PLC教程.doc

1、PLC 好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关 PLC 的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如 KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而 PLC 梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注 X、Y、M

2、、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助继电器、S 为状态继电器、T 为定时器、C 为计数器、D 为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的 PLC 书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000.。3、熟识 PLC 基本指令：（1）LD（取）、

3、LDI 取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第 1 梯级；左边第一个触点为常开，上标为 X000，X 表示为输入继电器，其后的 000 数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第 000 的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的 0 即为从第 0 步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出

4、）。 第 2 梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为 T0，T 表示定时器（有时间长短不同，应注意），0 则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。 第 3 梯级；左边第一个触点为常闭，上标为 M0, M 为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第 2 行第一个触点为常开，上标为 Y000，Y 表示输出继电器，由于该触点与后面 Y001 触点呈串联关系，形成了所谓的电路“块“，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之 LD 与 LDI 指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯

5、级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第 3 梯级的第 2 行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按 LD 或 LDI指令。可使用 LD、LDI 指令的元件有：输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。OUT 为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的 1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y 为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上

6、图 8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的 K 为常数 40 为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用 OUT 指令元件有：输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。（2）触点的串联指令 AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。由第 1 梯级来看；X000、T0、Y001 三触点成串联关系，即 T0 的常闭串接于 X000 的后端，而 Y001的常闭则串接于 T0 常闭的后端。由于都是常闭故用 ANI 指令。现来看第 2 梯级；X000、M0、Y001，同样三触点

7、也是串联关系，M0 的常闭接点串接于 X001 的后端，而 Y000 的常开接点则串接于 M0 的后端。故 M0 的指令用 ANI，而 Y000 的指令则用 AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用 AND，是常闭的则用 ANI。可使用 AND、ANI 指令元件有：输入继电器 X、输出继电器Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。（3）触点并联指令 OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用 OR，是常闭的则用 ORI。如下图所示。可以看出上图的 X000、X001、M0 三者处于并联关系。由于 X

8、000 下面二条支路均为单个触点，因 X001 是常开触点，故用 OR 指令。而 M0 是常闭触点，则用 ORI 指令。三接点并联后又与 M1 串联，串联后又与 Y000 并联，而 Y000 也是单个触点，所以仍采用 OR 指令。可使用OR、ORI 指令元件有：输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器T、计数器 C、状态继电器 S。（4）串联电路块的并联指令 ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用 ORB 指令。如下图所示。由上图可以看出，第一支路X003 的常开触点与 M1 的常开触点

9、成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的 X000 与 M0 串联后相并联，此时程序的编写，如步序号 0、1、2、3、4 所示。4 所出现的第一个 ORB 指的是与上一行并。而第二支路，常闭 Y001 与 M2 同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序 7 再次出现 ORB。ORB 指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。（5）并联电路块与块之间的串联指令 ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用 ANB 指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简

10、化。程序的编写如下图所示。ANB 指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。 （6）进栈指令 MPS、读栈指令 MRD、出栈指令 MPP 和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP 这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下 MPS 应与 MPP 成对出现使用。如在第一堆栈形式下，则采用 MPS、MPP 指令。若在 MPS、MPP 指令中间还有支路出现，则增加 MRD 指令，如下图的第二堆栈所示。应知道 MPS、MPP 成对出现的次数应少于 11 次，而 MRD 的指令则可重复使用，但不得超过 24 次。要知道这一组指令，

11、同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；MPS 是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的 MRD、MPP 则与之依次联接而已。而 END 指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。4、熟知简易编程器各键的功能：以下是 FX-10P（手持式编程器）面板分布（当然少了晶液显示屏）及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加（目的是为了输入时易找到对象），其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码）。（1）液晶显示器；在编程时可显示

