1、 51 单片机红外解码程序http:/ 红外遥控系统2、 org 000h3、 ljmp main4、 org 0003h5、 ljmp in0zd ;外部中断 0 入口6、 org 000Bh7、 ljmp t0zd;定时器 T08、 org 0100h9、 ;主程序10、 main:clr p2.0 ;选择数码管第一位(共阴)11、 setb IT0 ;定时器 T0 设置12、 setb EX013、 setb ea14、 mov TMOD,#02h ;T0 工作在方式 215、 mov TH0,#00h ;16、 mov TL0,#00h ; T0 赋予初值17、 setb ET0 ;打
2、开中断18、 setb p3.2 ;置位 3.219、 setb tr0 ;tr0 置位20、 main1: acall yyi ;寄存器际初始化21、 pp:jnb 20h.0,pp;判断有无信号22、 clr 20h.0 ;有则清零 20H.023、 acall jy ;接受到的数据是否正确,并显示24、 sjmp main1 ;跳转到 MAIN125、 ;int0 中断处理 126、 in0zd: jb 20h.1,js ;判断 20H.1 是 1 还是 0.是 1 跳转 JS(进入数据处理) 是 0 说明接收的是引导码27、 cjne r7,#33h,next ; 为 0,判断引导码是
3、否正确 (33hr74fh)28、 next:jc exit ;引导时间大于 13.045MS 小于 20.224ms,引导码正确。否则引导码无效。29、 cjne r7,#4fh,next130、 next1:jnc exit31、 setb 20h.1 ;若正确 置位 20H.132、 exit:mov r7,#00h ; 并清除 R733、 ljmp ret134、 js:cjne r7,#08h,next2 ;判断接受的数据是 1 还是 035、 next2:jc ol ;若大于=2.048ms (0.256ms*8)则为 136、 ;数码 0 处理37、 clr cy ;0 处理程序
4、38、 mov a,r0 ;接受到的 0,送入存储39、 rlc a40、 mov r0,a41、 sjmp exit142、 ol: ;为 1 处理43、 setb cy44、 mov a,r0 ;假设接受的第 6 个数据为 1,以前的数据是R0=00001001,45、 rlc a ;带进位的左移 执行后 A=0001001146、 mov r0,a ;送回保存47、 exit1:48、 djnz r6,exit ;判断一个字节接受完否?若没有 清楚 R7,进行下 8 位数据接受49、 mov r6,#08h50、 inc r051、 djnz r5,exit ;判断 32 位数据接受完否
5、?若没有 清楚 R7,进行下 8 位数据接受52、 clr 20h.1 ;清楚 20H.153、 setb 20h.0 ;置位接收完标志位54、 ret1:reti55、56、 ;错码检验显示57、 jy:mov a,33h ;数据接收是否正确58、 cpl a59、 cjne a,32h,tch ;数据码和反码是否一样 ,不一样弃掉60、 xs:cjne a,#68h,tch1 ;一样 键值处理61、 mov p1,#3fh ;显示 0 (数码管事共阴)62、 sjmp tch63、 tch1:cjne a,#30h,tch264、 mov p1,#06h ;显示 165、 sjmp tch
6、66、 tch2:cjne a,#18h,tch367、 mov p1,#5bh ;显示 268、 sjmp tch69、 tch3:cjne a,#7ah,tch470、 mov p1,#4fh ;显示 371、 sjmp tch72、 tch4:cjne a,#10h,tch573、 mov p1,#66h ;显示 474、 sjmp tch75、 tch5:cjne a,#38h,tch676、 mov p1,#6dh ;显示 577、 sjmp tch78、 tch6:cjne a,#5ah,tch779、 mov p1,#7dh ;显示 680、 sjmp tch81、 tch7:c
7、jne a,#42h,tch882、 mov p1,#07h ;显示 783、 sjmp tch84、 tch8:cjne a,#4ah,tch985、 mov p1,#7fh ;显示 886、 sjmp tch87、 tch9:cjne a,#52h,tch88、 mov p1,#6fh ;显示 989、 tch:ret90、 yyi: mov sp,#60h91、 mov r0,#30h92、 mov r6,#08h93、 mov r7,#00h94、 mov r5,#04h95、 ret96、 ;T0 中断处理97、 t0zd:98、 inc r799、 reti100、101、102、
8、103、104、通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如图 1 所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED 红外发送器;接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。下面,我们将使用下面两种设备:另外,使用 51 单片机进行解码。2、原理图从原理图看出,IR 的 data 脚与 51 的 PD2(P3.2)相连。 2、红外发射原理要对红外遥控器所发的信号进行解码,必须先理解这些信号。a) 波形首先来看看,当我们按下遥控器时,红外发射器是发送了一个什么样的信号波形,如下图:由上图所示,当一个键按下超过 22ms,振荡器使芯片激活,将发射一组 10
