单片机课程设计全自动洗衣机.doc

1、课程设计任务书 编号：5河北工业大学计算机硬件技术基础（Mcs-51）课 程 设 计 任 务 书学院 班级 设计人 学号_ 一、题目： 全自动洗衣机（5）二、目的与要求：1目的：1进一步加深对 MCS-51 单片机内部结构和程序设计方法的理解。2提高综合运用 MCS-51 单片机的软硬件进行程序设计的能力。2基本要求：（1）要求使用面向对象和结构化程序设计的编程思路。（2）学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利，现利用MCS51 单片机，通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制。3设计说明： 运用了中断，延时等来模拟全自动洗衣机工作的全过程，用指示的点亮，熄灭

2、来表示洗衣机的正转反转及开盖，刷卡，注水，脱水等全部过程。三、设计方法和基本原理：1问题描述：分析全自动洗衣机的工作过程：接通电源后，打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉，盖上盖子。通过刷卡启动注水，利用外部中断 0 模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。洗衣过程为：正转 10 秒（利用延时实现） ，间歇 4 秒，然后反转 10 秒，间歇 4 秒，再正转（这里认为已洗静） ，然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复 3 次（注水洗涤排水 过程） ，认为洗衣过程结束。然后开始脱水操作， 利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。试验中用

3、各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态。2涉及到的硬件：LED 指示灯课程设计任务书 编号：53流程图开始开电源 INT0 引脚置高电平 等待中断正转 调用子程序延时 调用子程序反转 调用子程序延时 调用子程序关盖 开始注水 中断-注水结束课程设计任务书 编号：5正转 调用子程序排水结束 调用子程序脱水 调用子程序开盖 返回主程序 结束四、程序清单：ORG 8000HLJMP MAINORG 8003HLJMP INT0SMAIN : CLR P1.0 ;开盖灯亮CLR P1.7 ; 电源指示灯亮MOV R1,#03H STEB EA SETB EX0 SETB IT0JB P3.3 ,Y

4、Y0AJMP MAIN YYY0: SETB P1.0MOV 20H.0 ,#01HCLR P1.6 CLR P1.1 ;注水灯亮LP: JB 20H.0 , LP AJMP YYY1 INT0S: CLR P1.2 ;中断灯亮 CLR 20H.0 RETI R1=0课程设计任务书 编号：5YYY1: SETB P1.1 SETB P1.2CLR P1.3 ;正转灯亮 MOV 40H, #10H ;正转 10 秒YY0: LCALL DELAY DJNZ 40H, Y0 SETB P1.3 ;间歇 4 秒MOV 41H, #04HYY1: LCALL DELAY DJNZ 41H, YY1 C

5、LR P1.4 ;反转 10 秒 MOV 42H, #10H YY2: LCALL DELAY DJNZ 42H, YY2 SETB P1.4 MOV 43H, #04H YY3: LCALL DELAY DJNZ 43H, YY3 CLR P1.3 MOV 44H, #10H YY4: LCALL DELAY DJNZ 44H, YY4 SETB P1.3 YYY2: SETB P1.6 ;排水 灯灭 阀开 MOV 45H, #05H YY5: LCALL DELAY DJNZ 45H,YY5 DJNZ R1 ,YY0 ;循环洗涤 3 次 YYY3: CLR P1.5 ;脱水MOV 46H,

6、 #10H YY6: LCALL DELAY DJNZ 46H,Y6 SETB P1.5 ;脱水结束JB P3.3 , YY7 ；等待下次刷卡 YY7: AJMP MAIN DELAY: MOV R5, #100 ；延时子程序DELY: MOV R7, #40 DEL1: MOV R6, #123DEL2: DJNZ R6, DEL2 DJNZ R7, DEL1 DJNZ R5, DELYEND 课程设计任务书 编号：5五.程序调试：（1）将所编写的程序在 WIN51 文件下进行编译，看是否有错误出现，根据编译提示进行修改，进行编译，如果还不能达到要求的结果，继续进行修改，直到所编写的程序 0

7、 个错误 0 个警告。（2）运行实验，看是否遵循设计的要求，指示灯的亮灭表示洗衣过程各环节的相应状态。如果不符，则仍然继续修改直到符合设计要求为止。六.最终功能:外部中断 0 模拟注水达标志位，停止注水并开始洗衣。洗衣过程为：正转 10秒（利用延时实现） ，间歇 4 秒，然后反转 10 秒，间歇 4 秒，再正转（这里认为已洗静） ，然后开始排水，同样利用延时模拟排水达标志位，排水结束，如此循环往复 3 次（注水洗涤排水 过程） ，认为洗衣过程结束。然后开始脱水操作，利用定时器，定时时间到，打开洗衣机盖子取出衣物，等待下一次刷卡，即下一次洗衣任务。七遇到的困难及解决办法1 设计刷卡模拟器的时候，

8、不知所措，最后用一个开关来控制2 利用中断模拟注水大标志位是我陷入困境，在同学的帮助以及自己努力下，最终将问题解决八、创新部分由于自己的知识和能力有限，经过很多次实验，一些创新没有能够实现，不过我有自己的创新思路，如下：1 当洗衣机开盖之后放入衣服关盖，让后开始注水，程序向下进行 ；如果没有放入衣服，则程序结束，不会进行注水等过程。2 设计一个刷卡模拟器，当刷卡之后，程序进行，若不刷卡，程序不会启动3 只要通上电源 ，电源指示灯就一直亮九 所设计问题的不足和改进方案:由于条件限制实验模拟并不能解决实际中遇到的情况,如突然断电事故及其他一些实际情况等等。十、收获体会:经过两个星期课程设计，我从中

9、收获了很多。我选择的题目是 全自动洗衣机，刚开始觉得这道题目还是比较容易的，但是在设计过程中发现真的有好多的问题，不过还好，通过自己的努力和同学的热心的帮助，最终完成了这次设计。自己对中断，延时等有了更深一步的掌握。通过实验，我对单片机产生了浓厚的兴趣，它在我们日常生活中越来越重要，有很多的自动化系统要通过单片机来实现，更加使我明白学好单片机的重要性，对自己也是一种挑战。我觉得自己还有很多的不足，但是我会通过自己不懈的努力，和一种拼搏的精神，来迎接新的挑战。非常感谢老师这一学期对我们认真的教导，您的严厉是对我们最大的帮助。今后我会再接再厉，我相信：有志者，事课程设计任务书 编号：5竟成！2007 年 12 月 28 日