12、指令（即指令、元件符号、数据）。在监控运行时，可显示元器件工作状态。（2）键盘；由 35 个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：功能键：RD/WR.读出/写入，若在左下角出现 R 为程序读出，若出现 W则为写入，即程序输入时应出现 W，否则无法输入程序。按第一下如为 R,再按一下则为 W。INS/DEL.插入/删除，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现 I 则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现 D 则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST.监视/测试，T 为测试，M 为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视

13、键 M, 以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。 菜单键：OTHER, 显示方式菜单。清除键：CLEAR，按此键，可清除当前输入的数据。帮助键：HELP，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。步序键：STEP，监视某步输入步序号。空格键：，/SP，输入指令时，用于指定元件号和常数。光标键：、，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。执行键：GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。指令键/元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入

14、。其它 Z/V、K/H、P/I 均可同一键的情况下相互切换。5、熟习编程器的操作按规定联接好 PLC 与简易编程器。PLC 通入电源，小型指示灯亮。将 PLC上的扭子开关拨向 STOP（停止）位置。操作要点：清零：扭子开关拨向 STOP（停止）位置，会出现英文，别管它。直接按RD/WD（使显示屏左侧出现 W 即写的状态），此时先按 NOP，再按 MC/A 中的 A，接着按二次 GO 予以确认即可（即：WNOPAGOGO）。输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下顺序输入 LDX0GO 即可，屏上自动显现 LD X000。其它指令类推。对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NO

15、P 等指令，输入后只要按 GO 确认即可（ORBGO）。定时器的输入：如指令 OUT T0 K 40 按如下顺序输入即可 OUTT0，/SPK40GO（T0 为 100ms 为单位，其整定值为：10040=4000ms=4S）。 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将 INS/DEL 键置于 D，再予以 GO确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令DGO。插入指令：若欲在步序 4、5 之间插入新的步序，移动光标对准 5，将INS/DEL 键置于 I，予以确认，再输入新的程序再次确认即可。如欲插入 AND Y001 即：移动光标对准欲插入部位IGOANDY1GO。GO 键：每一步序输入完毕均应输入

16、 GO 予以确认。结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入 END 指令，程序才可运行。输入指令完毕应将 PLC 上的扭子开关拨向 RUN 于运行状态。若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：初学时要学会使用监视键 M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况，加深对 PLC 各接点运行的认识。并利于找出问题，解决问题的最好办法。具体操作如下：按 MNT/TEST 键置于 M 监视运行方式，移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现标记表示元件处于导通状态（ON），若无标记则元件处于断开状态（OFF）。7、试着编绘简易梯形图：简易梯形图的编绘，一般以现有的

17、电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按 PLC 的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将 PLC 各接点与电工原理图上的各接点一一对应（这是初学者的通病），若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。不可逆启动改用 PLC 控制图 1 图 2图 3 图 4 上图的图 1 为电原理图，图 2 则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但

18、如果将图 2 加以改变而成为图 3 ，可以看出图 3 在程序上少了一个步序 ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少 ANB 指令。图 2 中的 X000、图 3 中的 X002 均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联）。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。工作原理：以图 3 为例说明，当外接启动按钮一按，X000 的常开接点立即闭合电流（实为能流），流经 X001、X002 的常闭接点至使输出继电器Y000 闭合，由于 Y000 的闭合，并接于母线侧的 Y0

19、00 常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001 常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至 X002 常闭接点断开，从而保护电动机。启动、点动控制改用 PLC 控制这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001 为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用 X001 的常闭触点，与 X001 的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道 PLC

20、 在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用 X001 的常闭代替 M0 的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001 常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由 Y000 的常开与中间继电器M0 的常闭相串后再与第一支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了 ORB 指令。工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使 X000 闭合，电流（能流）由母线经 X002 使输出继电器 Y000 接通，由于Y000 的接通，本梯级第二支路中的 Y000 常开接点接通，经中间继电器 M0 的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使 X002 在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的 X001 常开接点闭合，同时第二梯级的 X001 也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的 X001 相串联的 M0 常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。 接触器联锁正反转控制改用 PLC 控制