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正铲挖掘机的稳定性计算.doc

1、正铲挖掘机的稳定性计算矿山设备 挖掘机的稳定性是指它在工作或移动的位置上,都不能对某一固定轴线发生倾翻现象,它用稳定性系数!表示。即挖掘机在某一位置时,矿山设备对于倾翻轴线的稳定力矩“ !与倾翻力矩“之间比值应大于 1,即!=!1 (3-52)正铲单斗挖掘机的稳定性计算应分 4 种情况验算:(1)挖掘机停在水平地段,动臂倾角为 45。 ,以短斗柄进行横向挖掘 (提升绳处于垂直状态) ,空斗之齿上作用着最大的挖掘力,此时取!=1.05-1.1;(2)斗柄伸出最大,挖掘结束,铲斗已装满,推压力方向朝向机体,提升和推压力按正常的作用力工作,这是最不利的工作状况,取!=1.05-1.1 的中间值;(3

2、)上坡位置,坡角最大,动臂在运行的前方,处于最小倾角,斗柄全伸,斗靠近地面,迎风而行;(4)下坡运行,坡角最大,动臂在运行前方,倾角最大,斗柄成垂直位置,顺风而下。后两种情况取风压 Pf=250Pa, 以履带与地面接触的最低点连线作为倾翻线,这时取!1.2。这是因为考虑在松软土壤上运行时,由于比压力的不均匀性,有可能使履带一端下沉而加大挖掘机的倾翻趋势。第七节挖掘机的生产率计算生产率也是挖掘机的主要技术指标,它可分为理论、技术、实际 3 种生产率。“、理论生产率 Q,理论生产率是指一台挖掘机在“计算条件”下连续工作 1h 所得的生产率。 “计算条件”是指土壤为计算土壤、工作面高度为标准高度,挖

3、掘半径为平均挖掘半径,卸载高度和卸载半径都不大于最大值的 90%,工作速度为计算速度,回转 90。卸土,各机构协同动作。此时,理论生产率为:$0=60qn=%309 (3-53)式中 q斗的几何容积,m 3; 530!每分钟工作循环的理论值,次/min;“每一工作循环延续的时间,% 。“ $d 是挖掘机铲斗提升速度,m/S;“mz铲装满斗从工作面转向卸载处的时间,见式(3- 30),其中 J 应用挖掘机满斗的转动惯量;“空斗从卸载处返回工作面的时间,见式( 3-30),其中 J 应用挖掘机空斗时对回转中心的转动惯量;-是机器的卸载时间,可由表 3-5 查取。表 3-7 正铲挖掘机卸载时间%卸载时间“ s卸载条件斗容量q/m3 砂 黏土 含石块黏土有石块之土,爆破的湿而黏的土爆破不好的岩石岩石0.25-2 0.2 0.2 0.2 0.2 3.0 1.0弃土堆 3-6 0.25 0.25 0.25 0.25 3.5 1.51-2 0.5 1.5 1.5 1.5 5.0 2.00.25-0.750.5 1.0 1.5 2.0 4.0 6.01-2 0.5 1.2 1.8 2.5 4.5 6.0运土车辆3-6 0.7 1.5 2.0 3.0 5.0 6.01-2 1.5 2.7 3.0 3.8 6.5 8.0原文地址:http:/

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