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直线伺服电动机.doc

1、深圳金百泽电子科技股份有限公司()成立于 1997 年,是线路板行业十强企业,总部设在深圳,研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地,为客户提供产品研发的 PCB 设计、 PCB 快速制造、 SMT 加工、组装与测试及硬件集成等垂直整合解决方案,是国内最具特色的电子制造服务提供商。电话:0755-26546699-223直线伺服电动机直线电动机是一种把电能直接转换成直线运动的机械能,而不需要任何中间转换传动的驱动装置。它具有传统电动机驱动的机电设备所不能达到的高效节能、高精度的特点。它能够有效地克服使用传统旋转电动机时,机械转换机构固有的传动链条体积大、效率低、能耗高、精度差、污染环境等缺点。直线

2、伺服电动机可以认为是旋转电动机在结构方面的一种变形,它是将传统圆筒型电动机的定于剖开拉直,变定子永磁铁的封闭磁场为开放磁场,并根据不同行程的需求拼接而成,而动子(运动部)线圈的缠绕方式发生变化。在电动机动子的三相绕组中通入三相对称正弦电流后,产生气隙磁场,其气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似,是沿展开的直线方向呈正弦波分布的。当三相电流随时间变化时,气隙磁场按定向相序沿直线移动,是平移的,称为行波磁场。当动子(运动部)线圈的电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力时,由于定子是固定不动的,动子就顺着行波磁场运动的方向做直线运动。直线电动机主要应用于 3 个方面:一是应用于自动控制系统,这类应用场

3、合比较多;二是作为长期连续运行的驱动电动机;三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。下面简单介绍目前贴片行业常用的两种直线电动机。(1)定子永磁铁直线电动机简化结构如图 1 所示,实物图如图 2 所示。深圳金百泽电子科技股份有限公司()成立于 1997 年,是线路板行业十强企业,总部设在深圳,研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地,为客户提供产品研发的 PCB 设计、 PCB 快速制造、 SMT 加工、组装与测试及硬件集成等垂直整合解决方案,是国内最具特色的电子制造服务提供商。电话:0755-26546699-223图 1 简化结构图图 2 实物图特点:成本高;提供持续的推力

4、而不受动子位置的影响;高效率,低噪声;高推重比。应用代表:环球仪器(5588) 、西门子、松下和 HITACH 等。(2)VRM 直线电动机图 3 是环球仪器 VRM 电动机实物图。图 3 环球仪器 VRM 电动机实物图VRM 电动机的定子采用的是硅钢叠片(如图 4 所示) ,动子由两片“C”型磁铁组成。图 4 采用硅钢叠片的定子特点:成本低;提供持续的推力而不受动子位置的影响:深圳金百泽电子科技股份有限公司()成立于 1997 年,是线路板行业十强企业,总部设在深圳,研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地,为客户提供产品研发的 PCB 设计、 PCB 快速制造、 SMT 加工、组装与测试及硬件

5、集成等垂直整合解决方案,是国内最具特色的电子制造服务提供商。电话:0755-26546699-223高效率,散热快,低噪声;体积大,高推重比,能驱动很大的负荷。应用代表:环球仪器 Genesis 系列。(3)直线电动机特点总体上讲,直线电动机与旋转电动机相比,主要有如下几个特点。结构简单:由于直线电动机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置(如滚珠丝杆、同步带带轮和联轴器) ,因而使得系统本身的结构大为简化,重量和体积大为下降,如定子永磁铁直线电动机。定位精度高:在需要直线运动的地方,直线电动机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度高,采用伺服控制时,便可大大地

6、提高整个系统的定位精度。反应速度快,灵敏度高,随动性好:直线电动机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。工作安全可靠,寿命长:直线电动机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作安全可靠,寿命长。欢迎转载,信息来自维库电子市场网()深圳金百泽电子科技股份有限公司()成立于 1997 年,是线路板行业十强企业,总部设在深圳,研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地,为客户提供产品研发的 PCB 设计、 PCB 快速制造、 SMT 加工、组装与测试及硬件集成等垂直整合解决方案,是国内最具特色的电子制造服务提供商。电话:0755-26546699-223

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