2.装载机主要参数.doc

1、装载机主要参数 总体几何参数 整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后点的水平距离。 整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。在不指明是哪一位置宽度的情况下，即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。 整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。 轮距：同一桥上，左、右两轮胎中心线之间的距离。 轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。 卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。一般卸载角不小于 45，即取45。 卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。最大卸载高度：动臂举到最高点，保证卸载角为 45，切削刃到地面的垂直高度。 卸载距离：

2、铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般 为轮胎前缘） 点的水平距离。最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，保证卸载角为 45，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。 地面位置收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。 运输位置收斗角：将动臂放平运输位置（一般使动臂下铰电离地 400500 mm 左右）收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。 轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。 最小离地间隙：机子的最低点（不包括轮胎及工作装置）离地面的垂直距离。 前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。 后悬：

3、后轮中心线至车尾的水平距离。 下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾 10，此时铲斗最低点至水平面的垂直距离。 离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线，此切线与水平面的夹角。一般不小于 30。 转向角：装载机为铰接式转向。先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，此时，前车架相对于后车架所转动的角度。 转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度，以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。 分为铲斗转弯半径、前轮转弯半径、后轮转弯半径以及车尾转弯半径。一般铲斗转弯半径最大，水平通过半径为铲

4、斗转弯半径，最小转弯半径指轮胎中心最小半径总体性能参数发动机功率、斗容、载重量、牵引力、掘起力、车速、最大爬坡度、最小转弯半径、 、动臂上升和下降及铲斗前倾时间、桥荷分配、下插力、倾翻载荷 发动机功率 即柴油机的额定功率：在一定条件下，达到额定转速，发动机所能发挥的最大功率，也称车辆总功率或毛功率(Gross)。 测定发动机额定功率的条件（ISO 标准）：在 760 毫米水银柱高的大气压力，周围温度 20和相对湿度 60%的条件下，配备燃油泵和润滑油泵、水泵等附件。 额定功率分为多种：15min 钟功率（一般为汽车用） ， 1 小时功率（工程机械用） ，12 小时功率（船舶、舰只用） 。(10

5、%) 发动机飞轮马力：是指在上述条件下除配备有上述附件外，另配备有水泵、发动机风扇、发电机、空气压缩机及空气滤清器时所测得发动机额定转速时飞轮上实有功率。(Net) 斗容：分几何斗容和额定斗容两种 几何斗容是指铲斗平装时由斗刃刃口与挡板（当铲斗装有挡板时）或斗背（当铲斗不装挡板时）最上部的连线与铲斗横端面内壁轮廓线所围成的面积乘以单斗内壁宽所得的容积。几何斗容也称平装斗容。 额定斗容是指铲斗四周以二分之一的坡度堆积物料时（料堆坡面线与斗刃刃口和挡板最上部的连线间的夹角为：tg =）,由料堆坡面与铲斗内轮廓之间所形成的容积。额定斗容又称堆装斗容。 一般未特舒注明是几何斗容时，都是指的额定斗容。

6、额定载重量 装载机的额定载重量保证装载机必要的稳定性时，它所具有的最大载重能力。 （或额定载荷）：装载机在满足以下三个条件：装备一定规格铲斗；最大行驶速度不超过 6.5km/h；在硬的、光滑的、水平地面上工作。 轮式装载机的额定载重量的最大值不超过其倾翻载荷的 50%。对于履带式装载机不应超过 35%。 装载机在不行驶、不铲掘时，载重量可高于额定载重量(Fork Lift)。 倾翻载荷 是指装载机停在硬的水平地面上；带有标准使用重量（即油箱注满，驾驶员 80kg和不带其它附件时装载机自重） ；铲斗翻起到装满位置；动臂举升过程中，使铲斗动臂间铰销中心与车体最前部水平距离在最大的位置（水平位置）

7、，装载机后轮离开地面而绕着前轮与地面的接触点向前翻到时，铲斗中的最大重量。 对于铰接式装载机，在技术性能里除注意在直线位置时的倾翻载荷外，还必须注意它的前车架相对于后车架在最大转向角时的倾翻载荷值，它比装载机在直线位置时的倾翻载荷要小。因此，一般仅测量前车架相对于后车架在最大转向角时的倾翻载荷值。只要这个值能满足要求即可。 牵引力 牵引力：装载机除克服由轮胎产生的滚动阻力外，用于牵引或铲土的力。 (驱动力矩/滚动半径 =切线牵引力 ) - 滚动阻力 =牵引力最大牵引力：是在平整、干燥、水平路面上，测量机子牵引力的最大值。最大牵引力是装载机动力性能的参数。附着（牵引）力：装载机工作时，地面所能提

8、供的最大力。它受路面条件的限制，即不同的路面所能提供的附着力是不同的。它的计算公式为：附着力=附着重量.*附着系数 (与桥荷均分；加速，制动；斗尖插入力方向及到车重心高差等情况有关)不同路面的附着系数是不同的。一般硬质路面附着系数大。另外，与轮胎花纹也有关系。附着系数一般在 0.60.85。装载机在作理论计算时取 0.75。附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。因此欲想得到最大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。 插入力装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能，它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格

9、中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标，比切力大，说明插入料堆能力强度。近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。额定载重量在内 46 吨的轮式装载机，它的比切力一般在 3050 公斤/厘米左右，对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远高于上述值。例如斗容为 5m3 载重 10

10、 吨的 KLD100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。 滚动阻力装载机在行走过程中，地面对轮胎的阻力。滚动阻力=附着重量滚动阻力系数，滚动阻力系数一般档取 0.04，档取0.03。在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的最高车速。 掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。 装载机的掘起力是指在下述条件下，当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面 100 毫米处的垂直向上力。 测量掘起力

11、的条件： 1）装载机停在硬的、水平地面上。 2）装载机装备标准使用重量。 3）铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的;偏差不超过25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的最前面一点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面，则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。 掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力，一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速 应满足装载机铲掘工作时或运输时的最大速度，一般给出前进各挡和倒退各挡速度。 爬坡度 爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=

12、2530（ % = tga） ，但装载机实际很少在 25以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常时用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证 动作时间分为提升时间、下降时间、前倾时间及三项和。(d/D;流量;机构铰点) 提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂提升到最高位置所需要的时间。 下降时间：，动臂从最高位置下降到最低位置所需要的时间。 前倾时间：铲斗空载，动臂处最高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。 三项和：提升时间、下降时间、前倾时间三项之和。 三项和、速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。 机重：整机的空载重量。 桥荷分配 重心座标