方式选择开关设定是否正确？（8）机床和系统之间接线情况电缆是否完整无损？交流电源线和系统内部电线是否分开安装？电源线和信号线是否分开走线？信号屏蔽线接地是否正确？继电器、电磁铁以及电动机等电磁部件是否装有噪声抑制器？（9）CNC 装置的外观检查机柜。检查破损情况和是否是在打开柜门的状态下操作。机柜内部。风扇电机工作是否正常？控制部分污染程序。纸带阅读机。纸带阅读机是否有污物？电源单元。保险丝是否正常？电缆。电缆连接器插头是否完全插入、拧紧？印刷线路板。印刷线路板数量有无缺损？MDI/CRT 单元。（10）有关穿孔纸带的检查纸带阅读机天关是否正常？有关纸带操作的设定是否正确？纸带

13、是否折、皱和存有污物？纸带的连接处正常否？纸带上的孔有无破损？这条纸带是否用过？使用的是黑色纸带还是其它颜色的纸带？五故障检查方法直观法这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处，往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科的较宽的知识和综合判断的能力。自诊断功能法现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度，但已经具备了较强的自诊断功能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在 CRT 上报警信息或用发光二极管批示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示出系统与主

14、机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并批示出故障的大致部位。这个方法是当前维修时最有效的一种方法。功能程序测试法所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入数控系统中，然后启动数控系统使之进行运行，藉以检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法对于长期闲置的数控机床第一次开机时的检查以及机床加工造成废品但又无报警的情况下，一时难以确定是编程错误或是操作错误，还是机床故障时的判断是一较好的方法。交换

15、法这是一种简单易行的方法，也是现场判断时最常用的方法之一。所谓交换法就是在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板、模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。它实际上也是在验证分析的正确性。在备板交换之前，应仔细检查备板是否完好，并应检查备板的状态应与原板状态完全一致。这包括检查板上的选择开关，短路棒的设定位置以及电位器的位置。在置换 CNC 装置的存储器板时，往往还需要对系统作存储器的初始化操作（如日本 FANUC 公司的 FS6 系统用的磁泡存储器就需要进行这项工作） ，重新设定各种数控数据，否则系统仍将不能正常地工作。又如更

16、换 FANUC 公司的 7 系统的存储器板之后，需重新输入参数，并对存储器区进行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序输入，将产生 60 号报警（存储器容量不够） 。有的 CNC 系统在更换了主板之后，带需进行一些特定的操作。如 FNUC 公司在 FS10 系统，必须按一定的操作步骤，先输入90009031 号选择参数，然后才能输入 0000 号至 8010 号的系统参数和 PC 参数。总之，一定要严格地按照有关系统的操作、维修说明书的要求进行操作。转移法所谓转移法就是将 CNC 系统中具有相同功能的二块印刷线路板、模块、集成电路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。藉此，可迅速确定系

17、统的故障部位。这个方法实际上就是交换法的一种。因此，有关注意事项同交换法所述。参数检查法众所周知，数控参数能直接影响数控机床的功能。参数 通常是存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的 CMOS RAM 中，一旦电池不足或由于外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，通过核对、修正参数，就能将故障排除。当机床长期闲置工作时无缘无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。另外，经过长期运行的数控机床，由于其机械传动部件磨损，电气无件性能变化等原因，也需对其有关参数进行调整。有些机床的故障往往就是由于未及时修改某些不适应的参数

18、所致。当然这些故障都是属于故障的范畴。测量比较法CNC 系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整、维修的便利，在印刷线路板上设计了多个检测用端子。用户也可利用这些端子比较测量正常的印刷线路板和有故障的印刷线路板之间的差异。可以检测这些测量端子的电压或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有时还可对正常的印刷线路人为地制造“故障“ ，如断开连线或短路，拨去组件等，以判断真实故障的起因。为此，维修人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形和电压值。因为 CNC 系统生产厂往往不提供有关这方面的资料。敲击法当系统出现的故障表现为若有若无时，往往可用敲击法检查出故障的部位

19、所在。这是由于 CNC 系统是由多块印刷线路板组成，每块板上又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良，都可能引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复再现。局部升温CNC 系统经过长期运行后元器件均要老化，性能会变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障变得时有时无。这时可用热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，一定要注意元器件的温度参数等，不要将原来是好的器件烤坏。原理分析法根据 CNC 系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数（如电压值或波形） ，然后用万用表、逻

20、辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员必须对整个系统或每个电路的原理有清楚的、较深的了解。除了以上常用的故障检查测试方法外，还有拔板法，电压拉偏法，开环检测法以及在上章中曾提出的诊断方法等多种。这些检查方法各有特点，按照不同的故障现象，可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。六故障排除的一般方法当数控系统出现报警发生故障时，维修人员不要急于动手处理，而应多进行观察和试验。充分调查故障现场这是维修人员取得第一手材料的一个重要手段。一方面要向操作者调查，详细询问出现故障的全过程，查看故障记录单，了解发

