STM32启动概述.doc

1、STM32 启动代码概述一般嵌入式开发流程就是先建立一个工程，再编写源文件，然后进行编译，把所有的*.s文件和*.c 文件编译成一个*.o 文件，再对目标文件进行链接和定位，编译成功后会生成一个*.hex 文件和调试文件，接下来要进行调试，如果成功的话，就可以将它固化到flash 里面去。启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件作好运行前准备的一小段汇编语言，是任何处理器上电复位时的程序运行入口点。比如，刚上电的过程中，PC 机会对系统的一个运行频率进行锁定在一个固定的值，这个设计频率的过程就是在汇编源代码中进行的，也就是在启动代码中进行的。与此同时，设置完后，程序开始运行，注意，程

2、序是在内存中运行的。这个时候，就需要把一些源文件从flash 里面 copy 到内存中，又要对它们进行初始化读写，这又有频率的设置。这些都是初始化。初始化完成后，我们又要设置一些堆栈，要跳到 C 语言的 main 函数里面运行。这就需要堆栈。对普通的 ARM CPU 有这样一个要求：在绝对地址为零的地方要放置一个异常向量表，但并不是所有的 ARM CPU 都留有这个一个空间，这就需要用到映射的功能。我们可以将其它地方的一些空间映射到绝对地址里面。当发生异常时，ARM 核来读取异常中断表的时候，它会使用映射之后的那个表，这个就可以接着往下执行，否则在绝对地址零的地方找不到任何信息，程序就会死掉。

3、这些运行的环境全部建立好后，程序就会跳转到我们的 main函数里面。总之，启动代码，就是对最小系统的初始化。包括晶振，CPU 频率等。启动代码的最小系统是：异常向量表的初始化存储区分配初始化堆栈高级语言入口函数调用 main()函数。程序的启动过程：以下面这个例子为例，编译完后，DEBUG 后，我们可以看到，光标指向绝对地址为零的地方，这里存放的就是一个异常向量表。它对应在 startup.s 里的源文件如下：单步运行后，马上跳转到初始化 CPU 的频率。即初始化锁相环，将其锁在一个固定的频率。具体代码如下：; Setup PLLIFPLL_SETUP */;/*/;/* This file

4、is part of the uVision/ARM development tools. */;/* Copyright (c) 2005-2007 Keil Software. All rights reserved. */;/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */;/* development tools. Nothing else g

5、ives you the right to use this software. */;/*/;/ Stack Configuration;/ Stack Size (in Bytes) ;/ Stack_Size EQU 0x00000200;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为 0Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0_ini

6、tial_sp;/ Heap Configuration;/ Heap Size (in Bytes) ;/ Heap_Size EQU 0x00000000AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3_heap_baseHeap_Mem SPACE Heap_Size_heap_limit;PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐。 它设置 PRES8 编译属性以通知链接器。;链接器检查要求堆栈八字节对齐的任何代码是否仅由保持堆栈八字节对齐的代码直接或间接地调用。PRESERVE8THUMB ;之后的都是 THUMB 指令; Vector Tabl

7、e Mapped to Address 0 at ResetAREA RESET, DATA, READONLYEXPORT _Vectors ;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号 _Vectors，该标号可在其他的文件中引用；IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，;但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中_Vectors DCD _initial_sp ; Top of StackDCD Reset_Handler ; Reset HandlerDCD NMI_Handler ; NMI Handle

8、r(责任编辑：admin)STM32 启动文件 解析！(2)时间:2010-05-02 10:41 来源: 作者: 点击: 80 次DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; ReseDCD HardFault_Handler ; Hard Fault

9、 HandlerDCD MemManage_Handler ; MPU Fault HandlerDCD BusFault_Handler ; Bus Fault HandlerDCD UsageFault_Handler ; Usage Fault HandlerDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD SVC_Handler ; SVCall HandlerDCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor HandlerDCD 0 ; ReservedDCD PendSV_

10、Handler ; PendSV HandlerDCD SysTick_Handler ; SysTick Handler; External InterruptsDCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchdogDCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detectDCD TAMPER_IRQHandler ; TamperDCD RTC_IRQHandler ; RTCDCD FLASH_IRQHandler ; FlashDCD RCC_IRQHandler ; RCCDCD EXTI0_IRQHandler ; EXT

11、I Line 0DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3DCD DMAChannel4_IRQHandler ; D

12、MA Channel 4(责任编辑：admin)STM32 启动文件 解析！(3)时间:2010-05-02 10:41 来源: 作者: 点击: 80 次DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5 DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6 DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7 DCD ADC_IRQHandler ; ADC DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler; USB High PrioritDCD DMAChannel5_IRQHand

13、ler ; DMA Channel 5DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7DCD ADC_IRQHandler ; ADCDCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TXDCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1DCD CAN_SCE_IRQHandler ;

14、 CAN SCEDCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9.5DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 BreakDCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 UpdateDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and CommutationDCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture CompareDCD TIM2_IRQHandler ; TIM2DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4D

15、CD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 EventDCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 EventDCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 ErrorDCD SPI1_IRQHandler ; SPI1DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2DCD USART1_IRQHandler ; USART1DCD USART2_IRQHandler ; USART2DCD USART3_IRQHandler ; USART3DCD EXTI15_10_IRQHa

16、ndler ; EXTI Line 15.10DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI LineDCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspendAREA |.text|, CODE, READONLY; Reset Handler;利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰(责任编辑： admin)STM32 启动文件 解析！(4)时间:2010-05-02 10:41 来源: 作者: 点击: 80 次Reset_Handler PROC ;过程的开

17、始 EXPORTReset_Handler WEAK IMPORT_main LDR R0, =_main BX R0 ENDP ;过程的结束 ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler PRReset_Handler PROC ;过程的开始EXPORT Reset_Handler WEAKIMPORT _mainLDR R0, =_mainBX R0ENDP ;过程的结束; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be

18、modified) NMI_Handler PROCEXPORT NMI_Handler WEAKB .ENDPHardFault_HandlerPROCEXPORT HardFault_Handler WEAKB .ENDPMemManage_HandlerPROCEXPORT MemManage_Handler WEAKB .ENDPBusFault_HandlerPROCEXPORT BusFault_Handler WEAKB .ENDPUsageFault_HandlerPROCEXPORT UsageFault_Handler WEAKB .ENDPSVC_Handler PROC

19、EXPORT SVC_Handler WEAKB .ENDPDebugMon_HandlerPROCEXPORT DebugMon_Handler WEAKB .ENDPPendSV_Handler PROCEXPORT PendSV_Handler WEAKB .ENDPSysTick_Handler PROCEXPORT SysTick_Handler WEAKB .ENDPDefault_Handler PROCEXPORT WWDG_IRQHandler WEAKEXPORT PVD_IRQHandler WEAKEXPORT TAMPER_IRQHandler WEAK(责任编辑：admin)STM32 启动文件 解析！(5)时间:2010-05-02 10:41 来源: 作者: 点击: 80 次EXPORTRTC_IRQHandler WEAK EXPORTFLASH_IRQHandler WEAK EXPORTRCC_IRQHandler WEAK EXPORTEXTI0_IRQHandler WEAK EXPORTEXTI1_IRQHandler WEAK EXPORTEXTI2_IRQHandler WEAK EXPORTEXTI3_IRQHandler EXPORT RTC_IRQHandler WEAKEXPORT FLASH_IRQHandler WEAK