9、8ms的编码脉冲(由位置 1 所示)。如果键按下超过 108ms 仍未松开,接下来发射的代码(连发代码由位置 3 所示)将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms )组成。下面把位置 1 的波形放大:由位置 1 的波形得知,这 108ms 发射代码由一个起始码(9ms),一个结果码(4.5ms),低 8 位地址码(用户编码) (9ms18ms ),高 8位地址码(用户编码) (9ms18ms),8 位数据码(键值数据码)(9ms18ms)和这 8 位数据的反码(键值数据码反码)(9ms18ms)组成。b) 编码格式遥控器发射的信号由一串 0 和 1 的二进制代码组成不同的芯片对 0和 1 的编
10、码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。XS-091遥控板的 0 和 1 采用 PWM 方法编码,即脉冲宽度调制。下图为一个发射波形对应的编码方法:放大 0 和 1 的波形如下图: 这种编码具有以下特征:以脉宽为 0.565ms、间隔 0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“0” ;以脉宽为 0.565ms、间隔1.685ms、周期为 2.25ms 的组合表示二进制的 “1”。3、红外接收原理a) 波形红外接收头将 38K 载波信号过虑,接收到的波形刚好与发射波形相反:放大,位定义 0 和位定义 1 波形如下:4、解码原理及算法注:代码宽度算法:16 位地址码的最短宽度:
11、1.1216=18ms 16 位地址码的最长宽度:2.24ms16=36ms可以得知 8 位数据代码及其 8 位反代码的宽度和不变:(1.12ms+2.24ms)8=27ms所有 32 位代码的宽度为(18ms+27ms)(36ms+27ms)对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲,都感觉到非常神奇,看不到,摸不着,但能实现无线遥控,其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控器发出红外光信号,即我们通常所说的解码。单片机得知发过来的是什么信号,然后再做出相应的判断与控制,如我们按电视机遥控器的频道按钮,则单片机会控制更换电视频道,如按的是遥控器音量键,则单片机会控制增减音量。解码的关键
12、是如何识别“0”和“1” !从位的定义我们可以发现“0” 、 “1”均以 0.56ms 的低电平开始,不同的是高电平的宽度不同!, “0”为 0.56ms,“1”为 1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1” 。如果从 0.56ms 低电平过后,开始延时,0.56ms 以后,若读到的电平为低,说明该位为“0” ,反之则为“1” ,为了可靠起见,延时必须比0.56ms 长些,但又不能超过 1.12ms,否则如果该位为 “0”,读到的已是下一位的高电平,因此取(1.12ms+0.56ms )/2=0.84ms 最为可靠,一般取 0.84ms 左右均可。根据码的格式,应该等待 9ms
13、的起始码和 4.5ms 的结果码完成后才能读码。5、实例代码:注意一下几点:1. 从上面“红外接收头与单片机连接原理图” 来看,红外接收头的型号脚是与 51 的 int0 相连,所以需要使用 INT0(外部中断 0).2. 由于解码过程中涉及到延时,为精确起见,我们选择使用定期时1 来计时。;汇编程序(已调试)org 000hljmp mainorg 0003hljmp in0zd ;外部中断 0 入口org 000Bhljmp t0zd;定时器 T0org 0100h;主程序main:clr p2.0 ;选择数码管第一位(共阴) setb IT0 ;定时器 T0 设置setb EX0 set
14、b eamov TMOD,#02h ;T0 工作在方式 2mov TH0,#00h ;mov TL0,#00h ; T0 赋予初值setb ET0 ;打开中断setb p3.2 ;置位 3.2setb tr0 ;tr0 置位main1: acall yyi ;寄存器际初始化pp:jnb 20h.0,pp;判断有无信号clr 20h.0 ;有则清零 20H.0acall js ;调用中断 2 处理程序acall jy ;接受到的数据是否正确,并显示sjmp main1 ;跳转到 MAIN1?;int0 中断处理 1in0zd: jb 20h.1,js ;判断 20H.1 是 1 还是 0.是 1
15、 跳转 JS(进入数据处理)是 0 说明接收的是引导码 cjne r7,#33h,next ; 为 0,判断引导码是否正确 (33hr74fh)next:jc exit ;引导时间大于 13.045MS 小于 20.224ms,引导码正确。否则引导码无效。 cjne r7,#4fh,next1next1:jnc exit setb 20h.1 ;若正确 置位 20H.1exit:mov r7,#00h ; 并清除 R7reti;中断处理 2js:cjne r7,#08h,next2 ;判断接受的数据是 1 还是 0next2:jnc ol ;若大于=2.048ms (0.256ms*8)则为 1clr cy ;0 处理程序mov a,r0 ;接受到的 0,送入存储 rlc amov r0,a
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