21、生过什么现象，曾采取过什么措施等；另一方面，要对现场要做细致的勘查。从系统的外观到系统内部各印刷线路板都应细心地察看是否有异常之处。在确认系统通电无危险有情况下，方可通电，观察系统有何异常，CRT 显示的内容等。认真分析产生故障的起因当前的 CNC 系统智能化程度都比较低，系统尚不能自动诊断出发生故障的确切原因。往往是同一报警号可以有多种起因，不可能将故障缩小到具体的某一部件。因此，在分析故障的起因时，一定要思路开阔。往往有这种情况，自诊断出系统的某一部分有故障，但究其起源，却不在数控系统，而是在机械部分。所以，无论是 CNC 系统，机床强电，还是机械、液压、气路等，只要有可能引起该故障的原因

22、，都要尽可能全面地列出来，进行综合判断和筛选，然后通过必要的试验，达到确诊和最终排除故障的目的。造成数控系统故障而又不易发现的另一个重要原因是干扰。根据经验，大致有下面几种原因。（）机床生产厂的装配工艺问题装配工艺不好反映在干扰方面的表现大致有如下几点。没有采用一点接地法。有些机床生产为了图省事，到处就近接地，结果造成多点接地，形成地环流。 由于接地点选择不当或接触不良，甚至虚焊造成接地电阻变大而引起噪声干扰。CNC 系统与主机的信号通讯，有许多是采用屏蔽线连接的，若对屏蔽地处理不当，没有按照规定连接（如有的屏蔽地按规定只许接在系统侧，而不能接在机床侧，如图 4.31 所示）也是造成干扰的一种

23、因素。（）强电干扰数控机床的强电柜中的接触器、继电器等电磁部件均是 CNC 系统的干扰源 。交流接触器，交流电机的频繁起动、停止时，其电磁感应现象会使 CNC 系统控制电路中产生尖峰或波涌等噪声，干扰系统的正常工作。因此，一定要对这些电磁干扰采取措施，予以消除。通常是采用在交流接触器线圈的两端或交流电机的三相输入端并联 RC 网络，而在直流接触器或在直流电磁阀的线圈两端反相并入一个续流二极管等的办法来抑制这些电器产生的干扰噪声（如图 4.32 所示） 。但要注意一点，这些并入的吸收网络的连线不应大于20cm，否则，其效果就不理想。同时，查 CNC 系统的控制电路的输入电源部分，也要采取措施。一

24、般多用浪涌吸收器并联在电源线间，如图 4.33 所示，从而可有效地吸收电网中的尖峰电压，起到一定的保护作用。（）供电线路的干扰由于我国局部地区电力不足和供电频率不稳和用户厂电网分配不合理等因素造成供电线路的干扰。现象可归纳为超压、欠压、频率和相位漂移、谐波失真、共模噪声及常模噪声等原因。为养活供电电线路干扰可采取下列措施。在电网电压变化较大的地区，应在 CNC 系统的输入电源前增加电子稳压器，以养活电网电压波动。如果能加入电源调节器，则效果更好，但切不可串入自耦变压器。用户厂的供电线路的容量应能满足数控机床电器容量的要求。数控机床避免与电火花设备以及大功率的起、停频繁的设备共用一干线，以免这些

25、设备的干扰通过供电线串入到 CNC 系统中。数控机床设备安置时应远离中频炉、高频感应炉等变频设备。动手修复一旦故障部位已找到，但手头却无可更换的备件时，可用移植借用办法，作为应急措施来解决。例如某一组件坏了（如与非门或触发器等） ，但损坏的往往只是组件中的某一路，其它几部分还是好的。而在印刷线路板的设计中，又往往只是用了组件中的一部分，没有全部用满。此时，可将没有使用的富余部分取来作为应急用。具体的作法是，切断已损坏部分的插脚（包括输入和输出脚） ，然后由区线将信号输入、输出线引至富余的组件插脚 上即可。典型数控机床维修方法一西门子 3 系统的维修1）电源接通后无基本画面显示（a ）电路板 0

26、3840 号板上无监控灯显示（b）03840 号电路板上监控灯亮监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为 1Hz，则 EPROM 有故障；如果闪烁频率为 2Hz，则 PLC 有故障；如以 4Hz 频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板 03731 板有故障或 CRT 有故障。监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU 有故障；EPROM 有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。2）CRT 上显示混乱（a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出 711 号报警。（b）由于电源板或

27、存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将 CNC 内部程序清除并重新输入即可排除故障。（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。（d）如 CRT 上显示 513 号报警，表示存储器的容量不够。3）在自动方式下程序不能启动（a）如此时产生 351 号报警，表示 CNC 系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。（b）系统处于自动保持状态。（c ）禁止循环启动。 检查 PLC 与 NC 间的接口信号 Q64.3。4）进给轴运动故障（a ）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：操作方式不对；从 PLC 传至 NC 的信号不正常；位控板有故障（如 03350，03325，0331

28、5 板有故障） 。发生 22 号报警，它表示位置环未准备好。测量系统有故障。如产生 108，118，128 ，138 号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生 104，114，124，134 报警，则位置环有硬件故障。运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。当发生 101，111，121，131 号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。（b）进给轴运动不连续。（c ）进给轴颤动。进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。CNC 系统的位控板有故障。机构磨擦力太大。数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。（d）进给轴失控。如有 101，111，121，131 号报警请对夹紧进行检查。如有 102，112，122，132 号报警，则说明指令值太高。进给驱动单元有故障。数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。CNC 装置输至驱动单元的指令线极性错误。（e）103133 号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者 KV 系数太大。（f）105135 号报警。位置漂移太大引起的。移量超过 500mv，检查漂移补偿参数 N230N233。5）主轴故障